本技术属于医疗耗材的制造设备，涉及一种医用针的缺陷检测装置，用于生产过程中检测医用针的针管弯曲情况。
背景技术：
1、医用针类耗材包括针座、针管、护帽等配件，为了保护针管针尖的完整性及使用过程中的安全，需要将护帽套设在针管外侧并固定到针座上。自动化生产中在针管固定到针座上后，将护帽套设在针管外侧，在组装过程中因为针管的倾斜或护帽夹持不当的一些原因导致发生针尖扎到护帽的情况，这会使针管弯曲变形。如此生产出的医用针耗材是不合格品需要剔除。
2、在医用针类产品的生产过程中，需要确保针管接触到护帽发生弯曲的产品被筛选出来，早先由人工进行检测，虽然准确但是效率比较低下。目前常规进行针和护帽检测的检测装置是采用2个以上相机在多个角度观察针管与护帽的相对位置，以此判断针管是否穿透进护帽或针管发生弯曲。如此装置的成本较高，且存在护帽不透明无法观察和护帽上有棱筋影响观察导致检测存在不准确等难度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种医用针缺陷检测装置。它所解决的是仅使用一个相机实现针管与护帽相对位置检测，即使在护帽不透明和护帽上存在棱筋也能保证检测准确的技术问题。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种医用针缺陷检测装置，包括设置于工作台的相机、光源、载具，所述相机位于所述载具一侧，所述光源设置于所述载具远离所述相机的一侧，且所述光源与所述相机的镜头相向设置，所述载具上还具有放置医用针的限位部，所述限位部延伸方向平行所述镜头至所述光源的方向设置。
4、本技术采用载具一侧打光，光线透过医用针针管的中空照射到护帽顶部，相机从护帽上方获取护帽顶部图像，相机的视野囊括单个护帽顶部区域，这样可以根据图像中针孔透出的光在护帽顶部上是否形成的光斑，以此判断针管有无弯曲，也可以将针管堵塞筛选出来，提高了医用针的检测效率和速度；解决了一个相机实现针管与护帽相对位置检测，即使在护帽不透明和护帽上存在棱筋也能保证检测准确的技术问题。
5、区别于采用2个以上相机直接观察针管与护帽的相对位置，本技术是根据针管是中空的能够透光且护帽是塑料材质，即使不透明但透光性还是比较好的这两个物理属性。通过在针管底部打光，当针管角度正常时穿过针管中空部分的光束会投射到护帽的顶部，如此情况下采用一个相机从护帽顶部获取图像，通过识别图像有无光斑出现以此判定产品是否合格，将针管发生弯曲，有堵塞等不合格品筛选出来，采用更低成本的一个相机即可检测医用针是否存在缺陷情况。
6、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，所述限位部中开设有贯穿所述载具的避让空间，所述镜头、所述光源、所述限位部处于共线时为缺陷检测位置。
7、本技术为了更好的实现医用针缺陷检测在医用针物料被载具限制位置时，载具上要留出供光线通过的避让空间，以此保证光源的光到镜头是畅通的。在镜头、光源、限位部处于共线时，意味着光源发出的光线可以穿过载具、针管后被镜头捕捉，此时相机进行图像采集能够准确的获得光线穿过针管照射在护帽上的光斑，对医用针的针管是否存在缺陷进行检测。
8、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，所述相机位于所述载具上方，所述光源位于所述载具下方，所述避让空间为通槽，所述光源为点光源，所述点光源的光照可透过所述通槽被所述相机捕捉。
9、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，还包括载具移送装置，所述载具上沿长度方向设置有多个所述限位部，所述载具可移动设置于所述工作台，所述载具移送装置移动载具使多个所述限位部依次通过所述镜头和所述光源连线处。
10、本技术为了提高医用针缺陷检测装置的使用效率，在载具长度方向上设置多个用来定位医用针的限位部，通过载具移送装置将多个限位部上的医用针依次从镜头和光源的中间位置穿过，依次保证载具上的医用针都被相机获取图像信息，依次判定医用针产品的合格与否，提高了医用针缺陷检测装置的利用率。
11、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，还包括定位柱和传感器，所述载具上设置有与所述限位部对应的所述定位柱，所述工作台上设置有感应所述定位柱的所述传感器，每当所述传感器感应到所述定位柱时，所述相机对所述限位部进行图像采集以获得该限位部上医用针的图像信息。
12、本技术采用定位块与传感器对限位部的位置进行识别，有助于提高相机获取医用针图像的效率与准确度，避免在快速移动的情况下图像采集偏差导致检测发生误差，因拍摄位置不当将合格的产品判断为不合格。
13、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，还包括移送组件和驱动组件，所述相机和所述光源固定设置于所述移送组件的移动板，所述移动板通过滑动件可移动设置于工作台，所述驱动组件驱动所述移动板，使所述移动板带动所述相机和所述光源移动，使所述镜头和所述光源的连线扫过所述限位部。
14、本技术当载具的输送轨迹不是直线的情况下，比如转盘设备的载具其无法通过输送载具使载具中多个限位部上的医用针通过镜头和光源的连线，这种情况下我们就需要使相机和光源进行移动，保证载具上的医用针都能够通过镜头和光源连线的中部，使医用针依次被相机获取图像信息，进行医用针的针管是否弯曲的检测。
15、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，所述移送组件还包括定位块和传感器，所述定位块固定设置于所述工作台，所述传感器设置于所述移动板，所述限位部和所述定位块为多个，每当所述传感器感应到所述定位块时，所述相机对所述限位部进行图像采集以获得该限位部上医用针的图像信息。
16、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，还包括夹持组件和载具定位件，所述载具被所述载具定位件固定位置，所述夹持组件夹持扶正医用针。
17、本技术采用载具定位件对载具进行精准定位，进一步的配合传感器和定位块的定位效果，夹持组件对医用针进行夹持扶正，这样避免了因医用针在限位部上摆放不正导致的误检。
18、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，还包括环绕型光源，所述环绕型光源设置于所述相机与所述载具之间，所述环绕型光源中部具有供所述相机拍摄所述限位部的中空区域，所述环绕型光源与所述相机固定设置。
19、本技术除了采用底部光源打光，使针孔透出的光在护帽顶部上形成光斑外，同时通过环绕型光源在载具上方打光，使护帽的轮廓清晰，以光斑出现在护帽顶部的位置与护帽中心的距离来判定针管弯曲情况，以此判断针管倾斜角度是否合格，如此能够提高检测针管弯曲的精准度，对针管垂直度要求高的产品也能够进行检测。
20、在上述的一种医用针缺陷检测装置中，所述环绕型光源为环形光源，所述环形光源环绕所述镜头和所述光源的连线周向设置。
21、与现有技术相比，本产品的优点在于：
22、1、采用成本更低的一个相机实现针管与护帽位置检测医用针缺陷检测，既可以检测弯针、偏针，还可以检测针堵。
23、2、通过一个图像识别即可判定产品合格情况，提高了护帽穿刺的检测效率和速度；
24、3、解决了即使在护帽不透明和护帽上存在棱筋也能保证检测准确，大大增加了能够检测的医用针种类，提高产品的质量。
1.一种医用针缺陷检测装置，包括设置于工作台(10)的相机(31)、光源(34)、载具(60)，其特征在于，所述相机(31)位于所述载具(60)一侧，所述光源(34)设置于所述载具(60)远离所述相机(31)的一侧，且所述光源(34)与所述相机(31)的镜头(32)相向设置，所述载具(60)上还具有放置医用针(70)的限位部(62)，所述限位部(62)延伸方向平行所述镜头(32)至所述光源(34)的方向设置。
2.根据权利要求1所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，所述限位部(62)中开设有贯穿所述载具(60)的避让空间(61)，所述镜头(32)、所述光源(34)、所述限位部(62)处于共线时为缺陷检测位置。
3.根据权利要求2所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，所述相机(31)位于所述载具(60)上方，所述光源(34)位于所述载具(60)下方，所述避让空间(61)为通槽，所述光源(34)为点光源，所述点光源的光照可透过所述通槽被所述相机(31)捕捉。
4.根据权利要求2所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，还包括载具移送装置，所述载具(60)上沿长度方向设置有多个所述限位部(62)，所述载具(60)可移动设置于所述工作台(10)，所述载具移送装置移动载具(60)使多个所述限位部(62)依次通过所述镜头(32)和所述光源(34)连线处。
5.根据权利要求4所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，还包括定位柱(65)和传感器(45)，所述载具(60)上设置有与所述限位部(62)对应的所述定位柱(65)，所述工作台(10)上设置有感应所述定位柱(65)的所述传感器(45)，每当所述传感器(45)感应到所述定位柱(65)时，所述相机(31)对所述限位部(62)进行图像采集以获得该限位部(62)上医用针(70)的图像信息。
6.根据权利要求2所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，还包括移送组件(40)和驱动组件(50)，所述相机(31)和所述光源(34)固定设置于所述移送组件(40)的移动板(43)，所述移动板(43)通过滑动件(44)可移动设置于工作台(10)，所述驱动组件(50)驱动所述移动板(43)，使所述移动板(43)带动所述相机(31)和所述光源(34)移动，使所述镜头(32)和所述光源(34)的连线扫过所述限位部(62)。
7.根据权利要求6所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，所述移送组件(40)还包括定位块(46)和传感器(45)，所述定位块(46)固定设置于所述工作台(10)，所述传感器(45)设置于所述移动板(43)，所述限位部(62)和所述定位块(46)为多个，每当所述传感器(45)感应到所述定位块(46)时，所述相机(31)对所述限位部(62)进行图像采集以获得该限位部(62)上医用针(70)的图像信息。
8.根据权利要求1所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，还包括夹持组件(20)和载具定位件(24)，所述载具(60)被所述载具定位件(24)固定位置，所述夹持组件(20)夹持扶正医用针(70)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，还包括环绕型光源(33)，所述环绕型光源(33)设置于所述相机(31)与所述载具(60)之间，所述环绕型光源(33)中部具有供所述相机(31)拍摄所述限位部(62)的中空区域，所述环绕型光源(33)与所述相机(31)固定设置。
10.根据权利要求9所述的医用针缺陷检测装置，其特征在于，所述环绕型光源(33)为环形光源，所述环形光源环绕所述镜头(32)和所述光源(34)的连线周向设置。
