本技术涉及钣金原料称重设备，具体为一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置。
背景技术：
1、随着国内钣金行业的自动化、集成化程度越来越高。基于钣金多列库为基础，搭配原料入料输送线及堆垛机，构建的激光机钣金原料自动入库，自动出库到后道工序的自动化集成系统在生产实际中使用的越来越多。由于堆垛机及料库在设计的时候，有最大承载要求；如果钣金原料超重，一方面会造成堆垛机过载报警，导致停机，严重影响生产进度；另一方面原料超重，会对料库的结构强度及稳定性造成严重影响。
2、为保证送入到多列库的钣金原料不超重，目前国内大部分厂家采用在线外单独设置称重装置，以实现此功能。线外单独设置称重装置，占地面积较大，成本较高，且与自动化料库之间的信息交汇，安全互锁不便利。为此，我们提出一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，包括输送线上框架、钣金原料托盘、输送线下框架、称重传感器固定螺栓、悬臂式称重传感器、称重传感器保护螺栓、六合一变送器，所述输送线上框架通过输送线上框架固定螺栓固定在悬臂式称重传感器上；所述钣金原料托盘放置在输送线上框架的输送链条上；
3、所述称重传感器固定螺栓将悬臂式称重传感器固定到输送线下框架上；所述输送线上框架与悬臂式称重传感器连接固定，所述六合一变送器固定在输送线下框架上，将六个悬臂式称重传感器采集的模拟量数据收集整合在一起。
4、上述方案中，所述钣金原料托盘用于放置钣金原料。
5、上述方案中，所述输送线下框架支撑悬臂式称重传感器，并固定在地基上。
6、上述方案中，所述悬臂式称重传感器有六个，分别锁紧在输送线下框架的支腿上。
7、上述方案中，所述称重传感器保护螺栓固定在输送线下框架上，位于悬臂式称重传感器的下方。
8、上述方案中，所述输送线上框架固定螺栓将输送线上框架与悬臂式称重传感器连接固定在一起。
9、上述方案中，所述输送链条可转动地安装在两侧的限位座内，通过驱动电机驱动输送链条。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，结构设计简单合理，具有以下优点；
11、1、本方案设计的一种适配钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，通过设计配合使用的钣金原料托盘、悬臂式称重传感器、六合一变送器等结构配合使用，可以用于计量钣金原料的重量，防止由于原料超重造成的堆垛机异常停机以及对料库结构强度及稳定性造成的影响；
12、2、本方案设计的钣金原料称重装置与入料输送线集成在一起，无需在线外单独设置称重设备，减小生产线占地面积；
13、3、本方案设计的钣金原料称重装置，通过变送器处理称重传感器采集到的电信号，并将模拟量或者通讯数据传递到plc上，方便实现入库板料重量与自动化料库之间的信息交互及超重安全互锁；
14、4、本方案设计的钣金原料称重装置采用成熟的悬臂式称重传感器及变送器，成本低，后期维护方便；
15、5、本方案为模块化设计，可整套的使用到类似的生产场景，可满足不同场景下对于原料称重的要求。
1.一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，包括输送线上框架(1)、钣金原料托盘(2)、输送线下框架(4)、称重传感器固定螺栓(5)、悬臂式称重传感器(6)、称重传感器保护螺栓(7)、六合一变送器(9)，其特征在于：所述输送线上框架(1)通过输送线上框架固定螺栓(8)固定在悬臂式称重传感器(6)上；所述钣金原料托盘(2)放置在输送线上框架(1)的输送链条上；
2.根据权利要求1所述的一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，其特征在于：所述钣金原料托盘(2)用于放置钣金原料(3)。
3.根据权利要求1所述的一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，其特征在于：所述输送线下框架(4)支撑悬臂式称重传感器(6)，并固定在地基上。
4.根据权利要求1所述的一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，其特征在于：所述悬臂式称重传感器(6)有六个，分别锁紧在输送线下框架(4)的支腿上。
5.根据权利要求1所述的一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，其特征在于：所述称重传感器保护螺栓(7)固定在输送线下框架(4)上，位于悬臂式称重传感器(6)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，其特征在于：所述输送线上框架固定螺栓(8)将输送线上框架(1)与悬臂式称重传感器(6)连接固定在一起。
7.根据权利要求1所述的一种钣金切割多列库入料输送线的钣金原料称重装置，其特征在于：所述输送链条可转动地安装在两侧的限位座内，通过驱动电机驱动输送链条。
