本发明涉及机械，尤其是涉及一种齿轮压装检测流水线。
背景技术：
1、一种汽车电动座椅用调节齿轮如图1所示，具体包括一齿轮本体100和一销轴101，齿轮本体包括一体设置的底座和配置于底座上方的齿轮轴。齿轮轴的外侧沿周向设置有外齿，底座内圈沿周向设置有内齿。齿轮本体于中心贯通开设有一内孔，内孔自底座贯通延伸至齿轮轴，销轴对应插设于该装配孔内，构成一个完整齿轮。
2、通常需要将销轴以较大压力自底座底部压装至齿轮轴内，以此完成齿轮装配，但由于齿轮型号较多，不同型号之间存在尺寸差异，在压装前需要进行齿轮验证检测，以判定待装配齿轮的型号是否符合要求；在压装过程中，由于压力过大，容易造成销轴产生形变，因此需要在压装过后对销轴进行检测；综合判定装配后的调节齿轮是否符合合格品的质量标准。再现有技术中，通常采用人工单独进行局部检测，检测步骤繁琐，造成工作效率低下，且不同检测流程均需要人工进行操作，人员所需较多，人工成本高。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提出了一种有效提高工作效率的齿轮压装检测流水线。
2、本发明的主要内容包括：机台，配置于所述机台上的第一上料模块、第二上料模块、传输模块，所述传输模块的一侧沿传输方向依次设置有第一检测模块、第二检测模块、压装模块、第三检测模块、第四检测模块和下料模块，
3、所述第一上料模块和第二上料模块分别用于齿轮本体和销轴的上料，所述传输模块用于将待检测的齿轮本体或齿轮进行转运，所述第一检测模块用于检测所述齿轮本体硬度，所述第二检测模块用于检测所述齿轮本体的内孔直径，所述压装模块用于将所述齿轮本体和销轴压装为一体，所述第三检测模块用于检测完后压装后销轴的直径，所述第四检测模块用于检测所述齿轮的内齿跳动，所述下料模块进行良品和不良品的拣选下料。
4、优选地，所述压装模块包括压装机构，所述压装机构包括置于所述机台上的第三安置座，所述第三安置座上端设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸的输出端向下且连接有下压板，所述下压板下方对应设置有安置底板，所述安置底板上配置有销轴载具，所述销轴载具的中心设置有可升降的载具凸台，所述载具凸台的中心开设有安置孔，用于放置销轴，所述载具凸台的底部连接有下拉气缸；所述销轴载具上沿周向插设有若干支撑柱，所述支撑柱底部连接有第一复位弹簧，所述支撑柱上端连接有齿轮载具，用于放置齿轮本体。
5、优选地，所述第一上料模块包括相互连通的第一出料机构和第一暂存机构，所述第一暂存机构包括置于所述机台上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端向上且连接有第一载料托板，所述第一载料托板用于放置齿轮本体。
6、优选地，所述第二上料模块包括相互连通的第二出料机构和第二暂存机构，所述第二暂存机构包括置于所述机台上的第一支架，所述第一支架上设置有第一滑台，所述第一滑台上滑动设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有一过渡架、滑动设置于所述过渡架内的错位滑块及驱动所述错位滑块滑动的第二平移气缸，所述过渡架上沿错位滑块的滑动方向依次开设有接料孔和推料孔，所述接料孔与所述第二出料机构通过吹气管相连通，所述推料孔上配置有推料气缸，所述连接板对应推料孔位置处开设有落料孔，所述错位滑块上开设有上下贯通的存料孔，所述存料孔可分别对应位于所述接料孔或推料孔下方。
7、优选地，所述第一检测模块包括第一检测机构，所述第一检测机构包括置于所述机台上的第一安置座，所述第一安置座上配置有第一升降滑台，所述第一升降滑台的输出端连接有涡流分选仪，所述涡流分选仪对应位于所述传输模块的上方。
8、优选地，所述第二检测模块包括置于第二检测机构，所述第二检测机构包括置于所述机台上的第二安置座，所述第二安置座的底部设置气动测量仪，气动测量仪的输出端向上且连接有柱状测头，所述柱状测头的上方配置有通过伺服模组驱动升降的测量安置板，所述测量安置板用于放置待检测的齿轮本体，所述测量安置板对应柱状测头位置处开设有检测孔。
9、优选地，所述第三检测模块包括置于所述传输模块一侧的第三检测机构，所述第三检测机构包括置于所述机台上的第四安置座，所述第四安置座上配置有测量载具，所述测量载具的中心设置有可升降的移动导柱，所述移动导柱的底部连接有直线轴承，所述直线轴承的底部连接有第二复位弹簧；
10、所述移动导柱的中心沿垂直方向开设有容置槽，用于放置销轴，所述移动导柱的上端沿水平方向贯通开设有通槽，所述通槽与所述容置槽相互连通，所述测量载具对应通槽位置侧开设有水平贯穿的通孔，所述通孔两侧对应设置有直径检测仪，所述直径检测仪的测头对应内置于所述通孔内。
11、优选地，所述第四检测模块包括第四检测机构，所述第四检测机构包括第五安置座，所述第五安置座上配置有安置工件，用于放置齿轮，所述安置工件的中心开设有安置孔，用于插设销轴，所述安置工件一侧设置有伸缩气缸驱动水平移动的顶紧件，所述安置工件侧边对应顶紧件位置处开设有水平延伸的顶紧孔，所述顶紧孔与所述安置孔相连通，所述顶紧件的端部置于所述顶紧孔内；所述安置工件垂直于顶紧件的两侧开设有凹槽，所述凹槽处对应配置有齿轮跳动检测组件；所述第五安置座一侧设置有第二支架，所述第二支架上配置有第三平移气缸所述第三平移气缸的输出端连接有一旋转电机，所述旋转电机的输出端向下且连接有主动齿轮，所述主动齿轮可与所述齿轮的主齿啮合。
12、优选地，所述齿轮跳动检测组件包括平移滑轨、滑动设置于所述平移滑轨上的齿轮跳动检测仪及驱动所述齿轮跳动检测仪滑动的第四平移气缸，所述平移滑轨向所述安置工件方向水平延伸，所述齿轮跳动检测仪的输出端连接有测头，所述测头内置于所述凹槽内且凸出于所述安置工件的上端面。
13、优选地，所述下料模块包括搬运机械手、良品码垛机和不良品收集件，所述搬运机械手置于所述传输模块的下料工位一侧，所述下料工位处配置有翻转机构，所述翻转机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端向上且连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端朝向所述第一传输线一侧且连接有第三夹持夹爪。
14、本发明的有益效果在于：利用回形传输线，实现载料治具的正向传输和反向回收，将载料治具进行循环利用，有效提高了载料治具的回收速度，节省载料治具的使用成本，有效提高工作效率；
15、沿传输线一侧依次设置有若干检测机构和压装机构，利用机械检测代替人工手动检测，以流水线式依次进行检测加工，若干产品同步进行，有效提高工作效率，且机械检测精度更高，防止遗漏；
16、利用机械压装，压力传感器和位移传感器实时监控压装过程，有效提高压装成功率和压装效率，减少不良品数量，提高良品率。
1.一种齿轮压装检测流水线，其特征在于，主要包括：
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