本发明涉及照明，尤其涉及一种灯光照明控制方法、灯光照明控制器及灯光照明控制系统。
背景技术：
1、随着人们对照明舒适度要求的提升，传统照明控制系统开发向智能照明控制系统开发过渡。其中部分智能照明控制系统通过考虑人员分布来控制照明，使得照明控制系统更加节能，更加人性化。
2、现有的楼宇灯光照明控制系统，通常使用控制中枢对同一空间内的灯具进行集中控制，或者通过传感器感应人体信号以对某一空间进行联动控制；然而，上述方式仅能对大范围空间(如，会议室、办公室)进行控制，而无法针对小片区域的单设备进行精准控制，因此，在能耗控制以及整体亮度的把控上缺少准确的衡量标准，从而造成不必要的能源浪费。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种灯光照明控制方法、灯光照明控制器及灯光照明控制系统，可根据个体自适应控制灯光，大大提高了节能的效率。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种灯光照明控制方法，包括：获取采集设备实时采集的视频图像；根据事先训练好的多目标检测模型对所述视频图像进行多目标相对位置检测，以识别出人体坐标信息、灯具坐标信息、房间深度信息及人体与灯具之间的相对位置信息；根据所述人体坐标信息、灯具坐标信息、房间深度信息对灯具及人体进行聚类处理，以生成至少一个目标集；根据事先训练好的场景模型及各目标集中的所述相对位置信息分别生成并发送灯光调控指令至中控网关，以使中控网关根据所述灯光调控指令分别对各目标集中的灯具进行分类调控。
3、作为上述方案的改进，所述根据事先训练好的多目标检测模型对所述视频图像进行多目标相对位置检测，以识别出人体坐标信息、灯具坐标信息、房间深度信息及人体与灯具之间的相对位置信息的步骤包括：根据事先训练好的多目标检测模型，通过yolo算法识别所述视频图像中的人体坐标信息及灯具坐标信息；根据事先训练好的多目标检测模型，通过adabins算法估算所述视频图像中的房间深度信息；根据所述人体坐标信息、灯具坐标信息及房间深度信息，生成人体与灯具之间的相对位置信息。
4、作为上述方案的改进，通过k-means算法，根据所述人体坐标信息、灯具坐标信息及房间深度信息将灯具及人体进行聚类处理。
5、作为上述方案的改进，根据事先训练好的场景模型及目标集中的所述相对位置信息生成灯光调控指令的步骤包括：根据所述相对位置信息在所述目标集中查找距离人体最近的灯具，并将距离人体最近的灯具作为基准灯具；根据所述场景模型及相对位置信息对所述基准灯具进行亮度控制，以使人体所处位置的光照强度达到目标强度；根据所述场景模型及相对位置信息对所述聚类中基准灯具外的其它灯具进行亮度控制，以使所述相对位置信息与灯具的亮度呈负相关。
6、作为上述方案的改进，所述光照强度为垂直照射灯具的光照强度e：
7、e＝i2d`2/((h2+d`2)3)
8、其中，i为基准灯具的中心照度，d`为人体与基准灯具之间的相对位置信息，h为基准灯具的物理高度。
9、作为上述方案的改进，所述多目标检测模型的训练步骤包括：根据现实照明场景的视频图像构建场景数据集，所述数据集包括人体位置信息、人体行为信息、灯具类型信息及灯光状态信息；根据所述场景数据集训练所述多目标检测模型。
10、作为上述方案的改进，所述场景模型的训练步骤包括：根据现实照明场景的视频图像训练场景模型。
11、作为上述方案的改进，所述场景模型包括至少一个子场景模型，各子场景模型中灯具的亮度参数不同。
12、相应地，本发明还提供了一种灯光照明控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述灯光照明控制方法的步骤。
13、相应地，本发明还提供了一种灯光照明控制系统，包括采集设备、灯具、中控网关及上述灯光照明控制器，所述采集设备及中控网关分别与所述灯光照明控制器连接，所述灯具与中控网关连接。
14、实施本发明，具有如下有益效果：
15、本发明通过对人体及灯具进行多目标检测及聚类处理，实现人体与灯具的针对性分类，并根据人体与灯具之间的位置关系针对个体自适应控制灯光，从而避免了因为个体存在而点亮大片区域的情况，大大提高了节能的效率；
16、更佳地，本发明根据深度迁移学习方法，利用大量的场景数据集对多目标检测模型及场景模型进行预训练，可提高目标检测模型及场景模型的检测精度；
17、进一步，本发明以高精度的摄像头作为采集设备，在高清摄像头的加持下图像识别率高于红外微波的感应成功率。
1.一种灯光照明控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的灯光照明控制方法，其特征在于，所述根据事先训练好的多目标检测模型对所述视频图像进行多目标相对位置检测，以识别出人体坐标信息、灯具坐标信息、房间深度信息及人体与灯具之间的相对位置信息的步骤包括：
3.如权利要求1所述的灯光照明控制方法，其特征在于，通过k-means算法，根据所述人体坐标信息、灯具坐标信息及房间深度信息将灯具及人体进行聚类处理。
4.如权利要求1所述的灯光照明控制方法，其特征在于，根据事先训练好的场景模型及目标集中的所述相对位置信息生成灯光调控指令的步骤包括：
5.如权利要求4所述的灯光照明控制方法，其特征在于，所述光照强度为垂直照射灯具的光照强度e：
6.如权利要求1所述的灯光照明控制方法，其特征在于，所述多目标检测模型的训练步骤包括：
7.如权利要求1所述的灯光照明控制方法，其特征在于，所述场景模型的训练步骤包括：根据现实照明场景的视频图像训练场景模型。
8.如权利要求1所述的灯光照明控制方法，其特征在于，所述场景模型包括至少一个子场景模型，各子场景模型中灯具的亮度参数不同。
9.一种灯光照明控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种灯光照明控制系统，其特征在于，包括采集设备、灯具、中控网关及权利要求9所述的灯光照明控制器，所述采集设备及中控网关分别与所述灯光照明控制器连接，所述灯具与中控网关连接。
