本发明涉及吊运设备，更具体地说，涉及一种钢结构工件转运系统。
背景技术：
1、钢结构是由钢质材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成。由于钢结构工件一般体型较大，质量较重，所以在土建工程中经常会用到吊运设备对钢结构工件进行位置转移，大大提高了工作效率，吊运设备成为不可缺少的设备。但是，在吊运的过程中仍存在一些安全隐患，当吊运设备底部支撑不够稳定时，很容易发生侧翻，引发事故；
2、授权公告号为cn219469526u的中国专利公开了一种钢结构吊运设备，提供一种技术方案，使用时，当地面是水泥地等坚硬地面时，此时通过电动推杆的伸出，可以使接地板下降，防滑软质层与地面接触，防止该装置轻易发生移动，当地面为泥砂地面时，此时通过拉动把手拉动限位柱与移动板整体的运动，此时限位柱离开插入板表面的限位孔中，从而将插入板与接地板整体拆卸取下，然后同样控制电动推杆的伸出，使上下箱与地面接触，且通过转动把手旋转螺纹杆，此时上下板逐渐下降，插入锥插入泥土中，且方形限位杆可以防止上下板运动时发生旋转，该吊运设备适用性更强，使用起来更加方便。
3、上述专利通过添加插入板，使得吊运设备能够适应除水泥地外的泥沙地面，提高了吊运设备的适用范围，但是该技术方案需要耗费大量的人力，且当遇到不平整的泥沙地面时，其插地板与接地板很难与地面接触充分，使得吊运设备支撑不够稳定，仍然存在较大的安全隐患。
4、为此，提出一种钢结构工件转运系统。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种钢结构工件转运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
3、一种钢结构工件转运系统，包括吊运机主体，所述吊运机主体的左右两侧均设置有收纳箱，所述收纳箱内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离吊运机主体的一端固定连接有液压推杆，所述液压推杆的伸缩端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部中心位置开设有滑槽一，且支撑腿环形外表面圆周等距开设有四组与滑槽一连通的滑槽二，所述支撑腿的外表面靠近右后方的位置固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至支撑腿内部并固定连接有锥齿轮一，所述滑槽一的内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的下端面固定连接有轴承一，所述轴承一的外圈外表面固定连接有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二；
4、所述支撑腿的下端面固定连接正方形结构的有承重板，且承重板四个侧面通过铰链铰接有四组延长板，所述承重板的下端面开设有与抚平刀的凹槽，所述承重板上表面中心位置固定连接有限位筒，所述限位筒的外表面靠近右后方的位置开设有活动槽所述限位筒的内部设置有抚平机构，所述抚平机构用于将不平整的泥土地面抚平，有利于支撑腿更加稳定地支撑在地面上，提高了吊运机工作时的安全性。
5、进一步地，所述抚平机构包括转动连接于限位筒内部的转杆，所述转杆的顶端外表面固定连接有轴承二，所述轴承二的外圈外表面固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮一相互啮合，所述转杆的外表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有抚平刀，所述抚平刀与凹槽的位置相互对应。
6、进一步地，所述轴承二与轴承一均为单向轴承结构设计，所述轴承一的外圈仅带动其内圈逆时针转动，所述轴承二的外圈仅带动其内圈逆时针转动。
7、进一步地，所述滑杆的外表面靠近顶端的位置固定连接有轴承三，所述轴承三的外表面靠近活动槽的位置固定连接有传动杆，所述传动杆远离滑杆的一端固定连接有丝杆二，所述丝杆二为往复丝杆。
8、进一步地，所述支撑腿的内表面靠近丝杆二的位置固定连接有固定块，所述固定块的内部对应丝杆二的位置转动连接有驱动杆，所述驱动杆与丝杆二相互啮合。
9、进一步地，所述驱动杆的环形外表面靠近顶端的位置固定连接有轴承四，所述轴承四的外圈外表面固定连接有与锥齿轮二啮合的锥齿轮四。
10、进一步地，所述轴承四为单向轴承结构设计，所述轴承四的外圈仅带动其内圈顺时针转动。
11、进一步地，所述转杆的下端面开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有报警组件，所述报警组件包括滑动连接于限位槽内部的顶杆，所述顶杆与限位槽为t型结构设计相互匹配，所述限位槽的内部靠近限位槽内表面顶部与顶杆之间设置有弹簧。
12、进一步地，所述报警组件还包括固定连接于顶杆顶端的触块一，所述限位槽的内表面顶端对应触块一的位置固定连接有触块二。
13、进一步地，所述支撑腿的内部设置有折叠机构，所述折叠机构包括滑动连接于滑槽一内部的滑块，所述滑块与往复丝杆相互啮合，所述滑块的四周外表面均转动连接有连杆，所述连杆远离滑块的一端与延长板转动连接，所述连杆贯穿滑槽二。
14、相比于现有技术，本发明的有益效果：
15、1.本方案通过添加抚平机构，当吊运设备在凹凸不平的沙泥地里工作时，能够控制抚平机构将位于支撑腿底部的一片区域抚平，使得支撑腿能够与地面接触得更加充分，从而提高了支撑腿的稳定性，进一步保障了吊运设备的安全工作。
16、2.本方案通过添加折叠机构，能够进一步增大吊运设备的支撑腿的触地面积，进而增大了支撑腿的受力面积，使得支撑腿针对泥沙地时，也能起到良好的支撑效果，不容易塌陷，减小了吊运设备侧翻的概率。
17、3.本方案通过添加报警组件，能够在吊运设备长时间工作时，若因支撑脚受力过大而导致相对应地面塌陷，影响到吊运设备稳定支撑作用时，或者吊运钢结构工件重量过重导致设备失衡时，能够及时地起到预警作用，方便工作人员做出调整和修正，提高了吊运设备工作的安全性。
1.一种钢结构工件转运系统，其特征在于：包括吊运机主体(1)，所述吊运机主体(1)的左右两侧均设置有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)内部活动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)远离吊运机主体(1)的一端固定连接有液压推杆(4)，所述液压推杆(4)的伸缩端固定连接有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)的内部中心位置开设有滑槽一(51)，且支撑腿(5)环形外表面圆周等距开设有四组与滑槽一(51)连通的滑槽二(52)，所述支撑腿(5)的外表面靠近右后方的位置固定连接有电机(53)，所述电机(53)的输出轴延伸至支撑腿(5)内部并固定连接有锥齿轮一(54)，所述滑槽一(51)的内部转动连接有丝杆一(55)，所述丝杆一(55)的下端面固定连接有轴承一(56)，所述轴承一(56)的外圈外表面固定连接有与锥齿轮一(54)啮合的锥齿轮二(57)；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述抚平机构包括转动连接于限位筒(7)内部的转杆(81)，所述转杆(81)的顶端外表面固定连接有轴承二(82)，所述轴承二(82)的外圈外表面固定连接有锥齿轮三(83)，所述锥齿轮三(83)与锥齿轮一(54)相互啮合，所述转杆(81)的外表面滑动连接有滑杆(84)，所述滑杆(84)的底端固定连接有抚平刀(85)，所述承重板(6)的下端面开设有与抚平刀(85)的凹槽(62)。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述轴承二(82)与轴承一(56)均为单向轴承结构设计，所述轴承一(56)的外圈仅带动其内圈逆时针转动，所述轴承二(82)的外圈仅带动其内圈逆时针转动。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述滑杆(84)的外表面靠近顶端的位置固定连接有轴承三(9)，所述限位筒(7)的外表面靠近右后方的位置开设有活动槽(71)，所述轴承三(9)的外表面靠近活动槽(71)的位置固定连接有传动杆(91)，所述传动杆(91)远离滑杆(84)的一端固定连接有丝杆二(92)，所述丝杆二(92)为往复丝杆。
5.根据权利要求3所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述支撑腿(5)的内表面靠近丝杆二(92)的位置固定连接有固定块(93)，所述固定块(93)的内部对应丝杆二(92)的位置转动连接有驱动杆(94)，所述驱动杆(94)与丝杆二(92)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述驱动杆(94)的环形外表面靠近顶端的位置固定连接有轴承四(95)，所述轴承四(95)的外圈外表面固定连接有与锥齿轮二(57)啮合的锥齿轮四(96)。
7.根据权利要求6所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述轴承四(95)为单向轴承结构设计，所述轴承四(95)的外圈仅带动其内圈顺时针转动。
8.根据权利要求2所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述转杆(81)的下端面开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)的内部设置有报警组件，所述报警组件包括滑动连接于限位槽(8)内部的顶杆(11)，所述顶杆(11)与限位槽(8)为t型结构设计相互匹配，所述限位槽(8)的内部靠近限位槽(8)内表面顶部与顶杆(11)之间设置有弹簧(12)。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述报警组件还包括固定连接于顶杆(11)顶端的触块一(13)，所述限位槽(8)的内表面顶端对应触块一(13)的位置固定连接有触块二(14)。
10.根据权利要求1所述的一种钢结构工件转运系统，其特征在于：所述支撑腿(5)的内部设置有折叠机构，所述折叠机构包括滑动连接于滑槽一(51)内部的滑块(10)，所述滑块(10)与丝杆一(55)相互啮合，所述滑块(10)的四周外表面均转动连接有连杆(101)，所述连杆(101)远离滑块(10)的一端与延长板(61)转动连接，所述连杆(101)贯穿滑槽二(52)。
