本发明涉及图像处理，尤其涉及用于监视系统的监控方法及其装置。
背景技术：
1、现有的大楼中通常都会设置有监控系统，该监控系统通常包含有若干报警器和若干摄像头等，其中，有些报警器和摄像头会设置于该大楼的外侧（比如，直接设置于该大楼的外墙上，或者大楼外的草坪上，停车位上等），例如，报警器能够探测其所处的区域是否发生火灾，是否发生漏水，是否有小偷进入等等，有些摄像头用于拍摄该大楼的外侧，有些报警器及所处的区域也会处于该摄像头的拍摄视野中，该大楼也有可能处于该摄像头的拍摄视野中。
2、在实际的监控系统中，通常会设置有若干个监视器，可以理解的是，当某个报警器报警（比如，探测到火灾，漏水，人员进入等）时，如果能够获取到哪些摄像头拍摄到这些报警器所处的区域，且能够显示出大楼的画面（例如，火灾/水灾是否蔓延到大楼的外墙上，是否有人从小门或翻窗进入大楼）等，之后在监视器上显示这些摄像头所拍摄到的画面，会非常便于监控人员进行后续的处理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于监视系统的监控方法及其装置。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于监视系统的监控方法，所述监视系统包含有若干摄像头和若干报警器，包括以下步骤：获取每个摄像头的三维坐标、视角、最佳观测距离以及指向向量，获取每个报警器的三维坐标；获取被监视建筑物对应的模型bmodel；其中，每个摄像头的三维坐标、每个摄像头的指向向量、每个报警器的三维坐标和所述被监视建筑物若干顶点的坐标均基于相同的三维坐标系；获取到报警的报警器alertor的三维坐标的；对每个摄像头均进行以下处理：获取摄像头的坐标，所述摄像头指向所述报警器alertor的向量，所述向量的长度，所述向量和所述摄像头的指向向量cv之间的夹角，获取从所述摄像头的三维坐标为起始点朝向所述报警器alertor的射线，判断所述摄像是否与模型bmodel相交，如果d<所述摄像头的最佳观测距离，并且α<所述摄像头的视角，并且所述射线与模型bmodel相交时，则将所述摄像头标记为目标摄像头。
3、作为本发明实施例的一种改进，所述“获取被监视建筑物对应的模型bmodel”具体包括：获取被监视建筑物若干顶点的三维坐标，基于若干顶点的三维坐标，生成所述被监视建筑物对应的模型bmodel。
4、作为本发明实施例的一种改进，所述“基于若干顶点的三维坐标，生成所述被监视建筑物对应的模型bmodel”具体包括：基于若干顶点的三维坐标，使用alexne模型、vggnet模型或者resnet模型生成所述被监视建筑物对应的模型bmodel。
5、作为本发明实施例的一种改进，还包括以下步骤：显示所有目标摄像头所拍摄的视频和/或图像。
6、作为本发明实施例的一种改进，所述“判断所述摄像是否与模型bmodel相交”具体包括：基于射线追踪算法或碰撞检测算法，判断所述摄像是否与模型bmodel相交。
7、本发明实施例还提供了一种用于监视系统的监控装置，所述监视系统包含有若干摄像头和若干报警器，包括以下模块：信息获取模块，用于获取每个摄像头的三维坐标、视角、最佳观测距离以及指向向量，获取每个报警器的三维坐标；获取被监视建筑物对应的模型bmodel；其中，每个摄像头的三维坐标、每个摄像头的指向向量、每个报警器的三维坐标和所述被监视建筑物若干顶点的坐标均基于相同的三维坐标系；信息处理模块，用于获取到报警的报警器alertor的三维坐标的；对每个摄像头均进行以下处理：获取摄像头的坐标，所述摄像头指向所述报警器alertor的向量，所述向量的长度，所述向量和所述摄像头的指向向量cv之间的夹角，获取从所述摄像头的三维坐标为起始点朝向所述报警器alertor的射线，判断所述摄像是否与模型bmodel相交，如果d<所述摄像头的最佳观测距离，并且α<所述摄像头的视角，并且所述射线与模型bmodel相交时，则将所述摄像头标记为目标摄像头。
8、作为本发明实施例的一种改进，所述信息获取模块还用于：获取被监视建筑物若干顶点的三维坐标，基于若干顶点的三维坐标，生成所述被监视建筑物对应的模型bmodel。
9、作为本发明实施例的一种改进，所述信息获取模块还用于：基于若干顶点的三维坐标，使用alexne模型、vggnet模型或者resnet模型生成所述被监视建筑物对应的模型bmodel。
10、作为本发明实施例的一种改进，还包括以下模块：显示模块，用于显示所有目标摄像头所拍摄的视频和/或图像。
11、作为本发明实施例的一种改进，所述信息处理模块还用于：基于射线追踪算法或碰撞检测算法，判断所述摄像是否与模型bmodel相交。
12、本发明实施例所提供的用于监视系统的监控方法及其装置具有以下优点：本发明实施例公开了一种用于监视系统的监控方法及其装置，该监控方法包括以下步骤：获取每个摄像头的三维坐标、视角、最佳观测距离以及指向向量，获取每个报警器的三维坐标；获取被监视建筑物对应的模型bmodel；获取到报警的报警器alertor的三维坐标的，之后，对每个摄像头均进行以下处理：获取从所述摄像头的三维坐标为起始点朝向所述报警器的射线，判断所述摄像是否与模型bmodel相交，如果d<所述摄像头的最佳观测距离，并且α<所述摄像头的视角，并且所述射线与模型bmodel相交时，则将所述摄像头标记为目标摄像头。从而可以在监视器上显示这些摄像头所拍摄到的画面，会非常便于监控人员进行后续的处理。
1.一种用于监视系统的监控方法，所述监视系统包含有若干摄像头和若干报警器，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述“获取被监视建筑物对应的模型bmodel”具体包括：
3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述“基于若干顶点的三维坐标，生成所述被监视建筑物对应的模型bmodel”具体包括：
4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述“判断所述摄像是否与模型bmodel相交”具体包括：
6.一种用于监视系统的监控装置，所述监视系统包含有若干摄像头和若干报警器，其特征在于，包括以下模块：
7.根据权利要求6所述的监控装置，其特征在于，所述信息获取模块还用于：
8.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述信息获取模块还用于：
9.根据权利要求6所述的监控装置，其特征在于，还包括以下模块：
10.根据权利要求6所述的监控装置，其特征在于，所述信息处理模块还用于：
