本技术涉及运输设备，尤其涉及一种智能机器人移运包装架。
背景技术：
1、智能机器人包括迎宾机器人及巡检机器人等，生产时需要对其进行移运。智能机器人具有一定的重量，但又较为精密，不方便将其吊运进推车中，因此一般为人工将其推进推车中，在授权公告号为cn211731422u的专利中公开了一种智能机器人移运包装架，其门板可以向下倾斜至地面，便于通过门板将机器人推入或推出移运包装架主体中，虽然具有一定的便利性，但推动机器人经过门板时，机器人会倾斜，由于机器人有一定的重量，可能导致机器人侧翻，需要改进。
技术实现思路
1、为解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人移运包装架。
2、为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：
3、一种智能机器人移运包装架，包括箱体、框架、驱动机构和多根第一连杆，所述框架设于箱体的外围，所述框架的底部连接有多个万向轮，所述框架的后侧敞口设置，所述框架的左右侧均沿前后方向间隔设置有多个铰座，多根所述第一连杆的第一端分别铰接在多个铰座上，所述箱体的左右两侧均对应铰座设置有第一轴杆，多根所述第一连杆的第二端分别铰接多根第一轴杆上，多根所述第一连杆相平行，所述箱体的后侧敞口设置，所述驱动机构设于框架的前侧，所述驱动机构用于驱动箱体沿前后方向移动。
4、进一步的，所述驱动机构包括螺杆、升降梁、第二轴杆、第三轴杆以及两根第二连杆，所述螺杆沿纵向转动安装于框架的前端，所述升降梁套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述升降梁的两端均连接有第二轴杆，所述箱体的左右两侧均连接有第三轴杆，两根所述第二连杆的第一端分别铰接在两根第二轴杆上，两根所述第二连杆的第二端分别铰接在两根第三轴杆上。
5、进一步的，还包括辅助定位销，所述箱体的前侧水平设置有耳板，所述框架的前侧纵向设置有插孔，当所述箱体隔离于地面并抵靠在框架的前侧时，所述辅助定位销能够同时插设于耳板与插孔内。
6、进一步的，还包括箱门和锁件，所述箱门铰接于箱体的后侧且箱门能够将箱体的后侧敞口封闭，所述箱体上设有锁件，当所述箱门关闭时，所述锁件能够锁住箱门。
7、本实用新型的有益效果为：可以通过驱动机构调节箱体的位置，当箱体向后移动一定距离时，箱体便能够搭设在地面，便于将智能机器人水平的推入箱体，避免了机器人倾斜的情况，减少机器人侧翻的几率，便利性和安全性更高。
1.一种智能机器人移运包装架，包括箱体和框架，所述框架设于箱体的外围，其特征在于，还包括驱动机构和多根第一连杆，所述框架的底部连接有多个万向轮，所述框架的后侧敞口设置，所述框架的左右侧均沿前后方向间隔设置有多个铰座，多根所述第一连杆的第一端分别铰接在多个铰座上，所述箱体的左右两侧均对应铰座设置有第一轴杆，多根所述第一连杆的第二端分别铰接多根第一轴杆上，多根所述第一连杆相平行，所述箱体的后侧敞口设置，所述驱动机构设于框架的前侧，所述驱动机构用于驱动箱体沿前后方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移运包装架，其特征在于，所述驱动机构包括螺杆、升降梁、第二轴杆、第三轴杆以及两根第二连杆，所述螺杆沿纵向转动安装于框架的前端，所述升降梁套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述升降梁的两端均连接有第二轴杆，所述箱体的左右两侧均连接有第三轴杆，两根所述第二连杆的第一端分别铰接在两根第二轴杆上，两根所述第二连杆的第二端分别铰接在两根第三轴杆上。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人移运包装架，其特征在于，还包括辅助定位销，所述箱体的前侧水平设置有耳板，所述框架的前侧纵向设置有插孔，当所述箱体隔离于地面并抵靠在框架的前侧时，所述辅助定位销能够同时插设于耳板与插孔内。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人移运包装架，其特征在于，还包括箱门和锁件，所述箱门铰接于箱体的后侧且箱门能够将箱体的后侧敞口封闭，所述箱体上设有锁件，当所述箱门关闭时，所述锁件能够锁住箱门。
