本发明涉及激光雷达，具体涉及一种激光雷达光罩ito膜及其制备方法。
背景技术：
1、激光雷达受益于自动驾驶的发展，激光雷达的应用也越来越广泛，而雷达罩是激光雷达不可或缺的重要组成部分，它的作用是保护激光雷达工作不受环境的影响。
2、雷达光罩ito膜采用ito粉(纳米氧化铟锡粉)配合溶剂等原料形成涂料涂覆基体，形成ito膜，现有的ito膜透光性能差，为了改进产品的透光性能，容易导致产品的附着力、冲击性能变差，同时产品的耐刮擦稳定性差，进一步的限制了产品使用效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种激光雷达光罩ito膜及其制备方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：
3、本发明提供了一种激光雷达光罩ito膜，包括以下重量份原料：
4、水性丙烯酸树脂35～40份、纳米氧化铟锡粉15～20份、纳米二氧化硅改性剂5～9份、氧化钇调节剂4～6份、乙二醇单丁醚3～5份、氨基树脂2～4份、水30～35份。
5、优选地，所激光雷达光罩ito膜包括以下重量份原料：
6、水性丙烯酸树脂37.5份、纳米氧化铟锡粉17.5份、纳米二氧化硅改性剂7份、氧化钇调节剂5份、乙二醇单丁醚4份、氨基树脂3份、水32.5份。
7、优选地，所述纳米二氧化硅改性剂的制备方法为：
8、s01：将纳米二氧化硅先以1～3℃/min的速率升温至155～165℃，保温10min，然后再以2～4℃/min的速率升温至230℃，继续保温5min，最后再空冷至室温；
9、s02：将4～7份空冷至室温的纳米二氧化硅、6～10份木质素磺酸钠溶液和1～3份海藻酸钠共混充分，得到第一改性液；
10、s03：将2～5份尿素、1～3份纳米氧化铝依次加入到4～7份氯化镧溶液中共混形成第二改性液；
11、s04：将第二改性液、第一改性液按照重量比3：(7-8)共混改性处理，改性结束，水洗、干燥，得到纳米二氧化硅改性剂。
12、优选地，所述木质素磺酸钠溶液的质量分数为10～15％；所述氯化镧溶液的质量分数为2～5％。
13、优选地，所述共混改性处理的改性温度为48～52℃，搅拌时间为45～55min，搅拌转速为450～550r/min。
14、优选地，所述氧化钇调节剂的制备方法为：
15、s101：将氧化钇先于质子辐照箱内辐照10～15min，辐照功率为350～400w，辐照结束，得到辐照氧化钇剂；
16、s102：将4～8份辐照氧化钇剂、6～10份柠檬酸钠溶液共混充分，得到氧化钇液；
17、s103：将调节改性剂、氧化钇液按照重量比3:5球磨处理，球磨结束，抽滤、干燥，得到氧化钇调节剂。
18、优选地，所述柠檬酸钠溶液的质量分数为10～15％；所述球磨处理的球磨转速为1000～1500r/min，球磨1～2h。
19、优选地，所述调节改性剂包括以下重量份原料：
20、4～7份碳化硅晶须、2～4份硅烷偶联剂kh560、5～8份硅酸钠水溶液和1～2份磷酸二异辛酯、6～10份乙醇溶剂。
21、优选地，所述硅酸钠溶液的质量分数为6～8％。
22、本发明还提供了一种激光雷达光罩ito膜的制备方法，包括以下步骤：
23、将水性丙烯酸树脂、纳米氧化铟锡粉、纳米二氧化硅改性剂、氧化钇调节剂、乙二醇单丁醚、氨基树脂、水混合均匀，得到本发明的激光雷达光罩ito膜。
24、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
25、本发明激光雷达光罩ito膜采用水性丙烯酸树脂配合纳米氧化铟锡粉，通过加入乙二醇单丁醚、氨基树脂作为功能助剂优化成膜性能，同时以纳米二氧化硅改性剂、氧化钇调节剂相互协调，共同协效，得到的产品透光性能、附着力、冲击性能实现协调式改进，同时产品的耐刮擦稳定性效果显著；纳米二氧化硅改性剂采用纳米二氧化硅经过1～3℃/min的速率升温至155～165℃，保温10min，然后再以2～4℃/min的速率升温至230℃，继续保温5min，通过连续的升温活化改进纳米二氧化硅的活性效能，同时配合木质素磺酸钠溶液和海藻酸钠共混充分，得到第一改性液，再采用尿素、纳米氧化铝、氯化镧溶液共混形成第二改性液，通过第一、第二改性液之间的协调改进，原料之间相互协助，以纳米二氧化硅、纳米氧化铝相互协效，增强产品的透光、附着力和冲击性能；氧化钇调节剂采用氧化钇经过质子辐照优化其活性效能，通过柠檬酸钠溶液共混充分形成的氧化钇液再通过调节改性剂协配改进，调节改性剂以碳化硅晶须、硅烷偶联剂kh560、硅酸钠水溶液和磷酸二异辛酯、乙醇溶剂共混调和，采用碳化硅晶须作为晶须剂，以晶须剂作为基体，配合硅烷偶联剂等原料，通过原料之间的相互作用，再协配改进氧化钇，从而得到氧化钇调节剂再体系中增强体系原料之间的界面性，以及增强产品性能协调改进，同时改进产品的耐刮擦稳定性，产品的性能得到进一步的改进。
1.一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，包括以下重量份原料：
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，所激光雷达光罩ito膜包括以下重量份原料：
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，所述纳米二氧化硅改性剂的制备方法为：
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，所述木质素磺酸钠溶液的质量分数为10～15％；所述氯化镧溶液的质量分数为2～5％。
5.根据权利要求3所述的一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，所述共混改性处理的改性温度为48～52℃，搅拌时间为45～55min，搅拌转速为450～550r/min。
6.根据权利要求3所述的一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，所述氧化钇调节剂的制备方法为：
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，所述柠檬酸钠溶液的质量分数为10～15％；所述球磨处理的球磨转速为1000～1500r/min，球磨1～2h。
8.根据权利要求6所述的一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，所述调节改性剂包括以下重量份原料：
9.根据权利要求8所述的一种激光雷达光罩ito膜，其特征在于，所述硅酸钠溶液的质量分数为6～8％。
10.一种如权利要求1～9任一项所述激光雷达光罩ito膜的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
