本发明涉及物品配送，尤其涉及一种物品配送方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、随着自动化技术的发展，很多医院中引入了机器人进行物品的配送。目前，医院中使用机器人进行物品配送的方式通常是医生端先将药品清单发送至药剂系统，同时，操作人员向机器人发送指令到达发货点，药剂师将准备的药品和清单放置在机器人中，再手动选择送货点，机器人基于送货点进行物品配送，到达送货点后，通知收货人取出药品。
2、在此种配送方式中，需要用户手动输入发货点、送货点，存在因人为操作错误，导致配送出错的问题。同时，药剂师也仅能通过信息系统的药品清单进行药品打包，容易出现药品打包出错的问题。在取货时收货人也只能根据用户放置的药品清单进行药品核对，如果药品清单放置错误，则会出现核对错误的问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种物品配送方法、装置、设备及介质，以实现减轻物品核对的工作量，避免出现因用户放置错误药品清单导致核对错误的问题，提高物品配送的准确性和便捷性。
2、根据本发明的一方面，提供了一种物品配送方法，该方法包括：
3、基于信息管理子系统接收到的待配送信息，确定待配送任务，将所述待配送任务发送至调度子系统；其中，所述待配送任务中包括待配送物品、医嘱信息、取药位置以及送药位置；
4、基于所述调度子系统依据所述待配送任务以及与至少一个机器人相对应的关联信息，确定待使用机器人，并将所述待配送任务发送至所述待使用机器人以及配发子系统，以使所述配发子系统的配药用户获取与所述待配送任务相对应的待配送物品；其中，所述配药用户的位置与所述取药位置相对应；
5、基于所述待使用机器人移动至所述待配送任务中的取药位置，并将所述待配送任务显示在所述待使用机器人的显示界面上，以使所述配药用户依据显示的待配送任务将获取的待配送物品放置在所述待使用机器人中；
6、基于所述待使用机器人移动至所述待配送任务中的送药位置，并将所述待配送任务显示在所述待使用机器人的显示界面上，以使所述送药位置的取药用户依据显示的待配送任务从所述待使用机器人中获取待配送物品。
7、根据本发明的另一方面，提供了一种物品配送系统，该装置包括：
8、信息管理子系统，用于基于接收到的待配送信息，确定待配送任务，将所述待配送任务发送至调度子系统；其中，所述待配送任务中包括待配送物品、医嘱信息、取药位置以及送药位置；
9、调度子系统，用于依据所述待配送任务以及与至少一个机器人相对应的关联信息，确定待使用机器人，并将所述待配送任务发送至所述待使用机器人以及配发子系统，以使所述配发子系统的配药用户获取与所述待配送任务相对应的待配送物品；其中，所述配药用户的位置与所述取药位置相对应；
10、待使用机器人，用于移动至所述待配送任务中的取药位置，并将所述待配送任务显示在所述待使用机器人的显示界面上，以使所述配药用户依据显示的待配送任务将获取的待配送物品放置在所述待使用机器人中；
11、待使用机器人，用于移动至所述待配送任务中的送药位置，并将所述待配送任务显示在所述待使用机器人的显示界面上，以使所述送药位置的取药用户依据显示的待配送任务从所述待使用机器人中获取待配送物品。
12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的物品配送方法。
16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的物品配送方法。
17、本发明实施例的技术方案，通过基于信息管理子系统接收到的待配送信息，确定待配送任务，将待配送任务发送至调度子系统；基于调度子系统依据待配送任务以及与至少一个机器人相对应的关联信息，确定待使用机器人，并将待配送任务发送至待使用机器人以及配发子系统，以使配发子系统的配药用户获取与待配送任务相对应的待配送物品；基于待使用机器人移动至待配送任务中的取药位置，并将待配送任务显示在待使用机器人的显示界面上，以使配药用户依据显示的待配送任务将获取的待配送物品放置在待使用机器人中；基于待使用机器人移动至待配送任务中的送药位置，并将待配送任务显示在待使用机器人的显示界面上，以使送药位置的取药用户依据显示的待配送任务从待使用机器人中获取待配送物品，解决了现有技术中通过药剂师根据系统发送的清单进行药品打包，收货人根据清单进行药品核对，导致物品配送出错的问题，实现了通过基于信息管理子系统的管理信息根据接收到的待配送信息，生成包括待配送物品、医嘱信息、取药位置以及送药位置的待配送任务，无需用户手动操作，提高物品配送的便捷性。进一步的，调度子系统依据接收的待配送任务以及与机器人的关联信息，确定待使用机器人，实现机器人的自动分配，将待配送任务发送至待使用机器人以及配发子系统，使得配发子系统的配药用户获取待配送物品。待使用机器人移动至取药位置时，将待配送任务显示在待使用机器人的显示界面上，使得配药用户能够依据显示的待配送任务与获取的待配送物品进行比对，提高物品准备的正确性，放置物品放置出错。待使用机器人移动至待配送任务中的送药位置，将待配送任务显示在待使用机器人的显示界面上，使得取药用户依据显示的待配送任务进行物品核对，从待使用机器人中获取待配送物品，减轻了物品核对的工作量的同时，避免出现因用户放置错误药品清单导致核对错误的问题，提高物品配送的准确性和便捷性。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种物品配送方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信息管理子系统接收到的待配送信息，确定待配送任务，将所述待配送任务发送至调度子系统，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待使用机器人移动至所述待配送任务中的取药位置，并将所述待配送任务显示在所述待使用机器人的显示界面上，以使所述配药用户依据显示的待配送任务将获取的待配送物品放置在所述待使用机器人中，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待使用机器人移动至所述待配送任务中的送药位置，并将所述待配送任务显示在所述待使用机器人的显示界面上，以使所述送药位置的取药用户依据显示的待配送任务从所述待使用机器人中获取待配送物品，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配药用户依据显示的待配送任务将获取的待配送物品放置在所述待使用机器人之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述取药用户依据显示的待配送任务从所述待使用机器人中获取待配送物品之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种物品配送系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
