本发明涉及到医疗器械领域,尤其涉及一种支撑管、支撑套件和具有图像捕捉功能的系统。
背景技术:
1、医护人员在体外对于患者进行治疗,如果需要治疗的位置在患者体表,那么医护人员可以直接将对应的治疗用器具或者是治疗用药品施加在患者体表,如果需要治疗的位置在患者体内,那么医护人员可以需要借助一些专业的器具才能够对于患者体内的目标位置进行治疗。
2、进一步地,医护人员如果想要从体外将对应的治疗器械或者是治疗用药品送入到体内目标位置,通常需要在体内经过一段路程,借助于自然通道或者是人造通道达到预期位置。自然通道是指人体天然形成的通道,医护人员操作器具沿着自然通道可以较为顺利地将目标物体送至目标位置。人造通道是指后天形成的通道,医护人员操作器具比如说穿刺针就可以在人体形成自体表延伸至体内的通道。为了减少对于人体的伤害同时也为了降低建立通道的难度,一般建立后天通道的操作如下:先用细长构件建立一个小尺寸的通道,然后沿着细长构件或者其他导引构件放置入一个支撑管,支撑管的横截面尺寸大于细长构件,从而可以建立起一个尺寸较大的操作通道,以供放置入对应的医疗器械。
3、目前这样建立操作通道方式存在较多的问题,其中一个问题在于在先建立的小尺寸通道周围可能布满了血管,因此在支撑管进入的过程中由于医护人员无法观察到内部情况导致支撑管进入的位置出现偏差,比如说支撑管进入的深度可能过深,从而导致具体器械插入至非目标位置,有可能插入至血管导致患者大出血,甚至是有可能是支撑管本身就将血管插破导致大出血,比如说支撑管进入位置可能过浅,从而导致相关器械或者是药物无法被送至合适的位置以发挥作用。
4、解决上述问题的一种方法是对于支撑管进行标记,在插入过程中利用b超机或者是其他定位设备来对于支撑管进行定位,从而使得支撑管先被安装至正确的位置,进而藉由安装好的支撑管进行后续的操作。这种解决方式产生的问题在于医护人员需要借助额外的设备来进行支撑管的放置,并且一般而言这种设备都是平面型的定位,也就是说,医护人员虽然能够知晓支撑管的大致位置,但是仍然出现支撑管被插入至非预期位置的情况,比如说插入到周边的血管,造成大出血。
技术实现思路
1、本发明的一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的系统,其中所述支撑套件包括所述支撑管、一引导件以及一图像捕捉件,所述图像捕捉件和所述引导件适于被设置于所述支撑管并且所述支撑管经过一定的设计以使得所述图像捕捉件能够捕捉到预期的图像,以使得所述支撑管能够被安全地放置至目标位置。
2、本发明的另一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的系统,其中所述支撑管经过一定的设计以使得自所述支撑管穿过的所述引导件能够较为稳定地起到引导作用。
3、本发明的另一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的系统,其中所述图像捕捉件能够捕捉到所述支撑管的最前端位置的图像,以尽可能减少进管过程中的盲区。
4、本发明的另一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的系统,其中所述图像捕捉件能够捕捉到所述支撑管的一安装口位置的图像,所述引导件自所述安装口位置穿出。
5、本发明的另一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的系统,其中所述引导件自所述安装口穿出后能够被朝向所述图像捕捉件所在方向倾斜布置,以使得所述引导件能够被所述图像捕捉件捕捉,同时还能够维持所述支撑管在所述安装口位置的横截面在较小的尺寸。
6、本发明的另一优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的系统,其中所述支撑套件能够维持周围环境处于一个较为清澈的状态,有利于后续手术步骤中的视野清晰。
7、本发明的另一优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的系统,其中所述支撑套件提供灌注和吸引功能,一方面可以朝体内运输流体,另一方面可以将体内的物质,比如说血块等吸引至体外,以维持体内操作环境处于一个适宜状态。
8、本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
9、依本发明的一个方面,能够实现前述目的或者是优势中的至少一个,提供了一支撑套件,其中所述支撑套件包括:
10、一图像采集件;
11、一引导件;以及
12、一支撑管,所述支撑管包括一管结构主体和一管前端部以及具有一工作通道和一安装通道,所述管前端部被设置于所述管结构主体的一端并且所述工作通道和所述安装通道分别被贯通布置于所述管结构主体和所述管前端部,其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道,其中所述支撑管在所述管前端部具有连通于所述工作通道的一工作口和连通于所述安装通道的一安装口,并且所述安装口被设置为相对于所述工作口朝前延伸,以允许自所述安装口伸出的所述引导件在所述安装口位置处于被安装于所述工作通道的所述图像采集件的一图像采集范围。
13、根据本发明的另一方面,本发明提供了一支撑管,所述支撑管适于安装有一图像采集件和一引导件,其中所述支撑管包括一管结构主体和一管前端部以及具有一工作通道和一安装通道,所述管前端部被设置于所述管结构主体的一端并且所述工作通道和所述安装通道分别被贯通布置于所述管结构主体和所述管前端部,其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道,其中所述支撑管在所述管前端部具有连通于所述工作通道的一工作口和连通于所述安装通道的一安装口,并且所述安装口被设置为相对于所述工作口朝前延伸,以允许自所述安装口伸出的所述引导件在所述安装口位置处于被安装于所述工作通道的所述图像采集件的一图像采集范围。
14、根据本发明的一个实施例,自所述安装口伸出的所述引导件被布置为朝前并且倾斜地朝向所述图像采集件延伸的方向延伸。
15、根据本发明的一个实施例,所述支撑管包括一管围壁和一管分隔壁,所述管分隔壁被设置于所述管围壁以分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道,其中在所述管前端部的用于界定所述安装通道的所述管围壁部分被设置为朝向所述管分隔壁部分倾斜的以缩小对应的所述安装通道的横截面积,以使得自所述安装口伸出的所述引导件沿着倾斜的所述管围壁朝向所述工作通道倾斜。
16、根据本发明的一个实施例,形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁以在所述安装通道的侧方连通所述安装通道和所述工作通道。
17、根据本发明的一个实施例,所述支撑管包括一管围壁和一管分隔壁,所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道,其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁以在侧方连通所述安装通道和所述工作通道,以允许自所述安装口穿出的所述引导件能够朝向所述工作通道倾斜。
18、根据本发明的一个实施例,所述支撑管包括一管围壁和一管分隔壁,所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道,其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口,藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。
19、根据本发明的一个实施例,所述工作通道具有一中心轴线,并且自所述安装口伸出的所述引导件的延伸方向所在的轴线和所述中心轴线具有交汇点并且所述交汇点位于所述管前端部的前方。
20、根据本发明的一个实施例,所述管前端部具有一管前端部端面,所述管前端部端面包括一安装端面和一工作端面,所述工作端面被设置为相对于所述安装端面朝前倾斜延伸而成,其中所述安装口位于所述安装端面,所述工作口位于所述工作端面。
21、根据本发明的一个实施例,所述管前端部具有一管前端部周面,所述管前端部周面被设置自所述管前端部端面的周沿朝后延伸而成,其中所述管前端部周面围绕形成的横截面的面积被设置为自所述管结构主体朝向所述管前端部端面逐渐缩小的。
22、根据本发明的另一方面,本发明提供了一管前端部,所述管前端部适于被设置于一管结构主体以形成一支撑管,所述支撑管适于被安装有一图像采集件和一引导件,所述图像采集件用于采集图像,所述引导件适于引导所述支撑管,其中所述管前端部具有一安装口和一工作口并且所述支撑管形成一工作通道和一安装通道分别连通于所述安装口和所述工作口,其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道,其中所述安装口被设置为相对于所述工作口朝前延伸,以允许自所述安装口伸出的所述引导件在所述安装口位置处于被安装于所述工作通道的所述图像采集件的一图像采集范围。
23、根据本发明的另一方面,本发明提供了一管前端部,适于被设置于一管结构主体以形成一支撑管,所述支撑管适于被安装有一图像采集件和一引导件,所述图像采集件用于采集图像,所述引导件适于引导所述支撑管,其中所述管前端部具有一安装口和一工作口,所述支撑管形成一工作通道和一安装通道并且分别连通于所述安装口和所述工作口,其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道,其中所述支撑管包括一管分隔壁和一管围壁,所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道,其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁。
24、根据本发明的另一方面,本发明提供了一管前端部,适于被设置于一管结构主体以形成一支撑管,所述支撑管适于被安装有一图像采集件和一引导件,所述图像采集件用于采集图像,所述引导件适于引导所述支撑管,其中所述管前端部具有一安装口和一工作口,所述支撑管形成一工作通道和一安装通道并且分别连通于所述安装口和所述工作口,其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道,其中所述支撑管包括一管分隔壁和一管围壁,所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道,其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口,藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。
25、通过对随后的描述和附图的理解,本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
26、本发明的这些和其它目的、特点和优势,通过下述的详细说明,附图和权利要求得以充分体现。
1.一管前端部,适于被设置于一管结构主体以形成一支撑管,所述支撑管适于被设置有一图像采集件和一引导件,所述图像采集件用于采集图像,所述引导件适于引导所述支撑管,其特征在于,所述管前端部具有一安装口和一工作口,所述支撑管形成一工作通道和一安装通道并且分别连通于所述安装口和所述工作口,其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道,其中所述支撑管包括一管分隔壁和一管围壁,所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道,其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁;其中在所述管前端部的用于界定所述安装通道的所述管围壁部分被设置为朝向所述管分隔壁部分倾斜的以缩小对应的所述安装通道的横截面积,以使得自所述安装口伸出的所述引导件沿着倾斜的所述管围壁朝向所述工作通道倾斜。
2.根据权利要求1所述的管前端部,其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁以在所述安装通道的侧方连通所述安装通道和所述工作通道。
3.根据权利要求1所述的管前端部,其中其中自所述安装口伸出的所述引导件被布置为朝前并且倾斜地朝向所述图像采集件延伸的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的管前端部,其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁以在侧方连通所述安装通道和所述工作通道,以允许自所述安装口穿出的所述引导件能够朝向所述工作通道倾斜。
5.根据权利要求1至4任一所述的管前端部,其中所述管前端部具有一管前端部端面,所述管前端部端面包括一安装端面和一工作端面,所述安装端面被设置为相对于所述工作端面朝前倾斜延伸而成,其中所述安装口位于所述安装端面,所述工作口位于所述工作端面。
6.根据权利要求5所述的管前端部,其中所述管前端部具有一管前端部周面,所述管前端部周面被设置自所述管前端部端面的周沿朝后延伸而成,其中所述管前端部周面围绕形成的横截面的面积被设置为自所述管结构主体朝向所述管前端部端面逐渐缩小的。
7.根据权利要求1至4任一所述的管前端部,其中其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口,藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。
8.根据权利要求5所述的管前端部,其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口,藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。
9.根据权利要求6所述的管前端部,其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口,藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。
10.根据权利要求9所述的管前端部,其中所述工作通道具有一中心轴线,并且自所述安装口伸出的所述引导件的延伸方向所在的轴线和所述中心轴线具有交汇点并且所述交汇点位于所述管前端部的前方。
