本技术涉及烹饪设备，具体涉及一种集成炒菜机。
背景技术：
1、炒菜是中餐里最常用、最主要的美食制作方式，不管是餐馆食堂还是个人家庭，在吃正餐时大都会有各种炒菜作为主菜。但从古至今，餐馆食堂和个人家庭的炒菜方式仍是以人工传统炒菜方式为主。炒菜机可以代替人工操作炒菜。
2、现有技术中，家用的炒菜机一般都很简单，在菜品炒制的过程中，大多数采用电饭煲或电炒锅+搅拌的模式对菜品进行炒制，简单的菜品可以将提前备好的食材和调味品一次性放入锅体内，较复杂的菜品则需要按照炒制工艺和程序，分多次人工开盖将食料或调味料放入锅体内。
3、然而，上述方案中上料过程仍需要人工操作和值守，无法实现全自动炒菜功能。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中家用炒菜机的上料过程中需要人工操作和值守的问题，从而提供一种集成炒菜机。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种集成炒菜机，包括：
3、炒菜机本体，所述炒菜机本体的中部一侧设置有下料口，所述下料口与所述炒菜机本体内的炒菜区连通；
4、食料盒转盘，可转动地设置在所述炒菜机本体上，所述食料盒转盘上设置有旋转驱动组件，通过旋转驱动组件驱动所述食料盒转盘围绕所述炒菜机本体环形四周水平方向转动；
5、机械臂，在所述食料盒转盘的周向设置有若干个，所述机械臂的自由端设置有用于盛放食料的食料盒，所述机械臂的固定端设置有翻转驱动组件，当所述机械臂转动至所述下料口位置，通过所述翻转驱动组件驱动所述机械臂带动所述食料盒沿着垂直方向进行翻转倒料。
6、可选地，所述翻转驱动组件包括：
7、固定齿轮组，设置在所述炒菜机本体上沿所述下料口的中心线向外延伸的位置，所述固定齿轮组上设置有翻转电机，通过所述翻转电机驱动所述固定齿轮组转动；
8、移动齿轮组，设置在所述机械臂的固定端，所述机械臂的中心线与所述下料口的中心线重合时，所述移动齿轮组与所述固定齿轮组啮合。
9、可选地，所述炒菜机本体的内筒外设置有导向自锁盘，所述导向自锁盘外边缘与所述移动齿轮组的第二齿轮啮合配合，所述导向自锁盘在所述下料口的中心线对应位置处设置有缺口，所述缺口大于所述移动齿轮组的齿轮宽度。
10、可选地，所述机械臂的下方设置有定位开关，所述定位开关包括：
11、光电检测装置，设置在所述固定齿轮组的外侧；
12、挡光片，在所述食料盒转盘的底部设置有若干个，所述挡光片位于所述机械臂的中心线下方，所述机械臂的中心线与所述下料口的中心线重合时，所述挡光片对所述光电检测装置发出的光线形成遮挡。
13、可选地，所述机械臂的自由端设置有下垂边，所述下垂边上设置有锁定槽，所述食料盒上设置有把手，所述把手插入所述锁定槽内，以使所述食料盒固定在所述机械臂的自由端。
14、可选地，所述机械臂上设置有弹性锁扣装置，所述弹性锁扣装置用于将所述把手锁住。
15、可选地，所述食料盒的把手上端设置有识别标记，所述下料口的上方设置有上料监控识别装置，通过所述上料监控识别装置对所述识别标记进行识别。
16、可选地，所述下料口设置有可开合的下料口翻盖，所述下料口翻盖的一端与所述炒菜机本体铰接，通过开合电机驱动所述下料口翻盖打开或闭合。
17、可选地，所述炒菜机本体上还设置有搅拌装置，所述搅拌装置上设置有搅拌件、升降驱动组件和搅拌电机，所述搅拌件从上到下依次设置有密封盖、打蛋器和搅拌叶，通过所述升降驱动组件控制所述搅拌件向下移动伸入到搅拌杯内，所述密封盖对搅拌杯顶部的开口进行密封，通过所述搅拌电机驱动所述搅拌件转动。
18、可选地，还包括加液机构，所述加液机构包括洒水喷水管、洒水阀、喷水泵等，所述洒水喷水管环绕所述炒菜机本体内筒顶部设置，所述洒水喷水管朝向炒菜锅的一侧设置有出水口。
19、可选地，还包括炒铲机构，安装在炒菜机本体内，适于对通过上料装置倒入炒菜锅内的菜料和调味料进行翻炒。
20、本实用新型技术方案，具有如下优点：
21、1.本实用新型提供的集成炒菜机，通过旋转驱动组件驱动食料盒转盘围绕炒菜机本体环形四周水平方向转动，根据炒菜工艺和炒菜过程需要，将不同的食料盒旋转至下料口处，当机械臂和食料盒的中心线与下料口的中心线重合时，翻转驱动组件的移动齿轮组与固定齿轮组啮合，组成齿轮传动机构，翻转电机驱动固定齿轮组转动，通过移动齿轮组传动，驱动机械臂沿垂直方向翻转180°，从而将食料盒中的食料经下料口倒入炒菜锅内。本实用新型提供的集成炒菜机，上料全过程无人工操作，自动上料准确可靠、灵活高效、控制简单，快捷直观，解决了现有技术中家用炒菜机的上料过程中需要人工操作和值守的问题。
22、2.本实用新型提供的集成炒菜机，食料盒根据使用需要设置为不同形状、大小和功能的专用盒、杯、瓶，如固体食料盒、打蛋专用杯和搅拌调味汁专用杯、固体或半固体半液体混合体配料杯、固体或液体调味料瓶等，每个食料盒上都有载有该食料或调味料品种、重量、产地、供应商等信息的二维条码或电子标签贴标。采用专用食料盒并增加信息标识是集成炒菜机自动上料全过程以及各种食料和调味料识别选用实现智能化自动控制和标准化、数字化管理的重要手段和条件保证。这些专用食料盒、杯、瓶基本上能满足绝大多数菜品的自动炒菜上料需求。采用专用食料盒占用空间较小，控制灵活可靠，适用食料和调味料的品种范围广泛，安装拆卸简单方便、轻松省力，对绝大多数菜品所需的食料和调味料都能实现标准化分解、专业化生产配菜备菜、网络化冷链物流配送、智能化自动化加工制作和全流程数字化管理等。
23、3.本实用新型提供的集成炒菜机，移动齿轮组的第二齿轮与导向自锁盘的外边缘啮合配合，既能够实现移动齿轮组沿水平方向旋转的导向功能，以利于移动齿轮组与固定齿轮组的顺利啮合，又能保证移动齿轮组在垂直方向不会旋转，以确保移动齿轮组在非上料时处于自锁状态；当移动齿轮组移动至导向自锁盘上的缺口位置时，移动齿轮组与导向自锁盘分离，实现移动齿轮组与固定齿轮组的啮合，确保自动上料的准确性、稳定性、可靠性和安全性。
24、4.本实用新型提供的集成炒菜机，当食料盒转盘将食料盒转动至下料口的上料位置时，机械臂的中心线与下料口的中心线重合，挡光片遮挡光电检测装置发出的光线，光电检测装置向控制装置反馈信息，控制装置解锁翻转电机，从而准确确定移动齿轮组和固定齿轮组的啮合位置，进一步确保翻转驱动组件自动上料的准确性、稳定性、可靠性和安全性。
25、5.本实用新型提供的集成炒菜机，食料盒的把手插入锁定槽内，通过锁定槽将食料盒固定在机械臂的自由端，食料盒的把手插入锁定槽内时，按压到底后弹性锁扣装置自动回弹并将食料盒的把手锁住，以防食料盒翻转上料过程中食料盒从机械臂上脱落，使自动上料过程食料盒更牢固稳定、安全可靠，食料盒装卸简单方便、灵活高效，轻松省力。
26、6.本实用新型提供的集成炒菜机，通过上料监控识别装置对食料盒把手上的识别标记进行识别，能够在上料前对食料进行确认，并将采集的上料全过程的视频图像信息传输给控制装置，根据不同菜品的炒制工艺要求和就餐者口味喜好需要，智能化自动控制食料和调味料的上料种类、上料数量、上料时机、上料顺序、上料模式等，并确保上料时选择的食料和上料全过程准确无误。
27、在自动上料时，利用上料监控识别装置采集的监控信息不仅可以指挥控制自动上料机构准确无误地选择所需的食料或调味料，从而大大提高了自动上料的智能化控制水平，而且由于上料监控识别装置可以准确掌握每次放入炒菜锅内的食料和调味料信息，由此可以根据不同食料和调味料所需最佳营养健康的加热时间和火力强弱标准，控制集成炒菜机对各种食物的加热过程实现智能化自动控制。这不仅大大减少了自动炒菜时的营养流失和食物浪费及能源浪费，而且还能使食物加工后的口感和口味达到或接近最佳状态。同时，利用上料监控识别装置与外部的平板电脑中央控制系统配合，还能实现对自动炒菜过程中所有食料和调味料所含的全部热量和营养元素等进行分析计算、存储记录和重点提示等功能。这样就可以实现对自动炒菜使用的全部食料和调味料信息进行追溯、查询、分析和利用，从而大大提高了集成炒菜机的数字化管理能力和食品安全保障能力。这不仅有利于就餐者了解每顿餐食的相关饮食健康数据，而且可以根据自身的具体情况合理选择和控制自己的餐食种类、餐食数量和制作标准，进而达到提高饮食健康和食疗养生的目的。
28、7.本实用新型提供的集成炒菜机，当需要上料时，开合电机驱动下料口翻盖翻转打开，上料结束后，开合电机驱动下料口翻盖翻转闭合，实现下料口翻盖自动开合功能，上料全过程不需要对下料口翻盖进行任何人工操作和值守，还可以避免下料口翻盖常开时灰尘或杂质从下料口落入的情况。
29、8.本实用新型提供的集成炒菜机，当需要打蛋液或搅拌调味汁时，食料盒转盘带动盛放待搅拌食料或调味料的搅拌杯转动至搅拌装置的下方，升降驱动组件驱动搅拌件下降，使搅拌叶达到搅拌杯底部，搅拌电机驱动搅拌件转动，实现打蛋或搅拌的功能；密封盖盖设在搅拌杯顶部的开口处，避免打蛋或搅拌的过程中发生外溢或外溅的情况，使在上料前需要进行打蛋或搅拌调味汁操作的搅拌全过程不需要任何人工操作，不仅方便省力、快捷高效、搅拌效果好，而且搅拌过程安全可靠，无外溢或外溅。
30、9.本实用新型提供的集成炒菜机，搅拌后的食料或调味料完成上料后，搅拌杯转动至放水管的出水口处，加液机构通过放水阀和放水管向搅拌杯中注入清水，搅拌杯再转动至搅拌装置的下方，搅拌件下降伸入到搅拌杯中，搅拌电机驱动搅拌件高速旋转，实现搅拌装置的自动清洗功能。整个清洗过程不需要任何人工操作，不仅方便省力、快捷高效、清洗效果好，而且清洗过程安全可靠，无外溢或外溅。
31、10.本实用新型提供的集成炒菜机，当炒菜过程需要洒水时，加液机构的洒水阀打开，水杯中的水从洒水喷水管的出水口自然流出，沿炒菜锅边缘流落到炒菜锅底；当需要喷水以对炒菜锅和炒铲机构进行清洗时，加液机构的喷水泵打开，水杯中的水从洒水喷水管出水口高压喷出。通过加液机构，使需要在炒菜过程中洒水及清洗炒菜锅和炒铲机构的全过程都在密闭环境中进行，无需打开上料口翻盖，且不需要任何人工操作，不仅方便省力、快捷高效、洒水和清洗效果好，而且洒水和清洗过程安全可靠，无外溢或外溅。
1.一种集成炒菜机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集成炒菜机，其特征在于，所述翻转驱动组件(5)包括：
3.根据权利要求2所述的集成炒菜机，其特征在于，所述炒菜机本体的内筒外设置有导向自锁盘(8)，所述导向自锁盘(8)外边缘与所述移动齿轮组(7)的第二齿轮啮合配合，所述导向自锁盘(8)在所述下料口(50)的中心线对应位置处设置有缺口，所述缺口大于所述移动齿轮组(7)的齿轮宽度。
4.根据权利要求3所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)的下方设置有定位开关(9)，所述定位开关(9)包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)的自由端设置有下垂边，所述下垂边上设置有锁定槽(12)，所述食料盒(4)上设置有把手(14)，所述把手(14)插入所述锁定槽(12)内，以使所述食料盒(4)固定在所述机械臂(3)的自由端。
6.根据权利要求5所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)上设置有弹性锁扣装置(13)，所述弹性锁扣装置(13)用于将所述把手(14)锁住。
7.根据权利要求5所述的集成炒菜机，其特征在于，所述食料盒(4)的把手(14)上端设置有识别标记，所述下料口(50)的上方设置有上料监控识别装置(15)，通过所述上料监控识别装置(15)对所述识别标记进行识别。
8.根据权利要求6或7所述的集成炒菜机，其特征在于，所述下料口(50)设置有可开合的下料口翻盖(16)，所述下料口翻盖(16)的一端与所述炒菜机本体铰接，通过开合电机(17)驱动所述下料口翻盖(16)打开或闭合。
9.根据权利要求6或7所述的集成炒菜机，其特征在于，所述炒菜机本体上还设置有搅拌装置(18)，所述搅拌装置(18)上设置有搅拌件、升降驱动组件(22)和搅拌电机(23)，所述搅拌件从上到下依次设置有密封盖(19)、打蛋器(20)和搅拌叶(21)，通过所述升降驱动组件(22)控制所述搅拌件向下移动伸入到搅拌杯内，所述密封盖(19)对搅拌杯顶部的开口进行密封，通过所述搅拌电机(23)驱动所述搅拌件转动。
10.根据权利要求9所述的集成炒菜机，其特征在于，还包括加液机构，所述加液机构包括洒水喷水管(41)、洒水阀(37)、喷水泵(38)，所述洒水喷水管(41)环绕所述炒菜机本体的内筒顶部设置，所述洒水喷水管(41)朝向炒菜锅(24)的一侧设置有出水口；
