本技术涉及物料输送，尤其涉及一种夹爪及物料移载装置。
背景技术：
1、随着锂电池行业的快速发展，方形锂离子电池目前已经成为很多数码及电气产品应用的优选对象，在方形锂离子电池的生产过程中，方形锂离子电池的生产设备一般通过夹爪在不同的加工工位之间移载电芯。
2、由于方形锂离子电池需要根据搭载产品的具体需求进行定制，因此，市面上的方形锂离子电池的型号较多，不同型号的方形锂离子电池的电芯的尺寸不同，但传统的夹爪的兼容性较差，导致生产厂家需要备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯，生产成本高。
3、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种夹爪及物料移载装置，以解决传统的夹爪的兼容性较差，导致生产厂家需要备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯，生产成本高的问题。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、本实用新型一方面提供了一种夹爪，包括：
4、第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指沿第一方向间隔排列，所述第一夹指包括沿第二方向相对设置的第一爪部和第二爪部，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二夹指包括沿所述第二方向相对设置的第三爪部和第四爪部，所述第一夹指和所述第二夹指在所述第一方向上的间距可调；
5、安装架，包括沿所述第二方向间隔排列的第一安装板和第二安装板，所述第一爪部和所述第三爪部均安装于第一安装板，所述第二爪部和所述第四爪部均安装于第二安装板；及
6、第一驱动件，被配置为驱动所述第一安装板和所述第二安装板相对或相背移动，以使所述第一安装板和所述第二安装板具有间距最小的第一工作位置及间距最大的第二工作位置，位于所述第一工作位置的所述第一安装板和所述第二安装板在所述第二方向上的间距可调。
7、作为优选，所述第一爪部和所述第三爪部均可拆卸地安装于所述第一安装板，所述第一爪部在所述第一安装板上的安装位置沿所述第一方向可调，所述第三爪部在所述第一安装板上的安装位置沿所述第一方向可调；
8、所述第二爪部和所述第四爪部均可拆卸地安装于所述第二安装板，所述第二爪部在所述第二安装板上的安装位置沿所述第一方向可调，所述第四爪部在所述第二安装板上的安装位置沿所述第一方向可调。
9、作为优选，所述第一安装板可拆卸地安装于第三安装板，所述第二安装板可拆卸地安装于第四安装板，所述第三安装板和所述第四安装板沿所述第二方向间隔排列，所述第一安装板在所述第三安装板上的安装位置沿所述第二方向可调，所述第二安装板在所述第四安装板上的安装位置沿所述第二方向可调，所述第一驱动件能够驱动所述第三安装板和所述第四安装板沿所述第二方向相对或相背移动。
10、作为优选，所述夹爪还包括第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述安装架绕转轴旋转，所述转轴的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部绕所述转轴的轴线排列。
11、作为优选，所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部均包括连接部和承托部，所述承托部通过所述连接部与所述安装架连接，所述承托部沿所述第二方向延伸，所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部通过所述承托部承托物料。
12、作为优选，所述夹爪还包括第三驱动件和压块，所述第三驱动件被配置为驱动所述压块沿第三方向移动，以使所述压块能够抵压被所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部承托的所述物料，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
13、作为优选，所述第一安装板包括第一板部和第二板部，所述第一爪部和所述第三爪部均安装于所述第一板部，所述第一板部沿第三方向滑动连接于所述第二板部，所述第一板部和所述第二板部之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧沿所述第三方向延伸；
14、所述第二安装板包括第三板部和第四板部，所述第二爪部和所述第四爪部均安装于所述第三板部，所述第三板部沿所述第三方向滑动连接于所述第四板部，所述第三板部和所述第四板部之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧沿所述第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
15、作为优选，所述第一安装板上安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器能够在所述第一板部沿所述第三方向相对所述第二板部移动后被触发并释放第一报警信号；
16、所述第二安装板上安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器能够在所述第三板部沿所述第三方向相对所述第四板部移动后被触发并释放第二报警信号。
17、作为优选，所述第一爪部、所述第二爪部、所述第三爪部和所述第四爪部的外周均包覆有胶层。
18、本实用新型另一方面还提供了一种物料移载装置，包括如上述的夹爪及移载模组，所述移载模组被配置为移动所述夹爪。
19、本实用新型的有益效果：本实用新型中，第一夹指和第二夹指在第一方向上的间距可调，而且，位于第一工作位置的第一安装板和第二安装板在所述第二方向上的间距可调，从而能够兼容不同长度和/或宽度的电芯，即，本实用新型中的夹爪具有较高的兼容性，从而使得生产厂家无需备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯，进而降低了生产成本。包括上述夹爪的物料移载装置能够兼容移载不同尺寸的电芯，即物料移载装置无需备有多种夹爪，从而降低了生产成本。
1.一种夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一爪部(11)和所述第三爪部(21)均可拆卸地安装于所述第一安装板(31)，所述第一爪部(11)在所述第一安装板(31)上的安装位置沿所述第一方向可调，所述第三爪部(21)在所述第一安装板(31)上的安装位置沿所述第一方向可调；
3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一安装板(31)可拆卸地安装于第三安装板(33)，所述第二安装板(32)可拆卸地安装于第四安装板(34)，所述第三安装板(33)和所述第四安装板(34)沿所述第二方向间隔排列，所述第一安装板(31)在所述第三安装板(33)上的安装位置沿所述第二方向可调，所述第二安装板(32)在所述第四安装板(34)上的安装位置沿所述第二方向可调，所述第一驱动件(4)能够驱动所述第三安装板(33)和所述第四安装板(34)沿所述第二方向相对或相背移动。
4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括第二驱动件(5)，所述第二驱动件(5)被配置为驱动所述安装架(3)绕转轴旋转，所述转轴的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)绕所述转轴的轴线排列。
5.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)均包括连接部(111)和承托部(112)，所述承托部(112)通过所述连接部(111)与所述安装架(3)连接，所述承托部(112)沿所述第二方向延伸，所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)通过所述承托部(112)承托物料。
6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括第三驱动件(71)和压块(72)，所述第三驱动件(71)被配置为驱动所述压块(72)沿第三方向移动，以使所述压块(72)能够抵压被所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)承托的所述物料，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
7.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一安装板(31)包括第一板部(311)和第二板部(312)，所述第一爪部(11)和所述第三爪部(21)均安装于所述第一板部(311)，所述第一板部(311)沿第三方向滑动连接于所述第二板部(312)，所述第一板部(311)和所述第二板部(312)之间连接有第一弹簧(313)，所述第一弹簧(313)沿所述第三方向延伸；
8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，所述第一安装板(31)上安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器能够在所述第一板部(311)沿所述第三方向相对所述第二板部(312)移动后被触发并释放第一报警信号；
9.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一爪部(11)、所述第二爪部(12)、所述第三爪部(21)和所述第四爪部(22)的外周均包覆有胶层。
10.物料移载装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的夹爪及移载模组，所述移载模组被配置为移动所述夹爪。
