本发明涉及刮板输送机，尤其涉及一种刮板输送机永磁驱动部制动装置及紧链控制方法。
背景技术：
1、刮板输送机采用驱动部驱动刮板链运转，在正常工作时不需要进行制动，由于刮板链为柔性体在使用一段时间后链条会变长，所以刮板链运行一段时间就需要进行紧链、掐链操作。在执行紧链、掐链步骤时需要将驱动部制动，防止轴组反转造成伤人事故。
2、目前刮板输送机的永磁驱动部主要由永磁电机和行星减速器组成，一部分采用液压马达进行制动，液压马达制动需要在驱动部上添加一套紧链系统，使驱动部结构更加复杂，而且会增加驱动部的高度，会影响与液压支架的配套。一部分采用电磁制动器进行制动，电磁制动器与电机同轴，由于电磁制动器尺寸较大，这样会增加驱动部的长度，这样会增加液压支架的滞后量和空顶距，同时影响此处的过人空间，同时电磁制动器为常闭制动器，电机正常工作时需要一直处于打开状态，有意外失电后立即制动导致驱动部损坏的风险，而且长期空转也存在发热和增加无功功率等问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种刮板输送机永磁驱动部制动装置。
2、一种刮板输送机永磁驱动部制动装置，包括永磁电机、制动机构；
3、所述永磁电机的转子为双输入轴，输入轴的一端为用于连接减速器的输出端，输入轴的另外一端为伸出永磁电机尾部的制动端，制动端的横截面为多边形结构，输出端处安装有用于监测输入轴转速的转速传感器；
4、所述制动机构包括伸缩部、制动部、导轨；所述导轨纵向对称设置于输入轴制动端的两侧，所述制动部滑动设置于导轨上，所述伸缩部设置于永磁电机尾部，伸缩部相接于制动部，并且伸缩部能够带动制动部沿导轨上下移动，使制动部卡住输入轴的制动端；
5、所述导轨上安装有用于检测制动部移动距离的位移传感器；所述导轨的下部对称设有用于检测制动端两边是否平行的测距传感器。
6、优选的，所述制动部的下部设有豁口，所述豁口与输入轴的制动端结构形状适配，使豁口能够卡住输入轴的制动端。
7、优选的，所述伸缩部为液压油缸。
8、还有必要提供一种刮板输送机永磁驱动部紧链控制方法。
9、一种刮板输送机永磁驱动部紧链控制方法，使用上述所述的刮板输送机永磁驱动部制动装置进行紧链，包括以下步骤，
10、s1：检测伸缩部是否处于b位置，即制动部退出至永磁电机输入轴与制动部互不干涉时的位置；
11、s2：变频器控制永磁电机在设定频率下正向转动，并对永磁电机的电流和转速实时监测；
12、s3：永磁电机的电流为90％i紧时，永磁电机继续正转，识别判断制动部的两边与永磁电机输入轴的制动两边是否平行；
13、s4：待满足制动部的两边与永磁电机输入轴的两边平行，且检测到永磁电机的电流值为100～105％i紧时，变频器控制永磁电机励磁电流制动电机，此时变频器输出频率为0，转速传感器反馈转速为0，电流为i’紧，将电流i’紧记录存储，伸缩部伸出推动制动部，使制动部沿着导轨滑动至a位置，即制动部卡住永磁电机输入轴的制动端，利用制动部及导轨配合将永磁电机输入轴制动；
14、s5：将电机断电，进行掐链操作；
15、s6：掐链操作完成后，进行松链操作；变频器控制永磁电机励磁制动，此时变频器输出频率为0，转速传感器反馈转速为0，电流为i’紧；
16、s7：伸缩部收缩带动制动部回到初始b位置；
17、s8：永磁电机在设定频率下反转时间t2后停止转动。
18、优选的，所述步骤s4中，若永磁电机的电流大于105～110％i紧时，且未成功识别制动部的两边与永磁电机输入轴的两边平行，永磁电机反转时间t1后停止，并返回步骤s1开始重新紧链。
19、优选的，所述反转时间t1为3～5s。
20、优选的，所述步骤s4中，反转时间t2根据链条卸载距离计算确定,即t2＝l/v，l为松链所需的距离，v为链轮的转速。
21、优选的，所述紧链电流i紧为紧链扭矩t紧所对应的电流值，t紧＝f1×r，其中，f1为链条所需的张紧力，r为链轮的节圆半径。
22、与现有技术相比，本发明提供的刮板输送机永磁驱动部制动装置，在需要制动时，伸缩部会伸出推动制动部，使制动部沿着导轨滑动，而制动部与永磁电机输出轴的制动端截面相适配，在制动部卡住制动端后，可利用制动部与导轨之间相互配合，将永磁电机输入轴制动。本发明仅仅在驱动部的轴向方向增加了少量尺寸，在驱动部的径向不增加空间，相比于液压马达进行制动，驱动部结构更加简单，而且不会增加驱动部的高度；相比电磁制动器进行制动，驱动部的长度增加较小，不影响液压支架的滞后量、空顶距和机头、机尾处的过人空间。
1.一种刮板输送机永磁驱动部制动装置，其特征在于：包括永磁电机、制动机构；
2.根据权利要求1所述的刮板输送机永磁驱动部制动装置，其特征在于：所述制动部的下部设有豁口，所述豁口与输入轴的制动端结构形状适配，使豁口能够卡住输入轴的制动端。
3.根据权利要求1所述的刮板输送机永磁驱动部制动装置，其特征在于：所述伸缩部为液压油缸。
4.一种刮板输送机永磁驱动部紧链控制方法，使用权利要求1-3任意一项所述的刮板输送机永磁驱动部制动装置进行紧链，其特征在于：包括以下步骤，
5.根据权利要求4所述的刮板输送机永磁驱动部紧链控制方法，其特征在于：所述步骤s4中，若永磁电机的电流大于105～110％i紧时，且未成功识别制动部的两边与永磁电机输入轴的两边平行，永磁电机反转时间t1后停止，并返回步骤s1开始重新紧链。
6.根据权利要求5所述的刮板输送机永磁驱动部紧链控制方法，其特征在于：所述反转时间t1为3～5s。
7.根据权利要求4所述的刮板输送机永磁驱动部紧链控制方法，其特征在于：所述步骤s4中，反转时间t2根据链条卸载距离计算确定，t2＝l/v，l为松链所需的距离，v为链轮的转速。
8.根据权利要求4所述的刮板输送机永磁驱动部紧链控制方法，其特征在于：所述紧链电流i紧为紧链扭矩t紧所对应的电流值，t紧＝f1×r，其中，f1为链条所需的张紧力，r为链轮的节圆半径。
