本技术涉及取件机构,具体为一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构。
背景技术:
1、pcie是一种计算机总线接口标准,用于连接计算机内部各种设备它是pcmcia总线的后继者,采用串行传输方式,与传统的pc总线相比具有更高的带宽和更高的传输速度,预支配套的则是高速通讯线。
2、但是,现有的高速通讯线自动生产线取件机构在对通讯线进行取件转移至下道工序时,通过丝杆带动单个夹爪进行往复直线运动,对通讯线进行取件,返回移动过程中不能对产品进行连续转运,从而降低了取件效率,针对上述问题,发明人提出一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决pcie高速通讯线自动生产线取件机构取件效率低的问题;本实用新型的目的在于提供一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:包括底板,所述底板的顶端固定连接有l型板,所述l型板的顶端一侧转动连接有转动杆,所述l型板的顶端靠近转动杆的一侧设置有驱动组件,所述l型板的底端固定连接有固定筒,所述转动杆的底端活动贯穿l型板和固定筒且固定连接有转动板,所述转动板的顶端设置有矫正组件。
3、优选地,所述驱动组件包括第一齿轮,所述第一齿轮固定连接在转动杆的顶端,所述l型板的顶端靠近转动杆的一侧固定安装有步进电机,所述步进电机的顶端固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接,所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。
4、优选地,所述矫正组件包括第一同步轮,所述第一同步轮转动连接在转动板顶端的一侧,所述固定筒的外侧固定连接有第二同步轮,所述第一同步轮和第二同步轮的外侧之间套设有第一同步带,所述转动板的顶端远离第一同步轮的一侧转动连接有第四同步轮,所述固定筒的外侧靠近第二同步轮的一侧固定连接有第三同步轮,所述第三同步轮和第四同步轮的外侧之间套设有第二同步带,所述第一同步轮和第四同步轮中心轴的底端均延伸至转动板的底端且固定安装有气缸,所述气缸的底端均固定连接有气动夹抓。
5、优选地,所述底板的顶端靠近l型板的一侧设置有第一输送带,所述底板的顶端靠近第一输送带的一侧设置有第二输送带。
6、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
7、通过步进电机、第一齿轮和第二齿轮之间的配合,同时带动转动杆和转动板转动180度,将通讯线从第一输送带的顶端转移至第二输送带的顶端,同时带动第一同步轮和第四同步轮绕转动杆的中心线进行公转,并利用第一同步带和第二同步带分别将第一同步轮和第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮传动连接,当第四同步轮发生度转动时,第一同步轮和第四同步轮自转180度,从而保证通讯线在转移过程中水平角度不发生转动,并且通过两个气动夹抓交替取件,保证了取件工作的连续性。
1.一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端固定连接有l型板(2),所述l型板(2)的顶端一侧转动连接有转动杆(3),所述l型板(2)的顶端靠近转动杆(3)的一侧设置有驱动组件(4),所述l型板(2)的底端固定连接有固定筒(11),所述转动杆(3)的底端活动贯穿l型板(2)和固定筒(11)且固定连接有转动板(5),所述转动板(5)的顶端设置有矫正组件(6)。
2.如权利要求1所述的一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构,其特征在于,所述驱动组件(4)包括第一齿轮(41),所述第一齿轮(41)固定连接在转动杆(3)的顶端,所述l型板(2)的顶端靠近转动杆(3)的一侧固定安装有步进电机(42),所述步进电机(42)的顶端固定连接有第二齿轮(43),所述第一齿轮(41)和第二齿轮(43)啮合连接。
3.如权利要求1所述的一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构,其特征在于,所述矫正组件(6)包括第一同步轮(61),所述第一同步轮(61)转动连接在转动板(5)顶端的一侧,所述固定筒(11)的外侧固定连接有第二同步轮(62),所述第一同步轮(61)和第二同步轮(62)的外侧之间套设有第一同步带(63),所述转动板(5)的顶端远离第一同步轮(61)的一侧转动连接有第四同步轮(65),所述固定筒(11)的外侧靠近第二同步轮(62)的一侧固定连接有第三同步轮(64),所述第三同步轮(64)和第四同步轮(65)的外侧之间套设有第二同步带(66)。
4.如权利要求3所述的一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构,其特征在于,所述第一同步轮(61)和第四同步轮(65)中心轴的底端均延伸至转动板(5)的底端且固定安装有气缸(7)。
5.如权利要求4所述的一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构,其特征在于,所述气缸(7)的底端均固定连接有气动夹抓(8)。
6.如权利要求1所述的一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构,其特征在于,所述底板(1)的顶端靠近l型板(2)的一侧设置有第一输送带(9),所述底板(1)的顶端靠近第一输送带(9)的一侧设置有第二输送带(10)。
7.如权利要求2所述的一种pcie高速通讯线自动生产线取件机构,其特征在于,所述第一齿轮(41)的直径大于第二齿轮(43)的直径。
