本公开涉及车辆智能座舱，具体地，涉及一种座椅调节方法、控制系统、存储介质及车辆。
背景技术：
1、随着智能汽车行业的飞速发展，用户对于车辆智能化的要求越来越高。目前，在前排的驾乘人员需要躺下休息时，会将前排座椅放平，但是放平后的前排座椅会与后排座椅发生干涉，导致前排座椅无法完全放平达到水平状态，影响了驾乘人员躺下后的舒适度。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种座椅调节方法、装置、存储介质及车辆，以解决现有技术中存在的前排座椅无法完全放平，影响驾乘人员舒适度的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种座椅调节方法，所述座椅包括前排座椅和后排座椅，所述前排座椅上设有第一部件和前排头枕，和/或所述后排座椅上设有第二部件和后排坐垫，包括：响应于第一座椅调节信号，控制所述前排座椅的椅背展开；在所述前排座椅的椅背展开至第一预设位置时，控制所述第一部件驱动所述前排头枕脱离所述前排座椅，和/或，控制所述第二部件驱动所述后排坐垫收缩；控制所述前排座椅的椅背继续展开至第二预设位置。
3、进一步地，所述第一部件为弹出装置，所述在所述前排座椅的椅背展开至第一预设位置时，控制所述第一部件驱动所述前排头枕脱离所述前排座椅，具体包括：在所述前排座椅的椅背展开时，控制所述弹出装置驱动所述前排头枕从所述前排座椅的椅背弹出脱离，并使所述前排头枕掉落至所述后排坐垫上。
4、进一步地，所述第二部件为泄气开关，所述泄气开关安装于所述后排坐垫的气嘴上，所述在所述前排座椅的椅背展开至第一预设位置时，控制所述第二部件驱动所述后排坐垫收缩，具体包括：在所述前排座椅的椅背展开时，控制所述泄气开关开启，以使所述后排坐垫泄气收缩。
5、进一步地，在所述控制所述前排座椅的椅背展开之后，所述方法还包括：控制所述前排座椅的座椅本体向前或向后移动。
6、进一步地，所述后排坐垫的气嘴上还设有充气开关，所述方法还包括：响应于第二座椅调节信号，控制所述前排座椅的椅背翻起；在所述前排座椅的椅背翻起至第三预设位置时，控制所述充气开关开启，以使所述后排坐垫充气膨胀；控制所述前排座椅的椅背继续翻起至第四预设位置。
7、进一步地，所述方法还包括：若所述弹出装置的弹出响应超时或所述后排坐垫未成功泄气时，确定所述椅背的展开调节失败，并控制所述椅背停止展开。
8、进一步地，所述后排座椅上设有第二部件和后排坐垫，在所述响应于所述第一座椅调节信号之后，所述方法还包括：基于所述后排坐垫的内部气压确定所述后排座椅的载重状态；若所述后排座椅的载重量低于预设载重阈值，控制所述前排座椅的椅背展开。
9、本发明第二方面提供了一种座椅调节的控制系统，包括：第一控制模块，用于响应于第一座椅调节信号，控制前排座椅的椅背展开，以及控制所述前排座椅的椅背继续展开至第二预设位置；第二控制模块，用于在所述前排座椅的椅背展开至第一预设位置时，控制第一部件驱动前排头枕脱离所述前排座椅，和/或，控制第二部件驱动后排坐垫收缩。
10、本发明第三方面提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述座椅调节方法的步骤。
11、本发明第四方面提供了一种车辆，所述车辆至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现所述座椅调节方法的步骤。
12、本发明的座椅调节方法中，响应于第一座椅调节信号，开始控制前排座椅的椅背进行展开，当椅背展开至第一预设位置时，可以在控制第一部件驱动前排头枕脱离前排座椅，以及控制第二部件驱动后排坐垫收缩这两种方案中选择至少一个来执行，当前排头枕脱离前排座椅后，可以避免前排座椅的椅背展开时其前排头枕与后排座椅发生干涉，当后排坐垫收缩后，可以避免前排座椅的椅背展开时其前排头枕或者椅背与后排坐垫发生干涉，使得前排座椅的椅背可以继续展开至第二预设位置，第二预设位置通常可以是椅背展开至180度左右时对应的位置，这样，通过座椅的自动调节，用户可以在前排座椅上完全平躺，实现更接近于床的使用感受，而无需劳烦用户亲自调节座椅，提高了用户在车辆中的休闲体验和舒适度，进而提高了车辆的智能化。
13、本发明的控制系统、存储介质及车辆具有上述的座椅调节方法所具有的所有有益效果，在此不再赘述。
1.一种座椅调节方法，所述座椅包括前排座椅和后排座椅，其特征在于，所述前排座椅上设有第一部件和前排头枕，和/或所述后排座椅上设有第二部件和后排坐垫，包括：
2.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，所述第一部件为弹出装置，所述在所述前排座椅的椅背展开至第一预设位置时，控制所述第一部件驱动所述前排头枕脱离所述前排座椅，具体包括：
3.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，所述第二部件为泄气开关，所述泄气开关安装于所述后排坐垫的气嘴上，所述在所述前排座椅的椅背展开至第一预设位置时，控制所述第二部件驱动所述后排坐垫收缩，具体包括：
4.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，在所述控制所述前排座椅的椅背展开之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，所述后排坐垫的气嘴上还设有充气开关，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或3所述的座椅调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，所述后排座椅上设有第二部件和后排坐垫，在所述响应于所述第一座椅调节信号之后，所述方法还包括：
8.一种座椅调节的控制系统，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述座椅调节方法的步骤。
10.一种车辆，所述车辆至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述座椅调节方法的步骤。
