本发明涉及角钢加工，尤其涉及一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机。
背景技术：
1、角钢是两边互相垂直成角形的长条钢材，有等边角钢和不等边角钢之分。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛地用于各种输电塔等设备。而角钢在投入使用之前，一般都要在角钢上标注产品型号、厂家等具体信息。
2、相关技术中，使用角钢打字机对角钢进行打字，角钢线打字机是根据使用要求预先在字盒中放置好字头，然后进行打字。
3、针对上述中的相关技术，不同的工件需要的字符不同，目前角钢上打字采用手动排版的方式，打字位置也需要人工调整，人工排版容易出错，费时费力，降低了生产效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，包括机架、墙板，所述墙板为两个，两个所述墙板分别位于机架的前、后两侧，所述墙板的顶部固定安装有法兰，所述法兰的内环固定安装有油缸，所述油缸的输出端固定连接有压板，所述墙板的外壁转动连接有支承轴，所述支承轴的外壁固定套接有滑动轴承，所述滑动轴承的外壁固定套接有字盘，所述字盘的外壁圆周方向固定安装有多个等距排列的字头，所述字盘的侧壁固定安装有齿盘，所述墙板的外壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮与齿盘相互啮合，所述墙板的外壁两侧均开设有开口，所述开口位于支承轴与压板之间。
4、优选的，多个所述字头上均设置有不同字符，多个不同字符的字头组成一个字盘模块。
5、优选的，所述滑动轴承、字盘、齿盘均为多个，多个所述滑动轴承、字盘、齿盘均延支承轴轴线方向等距排列，所述第二伺服电机、传动轴、齿轮均为多个，多个所述第二伺服电机、传动轴、齿轮分别延齿盘的外侧方向排列，多个所述齿轮与多个所述齿盘依次啮合。
6、优选的，所述滑动轴承、字盘、齿盘、第二伺服电机、传动轴、齿轮均为七个，七个所述滑动轴承、字盘、齿盘均延支承轴轴线方向等距排列，七个所述第二伺服电机、传动轴、齿轮分别延齿盘的外侧方向排列，七个所述齿轮与七个所述齿盘依次啮合。
7、优选的，所述支承轴的外壁两侧均固定套接有翼板，所述翼板位于墙板与滑动轴承之间。
8、优选的，所述机架的外壁固定安装有直线导轨，所述直线导轨的上表面滑动连接有滑板，两个所述墙板分别位于滑板的上表面两侧，两个所述墙板均与滑板固定连接，所述机架的外壁固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与滑板的下表面固定连接。
9、优选的，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于机架的外壁，所述第一伺服电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过同步带传动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁螺纹连接有螺母座，所述螺母座一侧外壁与滑板的外壁固定连接。
10、优选的，所述机架的一端外壁活动安装有平衡缸，所述平衡缸的输出端与墙板的外壁活动连接。
11、本发明的有益效果为：
12、1、本发明中，当角钢沿长度方向到达打字位置后，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动输出轴转动，输出轴通过同步带带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过螺母座带动滑板移动，滑板通过墙板带动其上表面安装的部件移动，用于调整在工件宽度方向上的打字位置。
13、2、本发明中，通过多组滑动轴承、字盘、齿盘、第二伺服电机、传动轴、齿轮的设计，根据需要打印的字符要求，启动对应的第二伺服电机，第二伺服电机通过传动轴带动齿轮转动，每个齿轮与对应的齿盘啮合，齿轮通过齿盘带动字盘转动，字盘带动字头移动，每个字盘模块通过单独的第二伺服电机驱动，将需要的字头旋转到打印位置，从而组成所需的字符串。
14、3、本发明中，通过平衡缸的设计，当滑板通过墙板带动其上表面安装的部件移动时，移动过程中平衡缸通过液压压力抵消移动部件的重力。
15、总之，该全自动齿轮式角钢圆盘打字机的由多套字盘模块组成，通过每个字盘旋转组成所需字符串，每个字盘模块都由一套伺服系统驱动，均可独立旋转，且整个工作过程通过电气和液压系统配和自动完成，无需人工干预。
1.一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，包括机架(1)、墙板(8)，其特征在于，所述墙板(8)为两个，两个所述墙板(8)分别位于机架(1)的前、后两侧，所述墙板(8)的顶部固定安装有法兰(9)，所述法兰(9)的内环固定安装有油缸(10)，所述油缸(10)的输出端固定连接有压板(11)，所述墙板(8)的外壁转动连接有支承轴(12)，所述支承轴(12)的外壁固定套接有滑动轴承(14)，所述滑动轴承(14)的外壁固定套接有字盘(15)，所述字盘(15)的外壁圆周方向固定安装有多个等距排列的字头(17)，所述字盘(15)的侧壁固定安装有齿盘(16)，所述墙板(8)的外壁固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出端固定连接有传动轴(18)，所述传动轴(18)的外壁固定套接有齿轮(19)，所述齿轮(19)与齿盘(16)相互啮合，所述墙板(8)的外壁两侧均开设有开口(21)，所述开口(21)位于支承轴(12)与压板(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，其特征在于，多个所述字头(17)上均设置有不同字符，多个不同字符的字头(17)组成一个字盘模块。
3.根据权利要求2所述的一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，其特征在于，所述滑动轴承(14)、字盘(15)、齿盘(16)均为多个，多个所述滑动轴承(14)、字盘(15)、齿盘(16)均延支承轴(12)轴线方向等距排列，所述第二伺服电机(20)、传动轴(18)、齿轮(19)均为多个，多个所述第二伺服电机(20)、传动轴(18)、齿轮(19)分别延齿盘(16)的外侧方向排列，多个所述齿轮(19)与多个所述齿盘(16)依次啮合。
4.根据权利要求3所述的一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，其特征在于，所述滑动轴承(14)、字盘(15)、齿盘(16)、第二伺服电机(20)、传动轴(18)、齿轮(19)均为七个，七个所述滑动轴承(14)、字盘(15)、齿盘(16)均延支承轴(12)轴线方向等距排列，七个所述第二伺服电机(20)、传动轴(18)、齿轮(19)分别延齿盘(16)的外侧方向排列，七个所述齿轮(19)与七个所述齿盘(16)依次啮合。
5.根据权利要求3所述的一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，其特征在于，所述支承轴(12)的外壁两侧均固定套接有翼板(13)，所述翼板(13)位于墙板(8)与滑动轴承(14)之间。
6.根据权利要求1所述的一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，其特征在于，所述机架(1)的外壁固定安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)的上表面滑动连接有滑板(6)，两个所述墙板(8)分别位于滑板(6)的上表面两侧，两个所述墙板(8)均与滑板(6)固定连接，所述机架(1)的外壁固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与滑板(6)的下表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)固定安装于机架(1)的外壁，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)通过同步带传动连接有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)的外壁螺纹连接有螺母座(5)，所述螺母座(5)一侧外壁与滑板(6)的外壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动齿轮式角钢圆盘打字机，其特征在于，所述机架(1)的一端外壁活动安装有平衡缸(22)，所述平衡缸(22)的输出端与墙板(8)的外壁活动连接。
