本技术属于管材打磨，具体地说，涉及一种管材自动打磨机构。
背景技术：
1、管材是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。
2、现有技术对此类问题是采用人工打磨去毛刺的方法，人工打磨耗时较长且无法保证打磨精度一致性。
3、有鉴于此特提出本实用新型。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
2、一种管材自动打磨机构,包括第一去毛刺组件、第二去毛刺组件、第三去毛刺组件、第一拖链托板、第一拖链支架、第二拖链托板、第二拖链支架、第一拖链和第二拖链，所述第二去毛刺组件和第三去毛刺组件螺栓连接，所述第二去毛刺组件和第三去毛刺组件螺栓连接于第一去毛刺组件；
3、所述第一拖链托板螺栓连接于第一去毛刺组件，所述第一拖链支架螺栓连接于第二去毛刺组件，所述第一拖链托板和第一拖链支架上连接有第一拖链，第二拖链托板螺栓连接于第二去毛刺组件，所述第二拖链支架螺栓连接于第三去毛刺组件，所述第二拖链托板和第二拖链支架上连接有第二拖链；
4、所述第二去毛刺组件于第一去毛刺组件上滑动连接对打磨组件进行定位；所述第三去毛刺组件于第二去毛刺组件上滑动连接对打磨工件进行打磨。
5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一去毛刺组件包括第一滑台组件、电机驱动组件和轴承座组件，所述第一滑台组件设置于第一去毛刺组件上，所述电机驱动组件设置于第一滑台组件一侧，所述第一滑台组件上方设置有第二去毛刺组件，所述轴承座组件螺栓连接于第一滑台组件，所述电机驱动组件电性连接于plc控制组件。
6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二去毛刺组件包括第一电机减速机驱动组件、第一轴承座组件、风琴护罩组件、第一滑台安装座、第二滑台组件和丝杆组件，所述第一电机减速机驱动组件、第一轴承座组件和丝杆组件螺栓连接于第二滑台组件上，所述第一电机减速机驱动组件电性连接于plc控制组件，且第一电机减速机驱动组件输出端连接于第一滑台安装座，所述第一滑台安装座滑动连接于第二滑台组件。
7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第三去毛刺组件包括第三滑台组件、打磨头、第二轴承座组件、打磨头安装座滑台、打磨头安装座、第二电机减速机驱动组件，所述打磨头螺栓连接于打磨头安装座，且打磨头和打磨头螺栓连接于第三滑台组件，且一侧设置有第二电机减速机驱动组件，所述第二轴承座组件和第二电机减速机驱动组件螺栓连接于第三滑台组件上，所述第二电机减速机驱动组件电性连接于plc控制组件。
8、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
9、本实用新型，电机减速机通过plc控制组件控制滑台移动位置与距离，让打磨头和待打磨工件管材接触，实现自动化打磨的功能，保证打磨后的管材精度的一致性。
10、本实用新型，通过plc控制组件分别控制电机驱动组件1.2、第一电机减速机驱动组件2.1、第二电机减速机驱动组件3.6进行运行，其中当电机驱动组件1.2运行时能够驱动第二去毛刺组件2进行移动，使得第二去毛刺组件2移动到一定的位置，此时控制第一电机减速机驱动组件2.1进行运行，能够驱动第一滑台安装座2.4在第二滑台组件2.5上进行移动，因此能够控制滑台的移动位置和距离，同时当第二电机减速机驱动组件3.6运行时能够驱动打磨头安装座滑台3.4移动，从而控制打磨头3.2的移动距离和位置，而使打磨头与待打磨工件管材接触达到自动打磨的功能，工件打磨完成后，plc控制系统将第一去毛刺组件1、第二去毛刺组件2和第三去毛刺组件3退回，使得工件打磨完成。
11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种管材自动打磨机构，包括第一去毛刺组件(1)、第二去毛刺组件(2)、第三去毛刺组件(3)、第一拖链托板(4)、第一拖链支架(5)、第二拖链托板(6)、第二拖链支架(7)、第一拖链(8)和第二拖链(9)，其特征在于，所述第二去毛刺组件(2)和第三去毛刺组件(3)螺栓连接，所述第二去毛刺组件(2)和第三去毛刺组件(3)螺栓连接于第一去毛刺组件(1)；
2.根据权利要求1所述的一种管材自动打磨机构，其特征在于，所述第一去毛刺组件(1)包括第一滑台组件(1.1)、电机驱动组件(1.2)和轴承座组件(1.3)，所述第一滑台组件(1.1)设置于第一去毛刺组件(1)上，所述电机驱动组件(1.2)设置于第一滑台组件(1.1)一侧，所述第一滑台组件(1.1)上方设置有第二去毛刺组件(2)，所述轴承座组件(1.3)螺栓连接于第一滑台组件(1.1)，所述电机驱动组件(1.2)电性连接于plc控制组件。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动打磨机构，其特征在于，所述第二去毛刺组件(2)包括第一电机减速机驱动组件(2.1)、第一轴承座组件(2.2)、风琴护罩组件(2.3)、第一滑台安装座(2.4)、第二滑台组件(2.5)和丝杆组件(2.6)，所述第一电机减速机驱动组件(2.1)、第一轴承座组件(2.2)和丝杆组件(2.6)螺栓连接于第二滑台组件(2.5)上，所述第一电机减速机驱动组件(2.1)电性连接于plc控制组件，且第一电机减速机驱动组件(2.1)输出端连接于第一滑台安装座(2.4)，所述第一滑台安装座(2.4)滑动连接于第二滑台组件(2.5)。
4.根据权利要求1所述的一种管材自动打磨机构，其特征在于，所述第三去毛刺组件(3)包括第三滑台组件(3.1)、打磨头(3.2)、第二轴承座组件(3.3)、打磨头安装座滑台(3.4)、打磨头安装座(3.5)、第二电机减速机驱动组件(3.6)，所述打磨头(3.2)螺栓连接于打磨头安装座(3.5)，且打磨头(3.2)和打磨头(3.2)螺栓连接于第三滑台组件(3.1)，且一侧设置有第二电机减速机驱动组件(3.6)，所述第二轴承座组件(3.3)和第二电机减速机驱动组件(3.6)螺栓连接于第三滑台组件(3.1)上，所述第二电机减速机驱动组件(3.6)电性连接于plc控制组件。
