本技术涉及机器人，特别涉及一种扫雪机器人。
背景技术：
1、扫雪机器人作为庭院机器人的一种，包括扫雪装置及用来拖动扫雪装置在庭院内移动的移动小车。移动小车通常为轮式或履带式的自移动设备，扫雪装置主要包括卷雪机构和抛雪机构，卷雪机构把地面的积雪攒聚至卷雪舱，再通过抛雪机构将卷雪舱内的积雪抛向指定方向。
2、扫雪机器人为了实现自动清雪功能，通常需要提前设定行走路径，执行扫雪工作时按照设定的轨迹行进。但当行走轨迹上出现障碍物时，扫雪机器人会通过避障系统绕开障碍物继续行进。现有的扫雪机器人避障系统普遍采用雷达、摄像头等发射电磁波的遥感传感器来探测障碍物，以实现扫雪机器人的智能化。
3、但遥感传感器极易被积雪覆盖，使得遥感传感器表面形成雪块或冰块，导致遥感传感器无法正常工作。
技术实现思路
1、本技术实施例旨在提供一种扫雪机器人，可解决现有技术中扫雪机器人遥感传感器被积雪覆盖导致无法正常工作的技术问题。
2、本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
3、本技术公开了一种扫雪机器人，所述扫雪机器人前端设有用于探测障碍物的遥感传感器，其中，所述遮雪板覆盖于所述遥感传感器上方。
4、通过在遥感传感器上方设置遮雪板，避免积雪由上方落下遮蔽遥感传感器，影响其信号的传输。
5、在本技术一种可能的实施例方式中，所述扫雪机器人还设有保险杠，所述保险杠位于所述遥感传感器上方，所述遮雪板根部与所述保险杠连接。
6、遮雪板与保险杠连接，无需单独固定遮雪板，便于遮雪板的拆装。
7、在本技术一种可能的实施例方式中，所述保险杠凸出所述遥感传感器表面一定距离设置，所述扫雪机器人包括除雪装置及用于拖曳所述除雪装置的自移动设备，所述遥感传感器设置于所述除雪装置的顶部端面，所述遮雪板根部与所述保险杠连接，端部延伸至所述除雪装置的顶面。
8、遮雪板端部延伸至除雪装置顶面，既能遮蔽空中落下的雪片，又能避免除雪装置顶面的积雪下滑时覆盖遥感传感器。
9、在本技术一种可能的实施例方式中，所述遮雪板根部与所述保险杠转动连接，所述遮雪板可绕所述保险杠转动。
10、通过遮雪板与保险杠的转动连接，便于调整遮雪板的倾斜角度，以使得根据不同风向来调整遮雪板的朝向，以起到更好的遮雪效果。
11、在本技术一种可能的实施例方式中，所述遮雪板与所述保险杠连接处设有用于保持所述遮雪板倾斜角度不变的阻尼装置。
12、阻尼装置能够避免遮雪板由于自重而向下自行旋转，既不妨碍调整遮雪板角度，又能起到固定遮雪板的作用。
13、在本技术一种可能的实施例方式中，所述遥感传感器包括摄像头，所述遮雪板为透明结构。
14、通过将遮雪板设置为透明结构，使得光线能够穿过，避免影响摄像头的采光效果。
15、本技术还公开了一种扫雪机器人，包括：
16、除雪装置，所述除雪装置包括用于攒聚积雪的集雪机构，及与所述集雪机构连通，用于将积雪抛出的抛雪机构；
17、自移动设备，用于拖曳所述除雪装置移动；
18、以上所述的遮雪板。
19、在本技术一种可能的实施方式中，所述扫雪机器人还包括防撞装置，所述防撞装置包括：
20、保险杠，所述保险杠位于所述遥感传感器上方；
21、防撞传感器，固设于所述保险杠；
22、支撑板，所述保险杠与所述支撑板固定连接，所述支撑板位于所述扫雪机器人两侧，所述保险杠顶部延伸至所述遥感传感器上方，所述保险杠两端分别与两侧的所述支撑板固定连接。
23、由于扫雪机器人的工作环境决定其遇到的障碍物通常位于地面，其有效的探测范围也主要集中在行走路径前方的地面，本技术通过设置支撑板，将防撞传感器设置在遥感传感的上方，避免遥感传感器对地面的探测路径被部分遮挡，使得遥感传感器对地面障碍物的探测无死角，提高设备的避障精度。
24、在本技术一种可能的实施方式中，所述防撞传感器包括柔性管架，所述柔性管架包括固设于所述保险杠的基部，以及呈拱形凸起的活动部，所述管架内腔设有静触件及动触件，所述静触件固设于所述基部，所述动触件固设于所述活动部，所述静触件与所述动触件为相正对设置的金属丝，所述静触件与所述动触件由所述管架的一端延伸至所述管架另一端
25、通过静触件和动触件在外力作用下直接产生物理接触从而触发报避障电路，既能够实现在与障碍物碰撞时及时响应，同时降低对电磁波的依赖，使得传感器的稳定性提升，在应对恶劣天气等复杂的工作环境时避障能力更为可靠。此外，现有防碰撞传感器多采用在检测区分布压力传感器，以点接触的检测方式实现防碰撞检测，而本技术通过将动触件设置为长条状的柔性件，在传感器上任意一点受到碰撞时都会产生局部形变，从而与静触件接触触发报警电路，这样在传感器覆盖范围内形成产生连续的线接触检测带，相对于传统压力传感器点接触的检测方案精度更高，消除或降低了检测死角。
26、将支撑体设为具有弹性的管架，动触件与静触件设置于管架内壁，使得传感器整体形成相对封闭的结构，对静触件和动触件起到保护作用，降低外部环境的影响，减少设备局的故障率，延长使用寿命。同时管状支撑体易于加工，生产成本低。通过将弹性管顶部设置为拱形，使得动触件受到外部压力向内产生弹性形变能够产生更大的恢复力，采用这样的结构能够降低对弹性管体本身弹性能力的要求，既满足动触件在外力撤销后复位的要求，又从结构上增强设备的复位能力，提高产品的可靠性，降低对生产材料的要求，继而降低生产成本。
27、在本技术一种可能的实施方式中，所述管架还包括与所述保险杠固定连接的安装座，所述安装座设有用于增加碰撞时产生弹性形变量的缓冲腔。
28、通过设置缓冲腔，降低误触人体时带来的痛感，同时增加缓冲距离，给避障系统做出避障动作提供更长的反应时间，从而提高避障效果，降低设备的损伤率。
29、作为一种可能的实施方式，所述缓冲腔为中空密闭腔体，所处缓冲切腔由所述管架一端延伸至所述管架另一端。
30、通过将缓冲腔设置为密闭结构，使得缓冲腔内的气体在受到外部压力后通过体积压缩起到气囊的缓冲效果。
31、作为一种可能的实施方式，所述管架内腔设有沟槽，所述静触件设置于所述沟槽底部，所述沟槽与所述动触件相适配。
32、通过设置沟槽，在动触件向静触件运动时会引导动触件滑向沟槽底部，从而实现与静触件的电接触，在静触件与动触件接触过程中起到导向作用。
33、作为本技术一种可能的实施方式，所述保险杠在水平方向上凸出所述遥感传感器。
34、由于遥感传感器包括摄像头和雷达等精密元器件，其对外部碰撞极为敏感。采用这样结构，当与障碍物发生碰撞时，保险杠最先与障碍物接触，对遥感传感器起到保护作用，避免由于碰撞导致遥感传感器损坏，从而延长设备的使用寿命。
35、作为本技术一种可能的实施方式，遥感传感器包括摄像头，所述遮雪板至少覆盖所述摄像头。
36、遮雪板除防止摄像头撞击导致镜头损坏外，还能遮蔽灰尘和积雪，避免摄像头的镜头污染导致腐蚀，起到与外部隔绝的防护效果。
37、作为本技术一种可能的实施方式，支撑板为中空结构，其内形成有用于所述防撞传感器布线的通道。便于防撞传感器布线。
1.一种扫雪机器人，所述扫雪机器人前端设有用于探测障碍物的遥感传感器，其特征在于，所述扫雪机器人包括遮雪板，所述遮雪板覆盖于所述遥感传感器上方，所述扫雪机器人还设有保险杠，所述保险杠位于所述遥感传感器上方，所述遮雪板根部与所述保险杠连接。
2.根据权利要求1所述的扫雪机器人，其特征在于，所述保险杠凸出所述遥感传感器表面一定距离设置，所述扫雪机器人包括除雪装置及用于拖曳所述除雪装置的自移动设备，所述遥感传感器设置于所述除雪装置的顶部端面，所述遮雪板端部延伸至所述除雪装置的顶面。
3.根据权利要求2所述的扫雪机器人，其特征在于，所述遮雪板根部与所述保险杠转动连接，所述遮雪板可绕所述保险杠转动。
4.根据权利要求3所述的扫雪机器人，其特征在于，所述遮雪板与所述保险杠连接处设有用于保持所述遮雪板倾斜角度不变的阻尼装置。
5.根据权利要求1所述的扫雪机器人，其特征在于，所述遥感传感器包括摄像头，所述遮雪板为透明结构。
6.如权利要求1-5任一项所述的扫雪机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的扫雪机器人，其特征在于，包括防撞装置，所述防撞装置包括：
8.根据权利要求7所述的扫雪机器人，其特征在于，所述防撞传感器包括柔性管架，所述柔性管架包括固设于所述保险杠的基部，以及呈拱形凸起的活动部，所述管架内腔设有静触件及动触件，所述静触件固设于所述基部，所述动触件固设于所述活动部，所述静触件与所述动触件为相正对设置的金属丝，所述静触件与所述动触件由所述管架的一端延伸至所述管架另一端。
9.根据权利要求8所述的扫雪机器人，其特征在于，所述管架还包括与所述保险杠固定连接的安装座，所述安装座设有用于增加碰撞时产生弹性形变量的缓冲腔。
