本技术涉及铅笔生产，尤其涉及一种铅笔毛刺打磨装置。
背景技术：
1、铅笔是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史，其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型，它分成三个发展阶段，分为石墨、木制笔杆、带帽铅笔，木制笔杆的表面通过存在毛刺，若不处理会伤及使用人员的手掌，为了解决这一问题，需要在生产出来后对于铅笔笔杆表面进行打磨。
2、例如授权公告号为“cn219747370u”的一种铅笔毛刺打磨装置，通过设置有滑块、固定块、顶板、限位板和固定筒，能够同时的对于批量的铅笔进行固定限位，便于两组打磨辊同时从两侧对于多只铅笔进行批量打磨，极大的提高了打磨的效率，有利于生产效率的提高，通过设置有固定块、顶板、滑块、限位板、导轨和打磨辊，在滑杆外侧的弹簧的作用下，使得两组打磨辊与铅笔的两侧相接触，在打磨的过程中，通过打磨辊产生的摩擦力带动铅笔以及顶板和限位板产生一定程度的旋转，从而能够将铅笔的周圈都能够进行完整的打磨，保证打磨的完整程度，提高打磨质量，同时，也能够更快的完成打磨过程，提高打磨效率。但是该铅笔毛刺打磨装置，通过打磨辊对铅笔进行打磨，滑杆外侧设有弹簧，当加工较粗的铅笔时，需要操作人员一边手动控制滑杆压缩弹簧，一边对铅笔进行限位并固定，从而需要较长的时间才能将铅笔固定好，进而降低了工作效率，同时该铅笔毛刺打磨装置，由于对铅笔的毛刺进行打磨时，会使磨掉的毛刺落在底板表面，该装置不具有自动清理功能，需要从操作人员手动进行清理，从而增加了人工劳动力。
技术实现思路
1、本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种铅笔毛刺打磨装置，通过传动杆带动打磨辊移动，达到提高工作效率的目的，通过吸尘器的自动移动对毛刺进行清理，达到节省人工劳动力的目的。
2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种铅笔毛刺打磨装置，包括底板和丝杠，所述底板内部设有清理机构，所述清理机构包括第一外壳，所述第一外壳表面与丝杠通过螺纹连接，所述第一外壳内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端固定连接有滑杆，所述滑杆凸出部分与滚筒上加工的滑槽滑动连接，所述滚筒通过销轴与第一外壳内壁转动连接，所述滚筒表面转动连接有弯杆，所述弯杆通过销轴与推杆活动连接，所述推杆上加工的滑槽与固定柱表面滑动连接，所述固定柱表面与第一外壳内壁固定连接，所述推杆通过通孔贯穿第一外壳，所述推杆通过通孔与第一外壳滑动连接。
3、为了进一步完善，所述底板表面对称固定连接有两个第一固定板，所述第一固定板表面加工的滑槽与横板滑动连接，所述底板内壁通过支架固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴端部固定连接有丝杠，所述推杆端部安装有吸尘器。
4、进一步完善，所述横板表面设有打磨机构，所述打磨机构包括第二外壳，所述第二外壳表面与横板表面固定连接，所述第二外壳内壁固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端固定连接有连接臂，所述连接臂通过销轴与摆杆活动连接，所述摆杆通过销轴与第二外壳内壁活动连接，所述摆杆与连杆上加工的滑槽滑动连接，所述连杆通过通孔贯穿异形块，所述异形块表面与第二外壳内壁固定连接，所述异形块表面与传动杆表面相贴合，所述传动杆与连杆上加工的滑槽滑动连接，所述传动杆通过通孔贯穿第二外壳，所述传动杆通过通孔与第二外壳滑动连接。
5、进一步完善，所述底板表面对称固定连接有支撑板，所述支撑板表面固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸伸缩端固定连接有第二固定板，所述第二固定板表面通过销轴转动连接有多个限位板
6、进一步完善，所述第一固定板内壁通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴端部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与横板通过螺纹连接。
7、进一步完善，所述传动杆通过通孔贯穿横板，所述传动杆端部固定连接有固定架，所述固定架通过销轴转轴连接有打磨辊。
8、本实用新型有益的效果是：本实用新型，通过传动杆和打磨机构的配合，第二液压缸伸缩端移动带动连接臂移动从而带动摆杆摆动，摆杆摆动带动连杆移动从而带动传动杆沿连杆上加工的滑槽滑动，同时带动传动杆表面沿异形块表面滑动，使传动杆沿第二外壳上加工的滑槽滑动，以实现当加工较粗的铅笔时，需要较段的时间就能将铅笔固定好，可以更快的对铅笔进行打磨，进而提高了工作效率。
9、通过吸尘器和清理机构的配合，第一液压缸伸缩端移动带动滑杆沿滚筒上加工的滑槽滑动，使滚筒转动，滚筒转动带动弯杆转动从而带动推杆沿固定柱表面滑动，使推杆沿第一外壳上加工的滑槽，以实现该装置具有自动清理功能，需要从操作人员手动进行清理的地方极少，从而节省了人工劳动力。
1.一种铅笔毛刺打磨装置，包括底板（1）和丝杠（2），其特征是：所述底板（1）内部设有清理机构（3），所述清理机构（3）包括第一外壳（301），所述第一外壳（301）表面与丝杠（2）通过螺纹连接，所述第一外壳（301）内壁固定连接有第一液压缸（302），所述第一液压缸（302）伸缩端固定连接有滑杆（307），所述滑杆（307）凸出部分与滚筒（303）上加工的滑槽滑动连接，所述滚筒（303）通过销轴与第一外壳（301）内壁转动连接，所述滚筒（303）表面转动连接有弯杆（304），所述弯杆（304）通过销轴与推杆（306）活动连接，所述推杆（306）上加工的滑槽与固定柱（305）表面滑动连接，所述固定柱（305）表面与第一外壳（301）内壁固定连接，所述推杆（306）通过通孔贯穿第一外壳（301），所述推杆（306）通过通孔与第一外壳（301）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种铅笔毛刺打磨装置，其特征是：所述底板（1）表面对称固定连接有两个第一固定板（4），所述第一固定板（4）表面加工的滑槽与横板（8）滑动连接，所述底板（1）内壁通过支架固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）输出轴端部固定连接有丝杠（2），所述推杆（306）端部安装有吸尘器（15）。
3.根据权利要求2所述的一种铅笔毛刺打磨装置，其特征是：所述横板（8）表面设有打磨机构（9），所述打磨机构（9）包括第二外壳（901），所述第二外壳（901）表面与横板（8）表面固定连接，所述第二外壳（901）内壁固定连接有第二液压缸（902），所述第二液压缸（902）伸缩端固定连接有连接臂（903），所述连接臂（903）通过销轴与摆杆（904）活动连接，所述摆杆（904）通过销轴与第二外壳（901）内壁活动连接，所述摆杆（904）与连杆（905）上加工的滑槽滑动连接，所述连杆（905）通过通孔贯穿异形块（906），所述异形块（906）表面与第二外壳（901）内壁固定连接，所述异形块（906）表面与传动杆（907）表面相贴合，所述传动杆（907）与连杆（905）上加工的滑槽滑动连接，所述传动杆（907）通过通孔贯穿第二外壳（901），所述传动杆（907）通过通孔与第二外壳（901）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种铅笔毛刺打磨装置，其特征是：所述底板（1）表面对称固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）表面固定连接有第三液压缸（7），所述第三液压缸（7）伸缩端固定连接有第二固定板（13），所述第二固定板（13）表面通过销轴转动连接有多个限位板（6）。
5.根据权利要求2所述的一种铅笔毛刺打磨装置，其特征是：所述第一固定板（4）内壁通过支架固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）输出轴端部固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）与横板（8）通过螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种铅笔毛刺打磨装置，其特征是：所述传动杆（907）通过通孔贯穿横板（8），所述传动杆（907）端部固定连接有固定架（16），所述固定架（16）通过销轴转轴连接有打磨辊（14）。
