本发明涉及码垛设备，更加具体来说，本发明涉及一种码垛机。
背景技术：
1、码垛机是将包装箱按一定排列进行移动并自动堆叠城垛的设备，在自动化生产、仓储、物流等领域应用可以大幅提高工作效率。现有码垛机都是采用吸盘吸取包装箱或者采用夹爪夹取包装箱来实现码放的，每次只能移动一个包装箱，工作效率低下，不能满足大批量货箱进行快速码垛的需求。
2、
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明创新地提供了一种码垛机，能够解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、为实现上述的技术目的，本发明公开了一种码垛机，包括：
3、机架，所述机架包括支撑架和移动架，所述支撑架包括相互平行设置的两个横梁，每个所述横梁下侧设置有至少两个支撑柱，
4、所述移动架可滑动地与两个所述横梁连接，并可沿着所述横梁长度方向移动；
5、中转仓，所述中转仓沿着所述移动架的长度方向可移动地设置在所述移动架上，
6、所述中转仓包括连接架和仓体，所述连接架与所述移动架滑动连接，所述仓体在垂直所述移动架的方向可移动地与所述连接架连接，
7、所述仓体内部形成容纳空间，用于容纳堆叠放置的多个货箱，所述仓体的底部形成有开口，所述开口可供货箱进出，所述开口的两侧设置有卡爪机构，所述卡爪机构用于抓取位于所述仓体底部的货箱。
8、进一步地，两个所述横梁上各设置一个第一滑轨，所述移动架的两端均设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动连接，
9、所述第一滑轨下侧设置有第一齿条，所述移动架的两端各设置一个第一齿轮，每一个所述第一齿轮与一个所述第一齿条啮合，
10、所述移动架上设置有第一电机，所述第一电机通过驱动杆与所述第一齿轮驱动连接。
11、进一步地，所述移动架为矩形框结构，所述移动架的两个长杆上分别设置有一个第二滑轨，其中一个所述第二滑轨上设置有第二齿条，
12、所述第一电机设置在所述移动架的外侧，并固定在一个所述长杆上。
13、进一步地，所述第一电机设置一个，所述第一电机通过两个所述驱动杆同时与两个所述第一齿轮驱动连接。
14、进一步地，所述连接架为框架结构，所述连接架的外部设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨可滑动连接，
15、所述连接架上设置有第二电机，所述第二电机上连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
16、进一步地，所述仓体包括骨架，所述骨架包括平行设置的四个纵杆，四个所述纵杆围成容纳空间用于容纳货箱，
17、所述纵杆上沿其长度方向设置有第三滑轨，所述连接架内侧设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨可滑动连接。
18、进一步地，所述连接架上设置有第三电机，所述第三电机上设置有驱动轮，所述骨架上设置有传动条，所述驱动轮与所述传动条驱动连接，所述驱动轮用于控制所述仓体升降。
19、进一步地，所述驱动轮为同步带轮，所述传动条为同步带，
20、所述驱动轮的上下两侧各设置一个压紧轮，所述传动条从所述压紧轮和所述驱动轮之间穿过，所述压紧轮使所述传动条保持与所述驱动轮啮合。
21、进一步地，所述卡爪机构包括立杆，所述立杆上设置有翻转板，所述翻转板可翻转地连接在所述立杆上，
22、所述立杆上还设置有翻转驱动件，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转板转动。
23、进一步地，所述翻转板驱动件包括推块，所述推块包括楔形面，
24、所述翻转板的底部与所述立杆转动连接，所述翻转板的两侧还设置有两个侧板，两个所述侧板分别位于立杆的两侧，两个侧板之间连接有挡杆，所述挡杆和翻转板平行设置，所述翻转板和所述挡杆位于所述立杆的两侧，
25、所述推块用于推动所述挡杆远离所述立杆，带动所述翻转板贴合到所述立杆上。
26、本发明的有益效果为：
27、本发明提供的码垛机设置有中转仓，可以同时抓取多个货箱，提高码垛机工作效率。并且同时抓取多个货箱，使其可根据需要将不同的货箱放置到不同位置，使码垛机的使用更加灵活，可以对多层货箱中任意位置的货箱进行转移。
28、
1.一种码垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，两个所述横梁上各设置一个第一滑轨，所述移动架的两端均设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动连接，
3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述移动架为矩形框结构，所述移动架的两个长杆上分别设置有一个第二滑轨，其中一个所述第二滑轨上设置有第二齿条，
4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述第一电机设置一个，所述第一电机通过两个所述驱动杆同时与两个所述第一齿轮驱动连接。
5.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述连接架为框架结构，所述连接架的外部设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨可滑动连接，
6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述仓体包括骨架，所述骨架包括平行设置的四个纵杆，四个所述纵杆围成容纳空间用于容纳货箱，
7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述连接架上设置有第三电机，所述第三电机上设置有驱动轮，所述骨架上设置有传动条，所述驱动轮与所述传动条驱动连接，所述驱动轮用于控制所述仓体升降。
8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述驱动轮为同步带轮，所述传动条为同步带，
9.根据权利要求1-8任一项所述的码垛机，其特征在于，所述卡爪机构包括立杆，所述立杆上设置有翻转板，所述翻转板可翻转地连接在所述立杆上，
10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述翻转板驱动件包括推块，所述推块包括楔形面，
