本技术涉及注塑模具，尤其是涉及一种包胶注塑模具及注塑方法。
背景技术：
1、包胶模具用于对包胶件进行包胶处理。首先将包胶件放入模具内，然后向模具内注入液态注塑原料。随后，注塑原料在包胶件上凝固，形成固态的塑料胶体件，从而完成包胶件的包胶处理；例如：用于汽车雨刷的摆动包胶齿轮，以及用于汽车空调的拨动包胶齿轮等。
2、目前，包胶件多以金属为基材，在生产过程中，先通过人工手动将包胶件插入注塑槽内，然后合模进行注塑生产；然而，在手动插入注塑槽的过程中，容易发生偏移和定位不准确的情况，从而影响包胶注塑件的注塑质量，甚至导致顶压模具而损坏模具的情况发生。
技术实现思路
1、为了改善人工手动将包胶件插入模具内时，容易发生偏移和定位不准确的情况，本技术提供一种包胶注塑模具及注塑方法。
2、本技术提供的一种包胶注塑模具采用如下的技术方案：
3、一种包胶注塑模具，包括第一模具本体、第二模具本体、设于所述第一模具本体上并用于供包胶件插入的注塑槽，以及设于所述第一模具本体上并与所述注塑槽连接的包胶件定位装置；所述包胶件定位装置包括轴向定位装置，以及周向定位装置；
4、所述轴向定位装置包括空气压缩机构、连通所述空气压缩机构和所述注塑槽的抽气管道，以及设于所述第一模具本体上并与所述抽气管道连通的气压检测机构；所述空气压缩机构用于驱动所述抽气管道吸紧包胶件以使包胶件贴紧所述注塑槽的槽底；
5、所述周向定位装置包括设于所述注塑槽内并用于插入包胶件内的导向柱、设于所述导向柱周侧并活动插设于所述注塑槽内的检测杆机构，以及设于所述第一模具本体内并位于所述检测杆机构一端的距离检测机构；所述检测杆机构一端活动插设于所述第一模具本体内且另一端从所述注塑槽的槽底伸出并用于插入包胶件内；所述检测杆机构用于包胶件的周向定位。
6、通过采用上述技术方案，通过空气压缩机构驱动抽气管道抽气并吸紧包胶件以使包胶件贴紧注塑槽的槽底，使包胶件准确插入注塑槽内，通过气压检测机构测得抽气管道内的吸紧气压以获得包胶件沿轴向插入注塑槽内位置的准确性；并且当检测杆机构插入包胶件内后，通过距离检测机构测得检测杆机构的移动距离，进而获得检测杆机构插入包胶件内的准确性，减小包胶件旋转偏移，提高了包胶件周向定位的准确性；减少了因手动将包胶件插入注塑槽内的过程中，包胶件偏移和定位不准确的情况，提高了包胶注塑件的注塑质量，减少了因包胶件偏移顶压模具而损坏模具的情况发生。
7、优选的，所述气压检测机构包括设于所述第一模具本体内并用于连通所述抽气管道与外部空间的气压检测孔，以及与所述气压检测孔连通的气压传感器。
8、通过采用上述技术方案，气压传感器用于检测气压检测孔的气压，以获得当包胶件封堵住抽气管道进风口时抽气管道内的气压，当气压传感器测得气压不等于包胶件封堵住抽气管道时的预设气压时，包胶件未准确插入注塑槽内；结构简单，便于检测包胶件插入注塑槽内的准确性。
9、优选的，所述抽气管道包括设于所述第一模具本体内并用于连通所述注塑槽与外部空间的抽气孔，以及设于所述抽气孔和所述空气压缩机构之间并用于连通所述抽气孔和所述空气压缩机构的抽气软管；所述气压检测孔与所述抽气孔侧壁连通。
10、通过采用上述技术方案，空气压缩机构依次与抽气软管、抽气孔和注塑槽连通，便于抽取注塑槽内的气体，以使包胶件贴紧在注塑槽底部，提高包胶件的定位精度，并且，抽气软管和抽气孔可拆卸连接，便于对抽气管道内进行检修和清洁。
11、优选的，所述检测杆机构包括活动插设于所述注塑槽内的检测杆本体、插设于所述第一模具本体内并位于所述检测杆本体和所述第一模具本体之间的弹性复位组件，以及设于所述检测杆本体上靠近所述距离检测机构一端的检测板。
12、通过采用上述技术方案，当检测杆本体插入包胶件内时，包胶件沿插入注塑槽内的方向顶压检测杆本体，使检测杆本体往面向插入第一模具本体内的方向移动并压缩弹性复位组件，距离检测机构测得检测板的移动距离，当注塑完成后的包胶件从注塑槽内取出时，弹性复位组件复位并推动检测杆本体往面向注塑槽开口端的方向移动，使检测板移动至复位距离；便于重复对包胶件位置的检测，提高了包胶件周向位置的检测效率和准确性，提高了生产效率。
13、优选的，所述弹性复位组件包括设于所述检测杆本体侧壁上的移动限位挡板、设于所述第一模具本体内并用于供所述检测杆本体插入的固定挡板，以及设于所述移动限位挡板和所述固定挡板之间的弹性限位件；所述弹性限位件两端用于分别顶压所述移动限位挡板和所述固定挡板，以使所述移动限位挡板带动所述检测杆本体往面向所述注塑槽开口的方向保持伸出的趋势。
14、通过采用上述技术方案，当检测杆本体往插入第一模具本体内的方向移动时，检测杆本体带动移动限位挡板往靠近固定挡板的方向移动，移动限位挡板和固定挡板配合以压缩弹性限位件，检测杆本体带动检测板往靠近距离检测机构的方向移动，距离检测机构用于检测检测板的移动距离；当注塑完成后的包胶件从注塑槽内取出时，弹性限位件复位并推动移动限位挡板往远离固定挡板的方向移动，移动限位挡板带动检测杆本体复位，以进行下一包胶件的定位检测；结构简单，便于操作，提高了包胶件的定位检测效率。
15、优选的，所述检测杆本体包括用于活动伸入所述注塑槽内并用于插入包胶件内的顶压检测部，以及活动伸入所述第一模具本体内的移动检测部；所述弹性复位组件套设于所述移动检测部周侧，所述检测板位于所述移动检测部的端部并与所述距离检测机构保持间距。
16、通过采用上述技术方案，顶压检测部用于从第一模具本体内伸出并插入注塑槽内，当包胶件插入注塑槽内时，顶压检测部用于插入包胶件内以使包胶件推动顶压检测部移动预设距离，以检测包胶件的位置；移动检测部活动插设于第一模具本体内并用于带动检测板同步移动；便于准确检测包胶件顶压推动顶压检测部的移动距离，连接稳固，提高了包胶件位置检测的准确性。
17、一种包胶注塑方法，包括所述的一种包胶注塑模具，还包括以下步骤：
18、s1：将包胶件放入所述第一模具本体上的所述注塑槽内；
19、s2：所述轴向定位装置启动并抽取所述注塑槽内空气，所述注塑槽的槽底进风口吸紧包胶件并使包胶件贴紧在所述注塑槽内；
20、s3：所述气压检测机构检测所述抽气管道内的气压p；
21、s4：所述距离检测机构检测所述检测杆机构的移动距离d；
22、s5：所述第一模具本体和所述第二模具本体进行合模或者停止合模。
23、通过采用上述技术方案，通过人工手动将包胶件放入注塑槽，通过轴向定位装置将包胶件吸紧在注塑槽内，并通过气压检测机构检测抽气管道内吸紧包胶件的气压和距离检测机构测得检测杆机构插入包胶件后的移动距离，进而检测包胶件插入注塑槽后的准确位置，然后进行合模或停止合模；提高了包胶件的注塑效率和精准度，提高了包胶件的注塑质量，减少了因包胶件位置不准确而顶压模具使模具损坏的问题。
24、优选的，当包胶件插入所述注塑槽内时，包胶件封堵住所述抽气管道进风口，所述抽气管道内的气压为p1；步骤s3包括：
25、s301：当p＜p1时，包胶件未贴紧封堵住所述抽气管道进风口，包胶件未准确插入所述注塑槽内，所述第一模具本体和所述第二模具本体停止合模；
26、s302：当p≥p1时，包胶件贴紧封堵住所述抽气管道进风口，包胶件准确插入所述注塑槽内，进入步骤s4。
27、通过采用上述技术方案，当p＜p1时，包胶件未沿轴向准确插入注塑槽内，气压检测机构触发第一模具本体和第二模具本体停止合模，当p≥p1时，包胶件准确插入注塑槽内，进入步骤s4以对包胶件的周向位置进行检测；便于操作，自动检测包胶件插入位置的准确性，无需人工手动进项检查，提高了包胶件注塑精准度和效率。
28、优选的，当所述检测杆机构插入包胶件内时，所述检测杆机构的移动距离为d1；步骤s4包括：
29、s401：当d＝d1时，所述检测杆机构准确插入包胶件内，包胶件周向定位准确，所述第一模具本体和所述第二模具本体进行合模；
30、s402：当d＞d1或d＜d1时，所述检测杆机构未准确插入包胶件内，所述第一模具本体和所述第二模具本体停止合模。
31、通过采用上述技术方案，当d＝d1时，检测杆机构准确插入包胶件内，包胶件推动检测杆机构往插入第一模具本体的方向移动d1的距离，包胶件未偏转，包胶件周向定位准确，距离检测机构触发第一模具本体和第二模具本体进行合模；当d＞d1或d＜d1时，检测杆机构未准确插入包胶件内，包胶件相对于检测杆机构偏转，距离检测机构触发第一模具本体和第二模具本体停止合模；操作方便，自动检测包胶件周向定位的准确性，防止包胶件在注塑槽内偏转，进而影响包胶件的注塑准确性和注塑质量。
32、优选的，当所述检测杆机构未插入包胶件内时，包胶件侧壁顶压所述检测杆机构，所述检测杆机构的移动距离为d2；步骤s402包括：
33、步骤s4021：当d＝d2时，所述检测杆机构未准确插入包胶件内，包胶件侧壁顶压所述检测杆机构端部，以使所述检测杆机构完全插入所述第一模具本体内，所述第一模具本体和所述第二模具本体停止合模；
34、步骤s4022：当d2＞d＞d1时，检测杆机构插入包胶件内，但包胶件未接触顶压所述检测杆机构端部，包胶件上用于供所述检测杆机构插入的槽内和所述检测杆机构端部之间存在分隔物，所述第一模具本体和所述第二模具本体停止合模；
35、步骤s4023：当d＞d2时，所述检测杆机构未准确插入包胶件内，包胶件侧壁顶压所述检测杆机构端部，包胶件侧壁和所述检测杆机构端部之间存在分隔物，所述第一模具本体和所述第二模具本体停止合模。
36、通过采用上述技术方案，当d＝d2时，包胶件内侧壁顶压检测杆机构的端部，检测杆机构完全插入第一模具本体内，距离检测机构触发第一模具本体和第二模具本体停止合模；当d2＞d＞d1时，包胶件上用于供检测杆机构插入的槽内和检测杆机构端部之间存在分隔包胶件和检测杆机构端部的污染物，距离检测机构触发第一模具本体和第二模具本体停止合模；当d＞d2时，检测杆机构未准确插入包胶件内，包胶件内侧壁和检测杆机构端部之间存在分隔包胶件侧壁和检测杆机构端部的污染物，距离检测机构触发第一模具本体和第二模具本体停止合模；通过距离检测机构对检测杆机构移动距离的检测，便于准确获得包胶件和检测杆机构之间的清洁程度，便于工作人员及时对注塑槽或包胶件进行检查清洁，提高了包胶件的注塑质量。
37、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
38、1.一种包胶注塑模具，通过空气压缩机构驱动抽气管道抽气并吸紧包胶件以使包胶件贴紧注塑槽的槽底，使包胶件准确插入注塑槽内，通过气压检测机构测得抽气管道内的吸紧气压以获得包胶件沿轴向插入注塑槽内位置的准确性；并且当检测杆机构插入包胶件内后，通过距离检测机构测得检测杆机构的移动距离，进而获得检测杆机构插入包胶件内的准确性，减小包胶件旋转偏移，提高了包胶件周向定位的准确性；减少了因手动将包胶件插入注塑槽内的过程中，包胶件偏移和定位不准确的情况，提高了包胶注塑件的注塑质量，减少了因包胶件偏移顶压模具而损坏模具的情况发生；
39、2.一种包胶注塑方法，通过人工手动将包胶件放入注塑槽，通过轴向定位装置将包胶件吸紧在注塑槽内，并通过气压检测机构检测抽气管道内吸紧包胶件的气压和距离检测机构测得检测杆机构插入包胶件后的移动距离，进而检测包胶件插入注塑槽后的准确位置，然后进行合模或停止合模；提高了包胶件的注塑效率和精准度，提高了包胶件的注塑质量，减少了因包胶件位置不准确而顶压模具使模具损坏的问题。
1.一种包胶注塑模具，其特征在于，包括第一模具本体(1)、第二模具本体(2)、设于所述第一模具本体(1)上并用于供包胶件插入的注塑槽(3)，以及设于所述第一模具本体(1)上并与所述注塑槽(3)连接的包胶件定位装置(4)；所述包胶件定位装置(4)包括轴向定位装置(41)，以及周向定位装置(42)；
2.根据权利要求1所述的一种包胶注塑模具，其特征在于，所述气压检测机构(413)包括设于所述第一模具本体(1)内并用于连通所述抽气管道(412)与外部空间的气压检测孔(4131)，以及与所述气压检测孔(4131)连通的气压传感器(4132)。
3.根据权利要求2所述的一种包胶注塑模具，其特征在于，所述抽气管道(412)包括设于所述第一模具本体(1)内并用于连通所述注塑槽(3)与外部空间的抽气孔(4121)，以及设于所述抽气孔(4121)和所述空气压缩机构(411)之间并用于连通所述抽气孔(4121)和所述空气压缩机构(411)的抽气软管(4122)；所述气压检测孔(4131)与所述抽气孔(4121)侧壁连通。
4.根据权利要求1所述的一种包胶注塑模具，其特征在于，所述检测杆机构(422)包括活动插设于所述注塑槽(3)内的检测杆本体(4221)、插设于所述第一模具本体(1)内并位于所述检测杆本体(4221)和所述第一模具本体(1)之间的弹性复位组件(4222)，以及设于所述检测杆本体(4221)上靠近所述距离检测机构(423)一端的检测板(4223)。
5.根据权利要求4所述的一种包胶注塑模具，其特征在于，所述弹性复位组件(4222)包括设于所述检测杆本体(4221)侧壁上的移动限位挡板(4224)、设于所述第一模具本体(1)内并用于供所述检测杆本体(4221)插入的固定挡板(4225)，以及设于所述移动限位挡板(4224)和所述固定挡板(4225)之间的弹性限位件(4226)；所述弹性限位件(4226)两端用于分别顶压所述移动限位挡板(4224)和所述固定挡板(4225)，以使所述移动限位挡板(4224)带动所述检测杆本体(4221)往面向所述注塑槽(3)开口的方向保持伸出的趋势。
6.根据权利要求4所述的一种包胶注塑模具，其特征在于，所述检测杆本体(4221)包括用于活动伸入所述注塑槽(3)内并用于插入包胶件内的顶压检测部(4227)，以及活动伸入所述第一模具本体(1)内的移动检测部(4228)；所述弹性复位组件(4222)套设于所述移动检测部(4228)周侧，所述检测板(4223)位于所述移动检测部(4228)的端部并与所述距离检测机构(423)保持间距。
7.一种包胶注塑方法，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的一种包胶注塑模具，还包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种包胶注塑方法，其特征在于，当包胶件插入所述注塑槽(3)内时，包胶件封堵住所述抽气管道(412)进风口，所述抽气管道(412)内的气压为p1；步骤s3包括：
9.根据权利要求7所述的一种包胶注塑方法，其特征在于，当所述检测杆机构(422)插入包胶件内时，所述检测杆机构(422)的移动距离为d1；步骤s4包括：
10.根据权利要求9所述的一种包胶注塑方法，其特征在于，当所述检测杆机构(422)未插入包胶件内时，包胶件侧壁顶压所述检测杆机构(422)，所述检测杆机构(422)的移动距离为d2；步骤s402包括：
