本技术涉及机械自动化，特别涉及一种滚筒提升装置。
背景技术：
1、在制药行业中，会涉及到原料药的运输加工，通常采用人工运输的方式，由于人工参与了运输，那就有可能在运输的过程中对原料药造成一定的污染，并且人工运输需要人力成本，这种方式不仅效率低下且药品污染风险较大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决背景技术存在的技术问题，为此，提供了一种滚筒提升装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种滚筒提升装置，包括底座支撑机构、电机和减速机，所述电机和所述减速机均固定安装在所述底座支撑机构上，所述电机和所述减速机之间通过联轴器相连接，所述减速机通过联轴器连接有升降组件，所述升降组件安装在所述底座支撑机构上；所述升降组件包括转动轴、丝杆、导向滑块和导轨，所述转动轴通过联轴器和所述减速机相连接，所述转动轴和所述丝杆固定连接，所述丝杆和所述导向滑块螺纹连接，所述导向滑块和所述导轨滑动连接；所述导向滑块固定连接升降支撑板，所述升降支撑板上固定连接滚筒组件；所述滚筒组件包括多个并列分布的滚筒，所述滚筒的两端转动安装在滚筒支撑板上，所述滚筒支撑板固定安装在所述升降支撑板上，所述滚筒上放置有托盘。电机工作运行，在联轴器、减速机及转动轴的作用下，丝杆进行转动，带动导向滑块在导轨上进行上下移动，从而使得升降支撑板上的滚筒组件带着托盘上下移动，最终实现提升过程。
4、以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述电机固定安装在所述底座支撑机构的顶板下侧，所述减速机固定安装在所述底座支撑机构的顶板上侧，所述底座支撑机构的底部固定连接多个吸盘。通过吸盘可以提高整个装置的位置稳定性。
5、以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述升降组件还包括导轨支架和导轨包壳压块，所述导轨支架固定安装在所述底座支撑机构的顶板上，所述导轨支架和所述导轨固定连接，所述导轨支架和所述导轨之间固定连接所述导轨包壳压块。
6、以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述导轨支架上下两端分别固定连接限位开关安装支架，所述限位开关安装支架固定设置有限位开关。通过限位开关来对导向滑块进行限位，当上下的限位开关检测到导向滑块时，则电机停止工作，导向滑块停止运动，从而实现对导向滑块的限位功能，使得导向滑块停在特定高度的位置。
7、以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述升降支撑板上安装有挡块，所述挡块处于所述滚筒组件的一侧端且其高度高于所述滚筒的最高点。通过挡块可以使得输送至滚筒上的托盘停在滚筒上。
8、以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述升降支撑板上固定安装有传感器，所述传感器用于检测滚筒上是否有托盘。当传感器检测到托盘后，电机工作运行，进行提升动作。
9、相对于现有技术，本实用新型具有如下技术效果：
10、本实用新型通过电机、减速机和升降组件，可以实现托盘的提升功能，无需人工干预，大大地节省了人力；再通过滚筒可以使得托盘运进来和运出去缓和平稳；最后，通过限位开关对导向滑块进行限位使其能到达特定位置。
11、下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
1.一种滚筒提升装置，包括底座支撑机构(1)、电机(2)和减速机(3)，所述电机(2)和所述减速机(3)均固定安装在所述底座支撑机构(1)上，所述电机(2)和所述减速机(3)之间通过联轴器相连接，其特征在于，所述减速机(3)通过联轴器连接有升降组件，所述升降组件安装在所述底座支撑机构(1)上；
2.根据权利要求1所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述电机(2)固定安装在所述底座支撑机构(1)的顶板下侧，所述减速机(3)固定安装在所述底座支撑机构(1)的顶板上侧，所述底座支撑机构(1)的底部固定连接多个吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述升降组件还包括导轨支架(10)和导轨包壳压块(11)，所述导轨支架(10)固定安装在所述底座支撑机构(1)的顶板上，所述导轨支架(10)和所述导轨(4)固定连接，所述导轨支架(10)和所述导轨(4)之间固定连接所述导轨包壳压块(11)。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述导轨支架(10)上下两端分别固定连接限位开关安装支架，所述限位开关安装支架固定设置有限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述升降支撑板(6)上安装有挡块，所述挡块处于所述滚筒组件的一侧端且其高度高于所述滚筒(7)的最高点。
6.根据权利要求1所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述升降支撑板(6)上固定安装有传感器(9)，所述传感器(9)用于检测滚筒(7)上是否有托盘(8)。
