本技术涉及制药装备，具体涉及一种拆篮翻转倒渣设备。
背景技术：
1、近几年来，随着中药配方颗粒在医药市场的逐步放开，篮式提取技术受到越来越多的制药人的关注。篮式提取是将中药材的原料装入几个药篮中，分层码放到煎煮罐内，药篮及药材完全沉浸在提取溶媒中。在加热状态下，提取液通过循环泵从煎煮罐的侧面环流进入罐内，经药篮特制的小孔进入篮内与药材做微运动，药材中的有效成分被带出并溶解到提取溶媒里。提取完后要将整个篮组取出，再拆成单篮将药渣倾倒后对单个药篮清洗、干燥后再使用。在这个倒渣的工序中，目前的倒渣采用的是夹抱翻转180°倒渣方式，这种夹抱翻转方式只能满足其中某一种摇篮高度尺寸，通用性差。同时由于在篮式提取中，单个料篮重量可达1.5吨，采用夹抱翻转方式可能会导致料篮变形，而且在翻转倒渣过程存在料篮脱落的风险，从而引发安全事故。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种拆篮翻转倒渣设备，以期望能高效安全的进行倒渣操作。
2、为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种拆篮翻转倒渣设备，包括拆篮机构和翻转倒渣机构，翻转倒渣机构设置在拆篮机构一侧；
4、所述拆篮机构包括底座、旋转立柱和抓取机械手，所述旋转立柱转动设置在底座上，在旋转立柱上升降设置有用于抓取篮筐的抓取机械手；
5、所述翻转倒渣机构包括机架、行走车体和托板，所述机架两侧设置有直线导轨且在机架一侧还设置有行走电机，行走车体设置在直线导轨上，行走电机上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆与行走车体一侧连接，所述托板两侧设置有托板侧板，托板侧板转动设置在行走车体两内侧。
6、进一步的，所述底座端面设置有从动齿轮，从动齿轮上固定设置有底板，所述旋转立柱设置在底板上，在底座底部设置有旋转电机，旋转电机输出端与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
7、进一步的，所述篮筐底部中心设置有凹槽且在篮筐底边缘处设置有凸缘。
8、进一步的，所述行走车体上设置有翻转电机，翻转电机输出端连接有锥形齿，在行走车体中横向设置有转轴，转轴中部设置有锥形齿，两个锥形齿相啮合，且转轴两端设置有主动链轮，所述托板侧板上固定设置有翻转链轮，翻转链轮和主动链轮之间通过链条连接。
9、进一步的，所述托板侧板内侧设置有气缸，气缸的推出端连接有用于压住篮筐凸缘的压块。
10、进一步的，所述托板的翻转角度为180°，托板中心设置有用于插设篮筐底部凹槽的凸块。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型设置拆篮机构，拆篮机构上可升降设置有抓取机械手，可满足对不同高度料篮的拆篮，在翻转倒渣机构中设置有托板和托板侧板，托板侧板通过翻转电机和翻转链轮的带动而发生转动从而对料篮进行倒渣，在翻转倒渣过程中通过压块对料篮进行夹持，通过托板对料篮进行托底，倒渣过程中避免了料篮自身的变形问题，运行可靠性更高。
1.一种拆篮翻转倒渣设备，其特征在于：包括拆篮机构(1)和翻转倒渣机构(2)，翻转倒渣机构(2)设置在拆篮机构(1)一侧；
2.根据权利要求1所述的一种拆篮翻转倒渣设备，其特征在于：所述底座(11)端面设置有从动齿轮(14)，从动齿轮(14)上固定设置有底板(15)，所述旋转立柱(16)设置在底板(15)上，在底座(11)底部设置有旋转电机(12)，旋转电机(12)输出端与主动齿轮(13)连接，主动齿轮(13)与从动齿轮(14)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种拆篮翻转倒渣设备，其特征在于：所述篮筐(3)底部中心设置有凹槽且在篮筐(3)底边缘处设置有凸缘。
4.根据权利要求1所述的一种拆篮翻转倒渣设备，其特征在于：所述行走车体(204)上设置有翻转电机(203)，翻转电机(203)输出端连接有锥形齿(216)，在行走车体(204)中横向设置有转轴(215)，转轴(215)中部设置有锥形齿(216)，两个锥形齿(216)相啮合，且转轴(215)两端设置有主动链轮(214)，所述托板侧板(213)上固定设置有翻转链轮(205)，翻转链轮(205)和主动链轮(214)之间通过链条(207)连接。
5.根据权利要求1所述的一种拆篮翻转倒渣设备，其特征在于：所述托板侧板(213)内侧设置有气缸(210)，气缸(210)的推出端连接有用于压住篮筐(3)凸缘的压块(211)。
6.根据权利要求1所述的一种拆篮翻转倒渣设备，其特征在于：所述托板(206)的翻转角度为180°，托板(206)中心设置有用于插设篮筐(3)底部凹槽的凸块(212)。
