本发明涉及旋转结构转角限位，尤其涉及一种机械式正负大转角限位机构。
背景技术：
1、对于旋转结构一般需要设置限位，例如车载转台、机载转塔、机载吊舱等，其内部通常包含多个旋转轴系，对于需要接线、内部过线且多圈旋转的结构一般需要汇流环等元器件。而对于单圈内旋转且对旋转角度有要求的结构，会使用限位装置来限制旋转部件只能够在某一范围内进行转动，避免过角度旋转损伤内部线缆及元器件。目前常用的限位包括软件限位、电气限位和机械限位，但是现有的机械限位通常受到滑道行程限制，存在旋转角度不够大(无法突破±180°以上的角度旋转限位)、零部件过多致使可靠性降低等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种机械式正负大转角限位机构，解决背景技术中的至少一个问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种机械式正负大转角限位机构，包括：
3、第一滑道载体，具有第一过轴孔，在第一滑道载体的端面上设有第一弧形滑道，第一弧形滑道与第一过轴孔同心；
4、旋转轴，设置在第一过轴孔内，且能够相对第一滑道载体转动设置；
5、第二滑道载体，固定在旋转轴，且能够随旋转轴转动，与第一滑道载体相对的第二滑道载体的端面上设有第二弧形滑道，第二弧形滑道与第一弧形滑道同心；
6、滑块，一部分位于第一弧形滑道内，一部分位于第二弧形滑道内，且滑块能够沿第一弧形滑道和第二弧形滑道滑动；
7、滑块位于第二弧形滑道在圆周方向上的中心，第二弧形滑道位于第一弧形滑道在圆周方向上的中心，当旋转轴转动时，第二滑道载体随旋转轴转动至第二弧形滑道的端部抵接在滑块后，滑块沿第一弧形滑道随第二滑道载体转动。
8、可选地，滑块能够与第一弧形滑道和第二弧形滑道的端部相接触的两端设有缓冲部；或
9、第一弧形滑道和第二弧形滑道的端部设有缓冲部。
10、可选地，第一弧形滑道和第二弧形滑道的端部为弧状；
11、滑块为弧形滑块，能够与第一弧形滑道和第二弧形滑道的端部相接触的两端为弧状，且与第一弧形滑道和第二弧形滑道的端部相匹配。
12、可选地，滑块能够与第一弧形滑道和第二弧形滑道的端部相接触的两端分别设有一容纳缺口，滑块上还设有两个分别贯穿容纳缺口的销孔，在每个容纳缺口内设有一缓冲胶套筒，缓冲胶套筒的筒孔与销孔同轴相对，通过销轴插入销孔和筒孔将缓冲胶套筒固定在滑块。
13、可选地，旋转轴具有轴向通孔；
14、第二滑道载体设有过孔，过孔与轴向通孔连通且同轴。
15、可选地，旋转轴与第一滑道载体之间通过轴承转动连接。
16、可选地，轴承的外圈通过外压圈与第一滑道载体连接；
17、轴承的内圈通过内压圈与旋转轴连接。
18、可选地，第一弧形滑道和第二弧形滑道均为沉槽。
19、可选地，第一弧形滑道为沉槽；
20、第二弧形滑道为通槽，通槽上设有可拆卸的盖板。
21、可选地，所需限位角度±x满足以下关系：
22、
23、其中：
24、a为第一弧形滑道的可滑动路径的圆心角，a<360°；
25、b为第二弧形滑道的可滑动路径的圆心角，b<360°；
26、c为滑块占有可滑动路径部分的圆心角；
27、所需限位角度±x的范围小于±360°。
28、本发明的上述技术方案具有如下优点：
29、本发明提供的机械式正负大转角限位机构，包括第一滑道载体、旋转轴、第二滑道载体和滑块，第一滑道载体具有第一过轴孔，在第一滑道载体的端面上设有第一弧形滑道，第一弧形滑道与第一过轴孔同心。旋转轴设置在第一过轴孔内，且能够相对第一滑道载体转动设置。第二滑道载体固定在旋转轴，且能够随旋转轴转动，与第一滑道载体相对的第二滑道载体的端面上设有第二弧形滑道，该第二弧形滑道与第一弧形滑道同心。滑块的下部位于第一弧形滑道内，上部位于第二弧形滑道内。滑块位于第二弧形滑道在圆周方向上的中心，第二弧形滑道位于第一弧形滑道在圆周方向上的中心。当旋转轴转动时，第二滑道载体随旋转轴转动至第二弧形滑道的端部抵接在滑块后，滑块沿第一弧形滑道该限位机构通过在第二滑道载体上设置第二弧形滑道，起到提高转动角度上限的作用，能够突破机械限位滑道行程的限制，且结构简单，零部件少，可靠性高。随第二滑道载体转动。
1.一种机械式正负大转角限位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所述滑块能够与所述第一弧形滑道和所述第二弧形滑道的端部相接触的两端设有缓冲部；或
3.根据权利要求1所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所述第一弧形滑道和所述第二弧形滑道的端部为弧状；
4.根据权利要求3所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所述滑块能够与所述第一弧形滑道和所述第二弧形滑道的端部相接触的两端分别设有一容纳缺口，所述滑块上还设有两个分别贯穿所述容纳缺口的销孔，在每个所述容纳缺口内设有一缓冲胶套筒，所述缓冲胶套筒的筒孔与所述销孔同轴相对，通过销轴插入所述销孔和所述筒孔将所述缓冲胶套筒固定在所述滑块。
5.根据权利要求1所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所述旋转轴具有轴向通孔；
6.根据权利要求1所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所述旋转轴与所述第一滑道载体之间通过轴承转动连接。
7.根据权利要求6所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所述轴承的外圈通过外压圈与所述第一滑道载体连接；
8.根据权利要求1所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所述第一弧形滑道和所述第二弧形滑道均为沉槽。
9.根据权利要求1所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所述第一弧形滑道为沉槽；
10.根据权利要求1所述的机械式正负大转角限位机构，其特征在于：所需限位角度±x满足以下关系：
