本技术涉及按摩装置的。
背景技术：
1、市面上存在各种各样的按摩装置，可实现对人体的肩部或颈部的揉捏按摩，缓解人体肩颈的肌肉的疲劳。
2、例如授权公告号cn 208096962 u公开的一种肩颈按摩器，包括上盖、下盖、动力装置、传动装置、颈部按摩装置以及肩部按摩装置，肩部按摩装置包括同步轮轴、偏心轮、偏心轴、小按摩臂以及小按摩球，小按摩臂上设置有一条形通孔，偏心轴插入条形通孔内，小按摩球转动安装在小按摩臂的另一端上；该方案可同步实现肩部和颈部的按摩，但是其肩部按摩装置的小按摩臂为了摆动及限位需要配置独立的偏心轮、偏心轴和条形通孔，结构较为复杂，不利于生产装配。
3、又有如授权公告号cn 217245440 u公开的一种按摩机芯，包括壳体及设置在所述壳体内的驱动单元、肩部按摩机构、颈部按摩机构和背部按摩机构，其肩部按摩机构与颈部按摩机构共用第一驱动轴，但是肩部按摩机构的第一按摩臂仍需要设置弧形导向槽再穿设配合导向杆进行限位，弧形导向槽降低了第一按摩臂的结构强度，同时仍然存在结构复杂，装配困难的缺陷。
4、有鉴于此，我们提出一种按摩装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种按摩装置，具有结构紧凑和装配快捷的优点。
2、为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
3、一种按摩装置，包括按摩机芯，按摩机芯包括驱动单元、传动单元、第一按摩单元和第二按摩单元，驱动单元用于驱动传动单元的传动轴转动，第一按摩单元和第二按摩单元分别连接于传动轴并受传动轴的转动连动而进行摆动；
4、第一按摩单元进行前后方向的摇摆；传动轴左右延伸并且一侧固定设有第一偏心轮，第一按摩单元包括向前延伸的第一摇臂，第一摇臂的前端安装第一按摩头，第一摇臂的后端设有第一连接套孔，第一连接套孔转动结合于第一偏心轮；同时第一摇臂的后端底部向下延伸有第一限位柱；
5、第一限位柱上下活动并且前后方向限位的插置于传动轴的下方的第一限位槽；第一限位槽的深度令第一限位柱可上下活动，并且第一限位柱的前后侧面分别与第一限位槽的开口位置的前后侧壁之间形成有让位空间。
6、进一步的，所述按摩机芯还包括机芯下壳，所述驱动单元、传动单元、第一按摩单元和第二按摩单元均安装于机芯下壳上方；所述第一限位槽成型于机芯下壳。
7、进一步的，所述按摩机芯还包括机芯下壳，所述驱动单元、传动单元、第一按摩单元和第二按摩单元均安装于机芯下壳上方；所述第一限位槽成型于限位块上，限位块锁固于按摩机芯的机芯下壳；所述限位块由耐磨材质制成。
8、进一步的，第二按摩单元进行左右方向的摇摆；所述传动轴上还固定有第二偏心轮组，第二偏心轮组位于第一偏心轮的外侧；
9、第二按摩单元包括向上延伸的第二摇臂，第二摇臂的上端安装第二按摩头，第二摇臂的下端设有第二连接套孔，第二连接套孔转动结合于第二偏心轮组；同时第二摇臂的下端底部向下延伸有第二限位柱；
10、第二限位柱左右活动并且前后方向限位的插置于传动轴下方设置的第二限位槽，第二限位槽位于第一限位槽的外侧；第二限位槽的深度匹配于第二限位柱的长度，并且第二限位槽左右延伸令第二限位柱可左右摆动；
11、所述第二偏心轮组包括内偏心轮和外偏心轮，并且内偏心轮和外偏心轮相向的面设置为斜面，内偏心轮的斜面朝向外偏心轮的斜面延伸有第二连接部，传动轴偏心的穿过第二偏心轮组，而第二连接部的轴向倾斜于传动轴的轴向，第二连接部相对转动的穿置于第二摇臂的第二连接套孔内。
12、进一步的，所述第一限位槽和第二限位槽均成型于限位块上，限位块锁固于按摩机芯的机芯下壳；所述限位块由耐磨材质制成。
13、进一步的，所述第一限位柱的外端向前后方向分别凸设有加强部，外凸的加强部和第一限位柱内侧主体之间形成所述让位空间；第一限位柱的外端的前后宽度等于第一限位槽的前后宽度。
14、进一步的，所述第一限位柱的前后侧的加强部的侧面均为弧面。
15、进一步的，所述传动轴的两侧都设有第一按摩单元和第二按摩单元，
16、进一步的，还包括机芯上盖和机芯下壳；
17、驱动单元安装于机芯上盖和机芯下壳相互罩设成型的安装空间内，驱动单元包括驱动电机、电池和设置于驱动电机输出端的蜗杆，电池用于给驱动电机供电；
18、传动单元还包括蜗轮和传动轮；所述蜗轮可转动的安装于安装空间内，包括同轴设置的斜齿部和直齿部，斜齿部与蜗杆啮合，直齿部与传动轮啮合，传动轮与传动轴同轴固定；
19、传动轴的两侧末端分别转动连接有外轴套，外轴套固定安装于机芯下壳边缘。
20、采用上述技术方案后，由于偏心轮转动时第一限位柱可在第一限位槽内进行往复的活塞运动，以此对第一摇臂的运动方向和幅度进行限位，同时连动第一摇臂的前端的第一按摩头在垂直平面上沿着前后方向进行弧形轨迹的摆动，以使第一按摩头对人体的肩部进行揉捏按摩；相比现有技术，本实用新型无需在第一摇臂上设置导向槽，也无需配置导向杆，结构更简单，可保证第一摇臂的结构强度的同时，使装配更方便快速，整机的按摩装置结构更紧凑。
1.一种按摩装置，包括按摩机芯，按摩机芯包括驱动单元、传动单元、第一按摩单元和第二按摩单元，驱动单元用于驱动传动单元的传动轴转动，第一按摩单元和第二按摩单元分别连接于传动轴并受传动轴的转动连动而进行摆动；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：所述按摩机芯还包括机芯下壳，所述驱动单元、传动单元、第一按摩单元和第二按摩单元均安装于机芯下壳上方；所述第一限位槽成型于机芯下壳。
3.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：所述按摩机芯还包括机芯下壳，所述驱动单元、传动单元、第一按摩单元和第二按摩单元均安装于机芯下壳上方；所述第一限位槽成型于限位块上，限位块锁固于按摩机芯的机芯下壳。
4.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：第二按摩单元进行左右方向的摇摆；所述传动轴上还固定有第二偏心轮组，第二偏心轮组位于第一偏心轮的外侧；
5.根据权利要求4所述的一种按摩装置，其特征在于：所述第一限位槽和第二限位槽均成型于限位块上，限位块锁固于按摩机芯的机芯下壳。
6.根据权利要求3或5所述的一种按摩装置，其特征在于：所述限位块由耐磨材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：所述第一限位柱的外端向前后方向分别凸设有加强部，外凸的加强部和第一限位柱内侧主体之间形成所述让位空间；第一限位柱的外端的前后宽度等于第一限位槽的前后宽度。
8.根据权利要求7所述的一种按摩装置，其特征在于：所述第一限位柱的前后侧的加强部的侧面均为弧面。
9.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：还包括机芯上盖和机芯下壳；驱动单元安装于机芯上盖和机芯下壳相互罩设成型的安装空间内，驱动单元包括驱动电机、电池和设置于驱动电机输出端的蜗杆，电池用于给驱动电机供电；传动单元还包括蜗轮和传动轮；所述蜗轮可转动的安装于安装空间内，包括同轴设置的斜齿部和直齿部，斜齿部与蜗杆啮合，直齿部与传动轮啮合，传动轮与传动轴同轴固定。
10.根据权利要求9所述的一种按摩装置，其特征在于：传动轴的两侧末端分别转动连接有外轴套，外轴套固定安装于机芯下壳边缘。
