本技术属于叉车，具体涉及一种叉车。
背景技术：
1、随着物流行业的兴起以及社会生产力的快速发展，对运输设备的需求越来越高，叉车就是常见运输设备的其中一种。叉车属于一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、货场、仓库、工厂车间、配送中心等等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是物流运输行业中不可缺少的设备。
2、目前市场上的宽支腿堆垛车以及前移式叉车是实用性较好且市场认可度较高的两款叉车类型，但他们本身固有的不足限制了其市场发展。宽支腿堆垛车为了保持良好的整车稳定性以及能够适应不同大小的托盘，采用了比较宽大的前车腿结构，货叉在叉取货架上的托盘时，宽大的支腿经常会磕碰货架立柱，存在着较大的安全隐患；而前移式叉车虽然可以通过前移的方式使车腿远离货架，但前移式叉车体积较大，因仅能保持纵向行驶，因此需要进行调转方向的时候，转弯半径过大，作业空间较大，导致无法在其空间较小的作业空间内进行调转方向，降低了叉车以及空间利用率。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本实用新型的目的在于：提供一种叉车，在保证叉车稳定性的同时，适用不同的作业空间，提高叉车以及空间利用率。
2、为实现上述实用新型的目的，本实用新型提供以下技术方案：
3、一种叉车，包括车体，所述车体前侧连接门架结构，所述门架结构前侧连接单剪结构，所述单剪结构前侧连接货叉结构，所述单剪结构用于驱动所述货叉结构进行前移或后退。单剪结构可以使叉车在作业的时候，车腿远离货架，在保证叉车稳定性的同时避免了对货架立柱等的磕碰，降低了安全风险。
4、所述单剪结构包括前滑架以及后滑架，所述前滑架与所述货叉结构连接，所述后滑架与所述门架结构连接。
5、所述门架结构竖直方向上与所述后滑架相对的两侧侧壁上均设置有门架滑槽，所述后滑架两侧至少设置有一个滚轮，所述滚轮安装于所述滑槽内，使得单剪结构能够沿着门架结构进行上下滑动。单剪结构前侧连接货叉结构，当单剪结构沿着门架结构上下滑动，带动货叉结构上下运动，进而叉取不同高度的托盘，适用性更高。
6、所述单剪结构还包括铰接连接的外叉臂与内叉臂，所述外叉臂的上端通过第一销轴铰接连接在所述前滑架上，所述内叉臂的上端通过第二销轴铰接连接在所述后滑架上。
7、所述前滑架沿竖直方向设置有第一滑槽，所述后滑架沿竖直方向设置有第二滑槽，所述外叉臂与所述内叉臂下端均设置有下滚轮，所述外叉臂下端的下滚轮滚动安装于所述第二滑槽内，所述内叉臂下端的下滚轮滚动安装于所述第一滑槽内。
8、所述单剪结构还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体一端与所述后滑架铰接连接，活塞杆一端与所述内叉臂铰接连接，所述伸缩油缸可驱动所述单剪结构进行伸缩，进而驱动所述货叉结构进行前移和后退。
9、所述外叉臂与所述内叉臂铰接连接为一组单剪组件，所述单剪组件为两组，两组单剪组件位于同一水平面布置，相应的，所述伸缩油缸也对应设置两个。单剪组件根据伸缩油缸活塞杆的推出及缩回，使得外叉臂与内叉臂下端的下滚轮相对滑槽进行上下移动，单剪组件相对车体展开或回位，带动货叉远离车腿，避免车腿磕碰货架立柱，降低安全风险。各零部件之间选用铰接连接的方式，使得各部件在相对运动的同时增加了灵活性，且铰接连接的方式，便于前期的装配以及后期的维护。
10、所述车体的车腿上设置有角度转换装置及负载轮，所述角度转换装置驱动所述负载轮进行转动。
11、所述角度转换装置包括驱动电机以及与驱动电机连接的齿轮组，所述齿轮组至少包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，所述负载轮上设置有轮架，所述轮架上连接有水平方向设置的齿盘，所述第二齿轮与所述齿盘相互啮合,所述齿盘与所述轮架通过连接轴实现同轴固定连接。通过驱动电机驱动齿轮组转动，齿轮组转动的时候带动齿盘转动，进而带动负载轮转动，实现行驶方向的改变。
12、所述货叉结构包括挡货架，所述挡货架下端设置有侧移架，所述侧移架上安装有货叉，所述侧移架上还设置有侧移油缸，所述货叉在所述侧移油缸的作用下进行左右平移。所述前滑架下端设置有倾斜油缸，所述货叉在所述倾斜油缸的作用下可相对于车体前倾或后仰。侧移油缸可以带动货叉左右移动，不用来回调整整车的方向，提高货物搬运效率。倾斜油缸可以使货叉相对于车体前倾或者后仰，侧移油缸以及倾斜油缸可以使货叉更精准的对准货物托盘及货架，适用性较高。
13、本实用新型的有益效果为：
14、(1)本实用新型中叉车上的单剪结构，可以使车腿远离货架，在作业时仅需将货叉伸入货架区域叉取货物即可，避免了对货架立柱等的磕碰，降低了安全风险。
15、(2)市场上现有叉车上的负载轮因是纵向固定，因此仅能保持纵向行驶，本实用新型提供的叉车在车腿上设置角度转换装置以及负载轮，使得负载轮可以转向不同角度，配合叉车原有驱动轮的转动方向，使得叉车在狭窄的巷道内无需调转车体，即可自由出入，使用本实用新型的叉车，可以将货架布置的更加密集，同时提升了仓库、车间等存储货物的空间利用率。
16、(3)本实用新型中叉车上的倾斜油缸以及侧移油缸，使货叉能够更精准的对准托盘及货架，适用各类托盘及货架。
1.一种叉车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）前侧连接门架结构（2），所述门架结构（2）前侧连接单剪结构（3），所述单剪结构（3）前侧连接货叉结构（4），所述单剪结构（3）用于驱动所述货叉结构（4）进行前移或后退。
2.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述单剪结构（3）包括前滑架（31）以及后滑架（32），所述前滑架（31）与所述货叉结构（4）连接，所述后滑架（32）与所述门架结构（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于：所述门架结构（2）竖直方向上与所述后滑架（32）相对的两侧侧壁上均设置有门架滑槽（21），所述后滑架（32）两侧至少设置有一个滚轮（321），所述滚轮（321）安装于所述门架滑槽（21）内，使得单剪结构（3）能够沿着门架结构（2）进行上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种叉车，其特征在于：所述单剪结构（3）还包括铰接连接的外叉臂（33）与内叉臂（34），所述外叉臂（33）的上端通过第一销轴（35）铰接连接在所述前滑架（31）上，所述内叉臂（34）的上端通过第二销轴（36）铰接连接在所述后滑架（32）上。
5.根据权利要求4所述的一种叉车，其特征在于：所述前滑架（31）沿竖直方向设置有第一滑槽（37），所述后滑架（32）沿竖直方向设置有第二滑槽（38），所述外叉臂（33）与所述内叉臂（34）下端均设置有下滚轮（39），所述外叉臂（33）下端的下滚轮（39）滚动安装于所述第二滑槽（38）内，所述内叉臂（34）下端的下滚轮（39）滚动安装于所述第一滑槽（37）内。
6.根据权利要求5所述的一种叉车，其特征在于：所述单剪结构（3）还包括伸缩油缸（8），所述伸缩油缸（8）的缸体一端与所述后滑架（32）铰接连接，活塞杆一端与所述内叉臂（34）铰接连接，所述伸缩油缸（8）可驱动所述单剪结构（3）进行伸缩，进而驱动所述货叉结构（4）进行前移和后退。
7.根据权利要求6所述的一种叉车，其特征在于：所述外叉臂（33）与所述内叉臂（34）铰接连接为一组单剪组件，所述单剪组件为两组，两组单剪组件位于同一水平面布置，相应的，所述伸缩油缸（8）也对应设置两个。
8.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述车体（1）的车腿（5）上设置有角度转换装置（6）及负载轮（7），所述角度转换装置（6）驱动所述负载轮（7）进行转动。
9.根据权利要求8所述的一种叉车，其特征在于：所述角度转换装置（6）包括驱动电机（61）以及与驱动电机（61）连接的齿轮组（62），所述齿轮组（62）至少包括相互啮合的第一齿轮（621）、第二齿轮（622），所述负载轮（7）上设置有轮架（72），所述轮架（72）上连接有水平方向设置的齿盘（71），所述第二齿轮（622）与所述齿盘（71）相互啮合，所述齿盘（71）与所述轮架（72）通过连接轴实现同轴固定连接。
10.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于：所述货叉结构（4）包括挡货架（41），所述挡货架（41）下端设置有侧移架（42），所述侧移架（42）上安装有货叉（43），所述侧移架（42）上还设置有侧移油缸（9），所述货叉（43）在所述侧移油缸（9）的作用下进行左右平移，所述前滑架（31）下端设置有倾斜油缸（10），所述货叉（43）在所述倾斜油缸（10）的作用下可相对于车体（1）前倾或后仰。
