本技术涉及安全检测，尤其涉及一种垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统。
背景技术：
1、随着时代的进步和经济的持续发展，人们的生活水平也在不断提高，生活垃圾也在日益增多，政府对生活垃圾转运站的建设和垃圾压缩设备的投入也在不断加大，尤其是国家对环境卫生的管控也越来越严厉，为响应环境卫生管理的要求，城市对移动式垃圾压缩机的需求量也在不断增多。垃圾压缩机主要包括料斗和压缩推铲，料斗能够实现0～180°的翻上、翻下运行，垃圾压缩机在常态情况下，料斗落在地面上处于翻下到位状态，用于环卫工人、小型垃圾收集车倒入生活垃圾，料斗装满后操作工人通过操作按钮控制料斗翻上运行翻转180°，将料斗内的生活垃圾到入垃圾压缩机的箱体内，再操作控制压缩推铲对生活垃圾进行压缩处理，然后操作控制料斗翻下运行落在地面上。由于在垃圾压缩处理的高峰期，进入垃圾站倒料的环卫工人较多，人员较杂，以及还有小型的垃圾收集车进入垃圾站倒料，当料斗翻上到位时，料斗翻下运行覆盖的危险区域较为空旷，很容易有人或车辆在危险区域内活动，而操作员通常在垃圾压缩机的控制箱侧进行操作，以及普遍垃圾压缩机的操作员年龄较大，注意力较弱，若在操作料斗翻下运行的过程中，有人或垃圾收集车载危险区域内或处于边缘，且在操作员未发现的情况下，很可能会造成人员的伤害或财产的损坏。现有移动式垃圾压缩机在料斗翻下运行的过程中，没有设计安全检测装置对危险区域的检测，因此，操作垃圾压缩机料斗翻下运行时，存在一定的危险。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、基于上述问题，本实用新型提供一种垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，解决垃圾压缩机料斗翻下存在安全隐患的问题。
3、(二)技术方案
4、基于上述的技术问题，本实用新型提供一种垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，包括作为通讯主站的控制模块、与所述控制模块分别连接的通讯从站，所述通讯从站包括安全检测装置、料斗位置检测装置和语音播报装置，所述控制模块连接控制料斗运行的电磁阀组；所述安全检测装置设于垃圾压缩机上，朝向危险检测区域，用于检测危险检测区域内是否有人或物，所述危险检测区域为料斗运动轨迹覆盖的横向区域；所述料斗位置检测装置用于检测料斗的位置；所述语音播报装置用于对危险检测区域的人或物进行语音播报。
5、进一步的，所述安全检测装置包括超声波传感器、毫米波雷达传感器或激光雷达传感器。
6、进一步的，所述料斗位置检测装置包括角度传感器或位置检测开关，所述角度传感器连接料斗的旋转轴承，所述旋转轴承连接料斗臂；所述位置检测开关位于料斗臂的一侧。
7、进一步的，所述安全检测装置设于垃圾压缩机与危险检测区域相邻的面的底部的两侧，两侧的所述安全检测装置分别朝内水平偏移30°。
8、进一步的，所述料斗位置检测装置通过支架固定在垃圾压缩机上。
9、进一步的，所述角度传感器的旋转轴与料斗的旋转轴承连接。
10、进一步的，所述危险检测区域的最远对角线距离不超过4米。
11、进一步的，所述超声波传感器为dyp-a21-v1.0。
12、进一步的，还包括与所述控制模块连接的报警模块。
13、进一步的，还包括与所述控制模块连接的显示屏。
14、(三)有益效果
15、本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
16、(1)本实用新型通过料斗位置检测装置检测料斗的位置，通过安全检测装置检测料斗运动轨迹覆盖的横向区域内是否有人或物，能够对垃圾压缩机料斗翻下运行的危险检测区域进行实时检测，从而能预防料斗翻下时砸到人或物，实现人身、财产的安全保护，避免安全事故的发生，提高垃圾压缩机操作的安全性和智能化；
17、(2)本实用新型通过料斗位置检测装置检测料斗翻下运行的实时角度判断料斗的位置，能对料斗翻下或翻上运行实现减速、减压、卸荷控制，以减少料斗翻上到位对垃圾压缩机的冲击和料斗翻下到位对地面的冲击以及产生的冲击噪音；
18、(3)本实用新型通过语音播报装置能够在料斗翻下运行时进行“安全提示”的语音播报，以及检测到危险检测区域内有人或物的信号时发出“危险警告”的语音播报，通过语音更加能够清楚地提醒周围的人员，进一步增强了垃圾压缩机的人机交互功能和设备的智能化。
1.一种垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，包括作为通讯主站的控制模块、与所述控制模块分别连接的通讯从站，所述通讯从站包括安全检测装置、料斗位置检测装置和语音播报装置，所述控制模块连接控制料斗运行的电磁阀组；所述安全检测装置设于垃圾压缩机上，朝向危险检测区域，用于检测危险检测区域内是否有人或物，所述危险检测区域为料斗运动轨迹覆盖的横向区域；所述料斗位置检测装置用于检测料斗的位置；所述语音播报装置用于对危险检测区域的人或物进行语音播报。
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，所述安全检测装置包括超声波传感器、毫米波雷达传感器或激光雷达传感器。
3.根据权利要求1所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，所述料斗位置检测装置包括角度传感器或位置检测开关，所述角度传感器连接料斗的旋转轴承，所述旋转轴承连接料斗臂；所述位置检测开关位于料斗臂的一侧。
4.根据权利要求2所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，所述安全检测装置设于垃圾压缩机与危险检测区域相邻的面的底部的两侧，两侧的所述安全检测装置分别朝内水平偏移30°。
5.根据权利要求1所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，所述料斗位置检测装置通过支架固定在垃圾压缩机上。
6.根据权利要求3所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，所述角度传感器的旋转轴与料斗的旋转轴承连接。
7.根据权利要求1所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，所述危险检测区域的最远对角线距离不超过4米。
8.根据权利要求2所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，所述超声波传感器为dyp-a21-v1.0。
9.根据权利要求1所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的报警模块。
10.根据权利要求1所述的垃圾压缩机料斗翻下区域的安全检测系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的显示屏。
