本技术涉及一种矿用车辆，具体是一种适用于巷道修复的运料车。
背景技术：
1、我国煤矿开采主要是在井下完成的，那么巷道在矿上的开拓就显得特别地关键，矿上把巷道当成完成正常工作的保证，其安全性和可靠性是保证正常开工的关键。煤矿开采的工作量在这些年里面一点点增加，那么像巷道周围发生形变甚至被破坏的事就发生的越来越频繁，并且受地质灾害、施工工艺、管理水平等因素影响，煤矿巷道存在的顶板沉降、底鼓和巷道修复施工工作不完善等都是井下施工的威胁，这些情况就使矿上的工作不能够安全和正常进行。因此需要定期对巷道进行修复，确保安全生产，目前在巷道修复后，会产生大量浮料，这些浮料通常由人工清理后用车辆运送至地面，但是人力清理费时费力且工作效率较低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于巷道修复的运料车，可以自行装载巷道修复时产生的浮料，并将其运往地面，能够有效地节省人工参与，并提升工作效率。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供的一种适用于巷道修复的运料车，包括自卸货斗和驾驶室车门，车体下部设有四个或者六个驱动轮，车体上部安装自卸货斗，自卸货斗下方的车体表面开设自卸货斗液压柱安装槽，自卸货斗液压柱控制自卸货斗升降，还包括大臂和自装料铲斗，车体前部两侧通过转轴安装两段式的大臂，大臂较长的一段和较短的一段连接处设有转轴，且大臂较长的一段和较短的一段之间形成一百六十五度的夹角，转轴连接至车体，大臂较长的一段末端连接至自装料铲斗，大臂较短的一段末端通过转轴连接至大臂控制液压柱顶端，大臂控制液压柱下端通过转轴活动连接至车体表面；车体前部两侧通过支臂安装梯形的辅助装置安装台，辅助装置安装台前后均配备辅助照明灯和辅助行车摄像头，车体前部的驾驶室配备驾驶室车门，自卸货斗朝向驾驶室的一侧焊接安装货斗导板，车体的驾驶室上方通过支架安装驾驶室顶部防护板，驾驶室顶部防护板和车体之间通过支架分别固定安装照明灯组和行车摄像头。
3、另外，根据本实用新型上述实施例提出的适用于巷道修复的运料车还可以具有如下附加的技术特征：
4、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的车体包括驾驶室、自救供氧设备、液压机、驱动模组、电池包、发电机、自卸货斗液压柱安装槽和自卸货斗液压柱，驾驶室后部设有隔板，隔板后方通过支架安装自救供氧设备和液压机，自救供氧设备通过管路连接驾驶室，车体内部一前一后安装两组驱动模组，两组驱动模组分别驱动前后的驱动轮，驱动模组内置转向机，转向机通过连杆连接驱动轮，驱动模组之间固定安装电池包，车体内侧后部设有发电机，发电机进气口和排气口均做隔爆处理。
5、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的大臂较长的一段可伸缩。
6、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的车体外部固定安装瓦斯传感器和一氧化碳传感器。
7、作为本实用新型的进一步改进方案，所述的驱动轮配备自动充放气系统。
8、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：与常规人工清理浮料相比，通过给运输车增设自装料铲斗，使设备能够自行将地面上的浮料铲起并放进自卸货斗，通过自卸货斗使设备能够自动卸料，同时，借助较为低矮的车体设计，有效控制整车高度，使其能够适应大多数井下巷道，有效拓展适用范围的同时，让巷道修复现场可以机械化的进行浮料装载，并将其运往地面，可以有效地节省人工提升工作效率。
1.一种适用于巷道修复的运料车，包括自卸货斗(1)、辅助照明灯(12)和驾驶室车门(14)，车体(8)下部设有四个或者六个驱动轮(10)，车体(8)上部安装自卸货斗(1)，自卸货斗(1)下方的车体(8)表面开设自卸货斗液压柱安装槽(8-7)，自卸货斗液压柱(8-8)控制自卸货斗(1)升降，其特征在于，还包括大臂(6)和自装料铲斗(7)，车体(8)前部两侧通过转轴安装两段式的大臂(6)，大臂(6)较长的一段和较短的一段连接处设有转轴，且大臂(6)较长的一段和较短的一段之间形成一百六十五度的夹角，转轴连接至车体(8)，大臂(6)较长的一段末端连接至自装料铲斗(7)，大臂(6)较短的一段末端通过转轴连接至大臂控制液压柱(9)顶端，大臂控制液压柱(9)下端通过转轴活动连接至车体(8)表面；车体(8)前部两侧通过支臂安装梯形的辅助装置安装台(11)，辅助装置安装台(11)前后均配备辅助照明灯(12)和辅助行车摄像头(13)，车体(8)前部的驾驶室(8-1)配备驾驶室车门(14)，自卸货斗(1)朝向驾驶室(8-1)的一侧焊接安装货斗导板(2)，车体(8)的驾驶室(8-1)上方通过支架安装驾驶室顶部防护板(3)，驾驶室顶部防护板(3)和车体(8)之间通过支架分别固定安装照明灯组(4)和行车摄像头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于巷道修复的运料车，其特征在于，所述的车体(8)包括自救供氧设备(8-2)、液压机(8-3)、驱动模组(8-4)、电池包(8-5)和发电机(8-6)，驾驶室(8-1)后部设有隔板，隔板后方通过支架安装自救供氧设备(8-2)和液压机(8-3)，自救供氧设备(8-2)通过管路连接驾驶室(8-1)，车体(8)内部一前一后安装两组驱动模组(8-4)，两组驱动模组(8-4)分别驱动前后的驱动轮(10)，驱动模组(8-4)内置转向机，转向机通过连杆连接驱动轮(10)，驱动模组(8-4)之间固定安装电池包(8-5)，车体(8)内侧后部设有发电机(8-6)，发电机(8-6)进气口和排气口均做隔爆处理。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于巷道修复的运料车，其特征在于，所述的大臂(6)较长的一段可伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种适用于巷道修复的运料车，其特征在于，所述的车体(8)外部固定安装瓦斯传感器和一氧化碳传感器。
5.根据权利要求1或4所述的一种适用于巷道修复的运料车，其特征在于，所述的驱动轮(10)配备自动充放气系统。
