本技术涉及变速器检测，特别是涉及一种中间轴制动器检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、车辆自动变速器的合格检测是控制车辆质量的重要手段，通过检测可以判断自动变速器的功能及性能水平，避免不合格的变速器出厂造成车辆质量不合格。系统且完备的检测方法不仅可以严格控制出厂变速器总成产品质量，严控产品一致性表现，还规避了问题产品流入市场和用户，造成不必要的索赔及口碑损失。
2、目前自动变速器检测大多为总成基本功能检测，主要关注变速器产品基本的换挡功能，包括换挡到位、换挡行程以及换挡异响等方面。但对于变速器总成的换挡性能以及自动变速器各子系统的性能表现关注较少，中间轴制动器总成作为自动变速器执行系统中的重要组成部分，在换挡执行中扮演了重要角色，其性能表现直接决定了变速器总成的换挡表现。
3、然而，现有的检测方法对于中间轴制动器系统的检测并没有进行单独的关注，或直接略去了对于中间轴制动器的检测，一般根据自动变速器基本功能检测是否合格来判断中间轴制动器的性能，导致对于自动变速器的中间轴制动器局部检测结果并不准确。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测准确率的中间轴制动器检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本技术提供了一种中间轴制动器检测方法。所述方法包括：
3、根据实际工况中的制动电流范围，确定制动电流上限和制动电流下限；
4、根据所述制动电流下限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间；
5、根据所述制动电流上限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第二平均制动效率和第二有效制动时间；
6、基于第一平均制动效率、第一有效制动时间、第二平均制动效率和第二有效制动时间，确定所述中间轴制动器的检测结果。
7、在其中一个实施例中，在所述根据实际工况中的制动电流范围，确定制动电流上限和制动电流下限之前，所述方法还包括：
8、对中间轴制动器进行基础功能检测，得到所述中间轴制动器的最大制动力矩以及最大制动位移；对所述中间轴制动器的最大制动力矩以及最大制动位移进行数据合规性检查。
9、在其中一个实施例中，所述对中间轴制动器进行基础功能检测，得到所述中间轴制动器的最大制动力矩以及最大制动位移，包括：
10、控制变速器处于空挡状态，并控制变速器的输入电机保持第一预设转速；所述预设转速为怠速时车辆发动机的转速；以预设制动电流启动制动电机，经过预设时间后，获取所述中间轴制动器的最大制动力矩以及最大制动位移。
11、在其中一个实施例中，所述根据所述制动电流下限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间，包括：
12、控制变速器的输入电机达到第二预设转速；控制离合器分离，并以所述制动电流下限启动制动电机，得到变速器输入轴的转速达到目标转速所需的制动时间；根据所述制动时间、所述第二预设转速和所述目标转速，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间。
13、在其中一个实施例中，所述根据所述制动时间、所述第二预设转速和所述目标转速，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间，包括：
14、将所述制动时间作为第一有效制动时间；根据所述第二预设转速和所述目标转速，计算得到变速器的变化转速；根据所述第一有效制动时间以及所述变化转速，计算得到第一平均制动效率。
15、在其中一个实施例中，所述基于第一平均制动效率、第一有效制动时间、第二平均制动效率和第二有效制动时间，确定所述中间轴制动器的检测结果，包括：
16、获取基于制动电流上限，对中间轴制动器进行多次性能检测所得到的第一平均制动效率和第一有效制动时间；获取基于制动电流下限，对中间轴制动器进行多次性能检测所得到的第二平均制动效率和第二有效制动时间；若每一第一平均制动效率、每一第一有效制动时间、每一第二平均制动效率和每一第二有效制动时间，均通过数据合规性检查，则确定所述中间轴制动器通过检测。
17、第二方面，本技术还提供了一种中间轴制动器检测装置。所述装置包括：
18、制动电流确定模块，用于根据实际工况中的制动电流范围，确定制动电流上限和制动电流下限；
19、性能检测模块，用于根据所述制动电流下限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间；
20、性能检测模块，还用于根据所述制动电流上限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第二平均制动效率和第二有效制动时间；
21、检测结果确定模块，用于基于第一平均制动效率、第一有效制动时间、第二平均制动效率和第二有效制动时间，确定所述中间轴制动器的检测结果。
22、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
23、根据实际工况中的制动电流范围，确定制动电流上限和制动电流下限；根据所述制动电流下限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间；根据所述制动电流上限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第二平均制动效率和第二有效制动时间；基于第一平均制动效率、第一有效制动时间、第二平均制动效率和第二有效制动时间，确定所述中间轴制动器的检测结果。
24、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
25、根据实际工况中的制动电流范围，确定制动电流上限和制动电流下限；根据所述制动电流下限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间；根据所述制动电流上限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第二平均制动效率和第二有效制动时间；基于第一平均制动效率、第一有效制动时间、第二平均制动效率和第二有效制动时间，确定所述中间轴制动器的检测结果。
26、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
27、根据实际工况中的制动电流范围，确定制动电流上限和制动电流下限；根据所述制动电流下限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间；根据所述制动电流上限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第二平均制动效率和第二有效制动时间；基于第一平均制动效率、第一有效制动时间、第二平均制动效率和第二有效制动时间，确定所述中间轴制动器的检测结果。
28、上述中间轴制动器检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，由于分别基于制动电流下限和制动电流上限对中间轴制动器进行性能检测，所以得到的性能检测参数反映了实际工况中极限制动电流对应的制动性能。若采用制动电流上限以及制动电流下限进行检测的检测结果均反映制动性能合格，那么表明采用制动电流上限以及制动电流下限之间的正常范围内的制动电流进行制动，将也将满足制动性能的要求。因此，基于极限制动电流对应的制动性能参数对中间轴制动器的制动性能进行检测，得到的检测结果将更为准确。
1.一种中间轴制动器检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据实际工况中的制动电流范围，确定制动电流上限和制动电流下限之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对中间轴制动器进行基础功能检测，得到所述中间轴制动器的最大制动力矩以及最大制动位移，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动电流下限，对中间轴制动器进行性能检测，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动时间、所述第二预设转速和所述目标转速，得到所述中间轴制动器的第一平均制动效率和第一有效制动时间，包括：
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于第一平均制动效率、第一有效制动时间、第二平均制动效率和第二有效制动时间，确定所述中间轴制动器的检测结果，包括：
7.一种中间轴制动器检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
