本技术涉及自动化设备，尤其涉及翻转装置。
背景技术：
1、在产品自动化组装过程中，需要经常对零件进行夹持翻转，放置在不同的工位上，以实现多个加工面的加工。部分现有的翻转装置采用中空旋转平台对零件进行夹持转动，中空旋转平台虽然可以进行任意角度的转动，但是其成本较高，结构复杂，维护困难，进而增加了产品加工成本。
2、为解决上述问题，一些产线采用简易翻转机构，简易翻转机构一般使用电机作为动力源，并通过中间传动结构将电机的转动转化为零件的转动，进而实现零件翻转。由于零件的翻转需要夹爪机构进行夹持之后才能进行，电机和中间传动机构作为夹爪机构的一部分结构，这种简易翻转机构的夹爪机构容易产生变形，进而影响对零件的有效夹持，容易在翻转过程中出现夹持不稳、零件掉落等问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供翻转装置，能够对工件进行任意角度的翻转，保持夹持臂不变形，保证夹持动作及翻转动作的可靠性，结构简单，避免增加产品加工成本。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、提供翻转装置，用于夹持并翻转工件，所述翻转装置包括：
4、夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂上设置有可转动的主动翻转件，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂能够同时相互靠近或者同时相互远离，以使所述主动翻转件和所述第二夹持臂共同夹持所述工件；
5、翻转组件，所述翻转组件包括载物移动件和翻转驱动件，所述载物移动件连接于所述第一夹持臂且能够随所述第一夹持臂往复移动，所述翻转驱动件设置于所述载物移动件，所述翻转驱动件的输出端传动连接于所述主动翻转件，以使所述主动翻转件带动所述工件翻转。
6、在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括固定板，所述载物移动件可滑动地连接于所述固定板。
7、在其中一个实施例中，所述固定板和所述载物移动件两者中的其中一个设置有滑轨，另一个设置有滑块，所述滑轨沿所述第一夹持臂的移动方向延伸，所述滑块滑动连接于所述滑轨；和/或，
8、所述载物移动件可拆卸连接于所述第一夹持臂。
9、在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括传动机构，所述传动机构包括：
10、第一传动轮，所述第一传动轮连接于所述翻转驱动件的输出端；
11、第二传动轮，所述第二传动轮连接于所述主动翻转件；
12、传动带，所述传动带套装于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，用于带动所述第二传动轮和所述第一传动轮同步转动。
13、在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括第一转动轴承，所述第一转动轴承设置于第一夹持臂上，所述主动翻转件嵌设于所述第一转动轴承的内圈，所述第一转动轴承用于支撑所述主动翻转件转动；和/或，
14、所述第二夹持臂上设置有可转动的从动翻转件，所述从动翻转件和所述主动翻转件相对设置，所述主动翻转件和所述从动翻转件夹持并翻转所述工件。
15、在其中一个实施例中，所述从动翻转件和所述主动翻转件同轴设置；和/或，
16、所述翻转组件还包括第二转动轴承，所述第二转动轴承设置于第二夹持臂上，所述从动翻转件嵌设于所述第二转动轴承的内圈，所述第二转动轴承用于支撑所述从动翻转件转动。
17、在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括夹持驱动件，所述夹持驱动件设置于所述固定板，所述夹持驱动件的输出端连接于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂，用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂同时相互靠近或者同时相互远离。
18、在其中一个实施例中，所述翻转装置还包括升降组件，所述升降组件包括支撑架和升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述支撑架，所述夹持组件和所述翻转组件均可滑动地连接于所述支撑架，所述升降驱动件用于驱动所述夹持组件和所述翻转组件沿第一方向往复移动。
19、在其中一个实施例中，所述翻转装置还包括水平移动组件，所述水平移动组件包括水平驱动件和工作台，所述支撑架可滑动地连接于所述工作台，所述水平驱动件用于驱动所述支撑架沿第二方向往复移动，所述第二方向和所述第一方向呈夹角设置。
20、在其中一个实施例中，所述翻转装置还包括多个支撑座，多个所述支撑座沿所述第二方向间隔设置，多个所述支撑座分别用于承载所述工件或者翻转后的所述工件。
21、本实用新型的有益效果：
22、本实用新型所提供的翻转装置，其第一夹持臂和第二夹持臂通过相互靠近实现夹持动作，这种夹持动作也能够夹持不同尺寸的工件，提高了翻转装置的通用性；翻转组件包括载物移动件和翻转驱动件，载物移动件连接于第一夹持臂且能够随第一夹持臂往复移动，翻转驱动件设置于载物移动件上，实现翻转驱动件和第一夹持臂的同步移动。由于翻转驱动件未直接设置在第一夹持臂上，避免影响第一夹持臂的结构强度，翻转驱动件的动作不会对第一夹持臂产生影响，防止第一夹持臂变形，进而保证夹持动作的可靠性，避免在夹持和翻转过程中工件掉落。翻转驱动件的输出端传动连接于主动翻转件，翻转驱动件用于使主动翻转件带动工件翻转；由于主动翻转件和第二夹持臂紧紧夹持工件，当主动翻转件转动时，主动翻转件和工件之间产生静摩擦力，该静摩擦力带动工件同步转动，转动角度由翻转驱动件控制，结构简单，可实现工件任意角度的翻转。
1.翻转装置，用于夹持并翻转工件(100)，其特征在于，所述翻转装置包括：
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(1)还包括固定板(13)，所述载物移动件(21)可滑动地连接于所述固定板(13)。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述固定板(13)和所述载物移动件(21)两者中的其中一个设置有滑轨(131)，另一个设置有滑块(211)，所述滑轨(131)沿所述第一夹持臂(11)的移动方向延伸，所述滑块(211)滑动连接于所述滑轨(131)；和/或，
4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(2)还包括传动机构(23)，所述传动机构(23)包括：
5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(2)还包括第一转动轴承(24)，所述第一转动轴承(24)设置于第一夹持臂(11)上，所述主动翻转件(111)嵌设于所述第一转动轴承(24)的内圈，所述第一转动轴承(24)用于支撑所述主动翻转件(111)转动；和/或，
6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述从动翻转件(121)和所述主动翻转件(111)同轴设置；和/或，
7.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(1)还包括夹持驱动件(14)，所述夹持驱动件(14)设置于所述固定板(13)，所述夹持驱动件(14)的输出端连接于所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)，用于驱动所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)同时相互靠近或者同时相互远离。
8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括升降组件(3)，所述升降组件(3)包括支撑架(31)和升降驱动件(32)，所述升降驱动件(32)设置于所述支撑架(31)，所述夹持组件(1)和所述翻转组件(2)均可滑动地连接于所述支撑架(31)，所述升降驱动件(32)用于驱动所述夹持组件(1)和所述翻转组件(2)沿第一方向往复移动。
9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括水平移动组件(4)，所述水平移动组件(4)包括水平驱动件(41)和工作台(42)，所述支撑架(31)可滑动地连接于所述工作台(42)，所述水平驱动件(41)用于驱动所述支撑架(31)沿第二方向往复移动，所述第二方向和所述第一方向呈夹角设置。
10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括多个支撑座(5)，多个所述支撑座(5)沿所述第二方向间隔设置，多个所述支撑座(5)分别用于承载所述工件(100)或者翻转后的所述工件(100)。
