本申请涉及汽车自动驾驶，尤其涉及一种调整视频暗箱摄像头安装位置的装置、方法和视频暗箱。
背景技术：
1、视频暗箱是自动驾驶在adas(advanced driver assistance systems的缩写，翻译为高级辅助驾驶系统)测试过程中针对摄像头进行仿真的一种形式，具体而言，视频暗箱将虚拟仿真场景的视频信号连接到一个暗箱中的显示器上，让真实的摄像头对着显示器拍摄视频，然后通过同轴线缆将拍摄到的视频信号传输给自动驾驶控制器，使控制器认为自己处于实际车辆环境中，从而达到对adas控制器的测试目的。
2、目前一个暗箱只支持一路摄像头，并且视频暗箱的结构和功能比较简单，测试前摄像头的安装一般是基于手动测量，以及摄像头安装位置的调节也都是采用手动调节的方式。实际使用中，当需要更换不同参数的摄像头进行测试时，通常测试人员需要先根据摄像头参数计算出摄像头的安装位置，再根据计算出的安装位置手动调整摄像头上、下、左、右以及前后的位置，整个过程都是基于卷尺测量。因此，导致调节摄像头安装位置操作繁琐，不利于测试人员操作，并且测试效率和精度都比较低，在一定程度上会影响测试进度和测试结果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种调整视频暗箱摄像头安装位置的装置、方法和视频暗箱，以解决现有暗箱中摄像头安装位置操作繁琐和安装效率低的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供一种调整视频暗箱摄像头安装位置的装置，包括：
3、水平横向位置调节机构，设置于暗箱箱体的底板上，并能够沿水平横向往复移动；
4、水平纵向位置调节机构，设置于暗箱箱体的底板上，并能够沿水平纵向往复移动，以及随水平横向位置调节机构和水平纵向位置调节机构一同移动，该水平纵向位置调节机构和水平横向位置调节机构在该底板上交叉固定连接，并且水平横向和水平纵向为底板所在平面上的两个相互垂直的方向；
5、竖向位置调节机构，固定连接在水平横向位置调节机构或水平纵向位置调节机构上，并能够沿竖向往复移动，该竖向为与水平横向和水平纵向均垂直的方向；
6、测距装置，设于该竖向位置调节机构上，该测距装置由随竖向位置调节机构驱动并随该竖向位置调节机构一同往复移动；
7、显示装置，设置于测距装置的测距方向上，且至少与该竖向位置调节机构的移动方向平行，以及与该水平横向位置调节机构或水平纵向位置调节机构的移动方向垂直。
8、本申请实施例的第二方面，提供一种调整视频暗箱摄像头安装位置的方法，适用于上述调整视频暗箱摄像头安装位置的装置，其包括：
9、获取在控制装置上输入的待测摄像头的视场角参数和显示装置的长宽尺寸；
10、根据该待测摄像头的视场角参数和显示装置的长宽尺寸，计算该待测摄像头的目标安装位置；
11、计算该待测摄像头的当前位置与目标安装位置的偏差；
12、判断该偏差是否为零；
13、若不为零，根据该偏差控制水平横向位置调节机构、水平纵向位置调节机构和竖向位置调节机构移动对应的距离，并返回计算该待测摄像头的当前位置与目标安装位置的偏差，直到待测摄像头的当前位置与目标安装位置的偏差为零为止。
14、本申请实施例的第三方面，提供了一种视频暗箱，适用于汽车的自动驾驶测试，并包括上述调整视频暗箱摄像头安装位置的装置。
15、上述调整视频暗箱摄像头安装位置的装置通过上述调整视频暗箱摄像头安装位置的装置来对视频暗箱中摄像头的安装位置，利用水平横向位置调节机构、水平纵向位置调节机构和竖向位置调节机构在各自方向上的往复移动和相互之间的联动，使得摄像头能够在水平横向、水平纵向和竖向上进行灵活的位置调整，同时测距装置能够实时检测摄像头当前的位置与显示装置之间的距离，从而更为精准且快速地对摄像头在视频暗箱中的位置进行调整，相比现有摄像头位置的安装方式，本实施例提供的调整视频暗箱摄像头安装位置的装置不仅让暗箱中摄像头安装位置操作更为简便，而且提高了安装的效率。
1.一种调整视频暗箱摄像头安装位置的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与测距装置、水平纵向位置调节机构、水平横向位置调节机构和竖向位置调节机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的装置，其特征在于，所述水平横向位置调节机构包括第一固定支座、第一丝杆、第一电机和第一滑块，所述第一固定支座固定在底板上，并且数量为至少两个，所述第一丝杆活动设置在所述至少两个第一固定支座上，所述第一电机与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆上设有外螺纹，所述第一滑块上设有内螺纹，所述第一滑块通过内螺纹与外螺纹配合来螺纹连接在所述第一丝杆上，当第一电机驱动第一丝杆转动时，所述第一滑块沿所述第一丝杆移动；
4.根据权利要求3所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的装置，其特征在于，所述第三滑块上设有第一安装位和第二安装位，所述测距装置固定连接在第一安装位上，所述第二安装位用于固定待测摄像头。
5.根据权利要求1所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的装置，其特征在于，所述测距装置包括激光测距仪，所述显示装置包括至少一个显示器，所述显示器的显示屏幕为矩形。
6.一种调整视频暗箱摄像头安装位置的方法，适用于权利要求1-7中任一项所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的方法，其特征在于，所述视场角参数包括待测摄像头的水平视野范围和垂直视野范围；
8.根据权利要求6所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的方法，其特征在于，所述视场角参数包括待测摄像头的水平视野范围和垂直视野范围；
9.根据权利要求6所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的方法，其特征在于，根据所述偏差控制水平横向位置调节机构、水平纵向位置调节机构和竖向位置调节机构移动对应的距离，包括：
10.一种视频暗箱，适用于汽车的自动驾驶测试，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的调整视频暗箱摄像头安装位置的装置。
