本发明属于采泥设备，具体为一种耙抓斗式采泥器。
背景技术：
1、传统的抓斗式采泥器在海流流速较大的情况下，抓斗将由于不能垂直地落到海底而无法抓取或仅能抓取少量的泥样，严重影响了采泥效率，并且在到达海底时不能到达相应的采泥位置，使得位置容易出现偏差。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种耙抓斗式采泥器，有效地解决了上述背景技术中提到的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耙抓斗式采泥器，包括架体，所述架体上设有采泥机构，所述采泥机构包括所述架体上对称固定安装的安装架，所述安装架内设有齿轮腔，所述齿轮腔之间转动连接有第一采泥转轴，所述第一采泥转轴外表面固定安装有第一抓头连接架，所述第一抓头连接架末端固定连接有第一采泥抓斗，所述齿轮腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述安装架内，所述驱动轴的外表面固定安装有主齿轮，所述主齿轮与惰轮啮合，所述惰轮固定安装在惰轮轴外表面，所述惰轮轴转动安装在所述齿轮腔端壁上，所述主齿轮与副齿轮之间啮合，所述副齿轮固定安装在所述第一采泥转轴的外表面，所述齿轮腔端壁上转动连接有第二采泥转轴，所述第二采泥转轴与所述第一采泥转轴转动连接，所述第二采泥转轴的外表面固定安装有第二抓斗连接架，所述第二抓斗连接架末端固定连接有第二采泥抓斗，所述驱动轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在所述第二采泥转轴的外表面。
3、优选的，所述第二采泥抓斗与所述第一采泥抓斗上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括所述第二采泥抓斗上部固定连接的固定块，所述固定块上转动连接有锁紧电动伸缩轴，所述锁紧电动伸缩轴末端固定连接有锁紧螺纹头，所述锁紧螺纹头与锁紧螺母块螺纹连接，所述锁紧螺母块固定安装在所述第一采泥抓斗上部。
4、优选的，所述第二采泥抓斗与所述第一采泥抓斗内设有刮除机构，所述刮除机构包括所述第二采泥抓斗与所述第一采泥抓斗内转动安装的清除电动转轴，所述清除电动转轴外表面固定安装有清除板，所述清除板末端加工成楔形，所述清除板前后两侧表面固定安装有清除刮板。
5、优选的，所述架体上设有运动机构，所述运动机构包括所述架体上固定安装的转动架，所述转动架上通过转动机构连接有转动杆，所述转动杆上通过升降机构连接有运动块，所述运动块上转动连接有运动转轴，所述运动转轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动块内，所述运动转轴的末端固定连接有运动轮。
6、优选的，所述转动机构包括所述转动架内设有的转动腔，所述转动腔端壁间转动连接有转到主齿轮轴，所述转到主齿轮轴与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述转动架内，所述转到主齿轮轴的外表面固定安装有转动主齿轮，所述转动主齿轮与转动副齿轮动力连接，所述转动副齿轮固定安装在转动轴上，所述转动轴贯穿转动安装在所述转动腔端壁上，所述转动轴的外表面固定安装有所述转动杆。
7、优选的，所述转动架内设有制动机构，所述制动机构包括所述转动架内设有的制动腔，所述制动腔端壁上固定连接有制动电动推杆，所述制动电动推杆末端固定连接有制动齿，所述制动齿与制动齿轮啮合，所述制动齿轮固定安装在所述转动轴的表面，所述转动轴延伸到所述制动腔内。
8、优选的，所述升降机构包括所述转动杆内设有的升降滑槽，所述升降滑槽端壁上转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述转动杆内，所述升降丝杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒滑动安装在所述升降滑槽内，所述转动杆下侧末端设有转向机构。
9、优选的，所述转向机构包括所述转动杆底壁上转动连接的转向轴，所述转向轴与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述转动杆内，所述转向轴的外表面固定安装有所述运动块。
10、优选的，所述架体上设有辅助起吊机构，所述辅助起吊机构包括所述架体上部固定连接的连接杆，所述连接杆上侧末端固定连接有吊装架，所述吊装架上部固定连接有连接柱，所述连接柱上转动连接有挂钩，所述挂钩上设有挂接槽，所述挂接槽端壁上转动连接有单向转轴，所述单向转轴外表面固定安装有限制板。
11、优选的，所述架体上设有辅助升降机构，所述辅助升降机构包括所述架体上固定安装的蓄水罐，所述蓄水罐的输入端固定连接有抽水泵，所述蓄水罐的输出端固定连接有排水泵。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1. 本发明提供了一种耙抓斗式采泥器，可以实现对海底进行采泥，并且可以在水流流速较大的海底进行采泥，可以实现在海底进行运动，可以运动到相应的位置进行采泥，并且可以实现在采泥后对两个抓斗之间进行锁紧，防止提升时抓斗出现泄漏。
14、2.本发明提供了一种耙抓斗式采泥器，可以实现在采泥完成后对抓斗内部进行清洁，对抓斗内部的泥进行刮除，并且可以实现对在泥滩上运动，便于在泥滩上进行采泥。
15、3.本发明提供了一种耙抓斗式采泥器，可以实现辅助在海水中进行升降，便于运动到海底位置，在上升时，运动轮运动到水平的方向，然后转动，为上升时提供一定的动力，辅助上升。
1.一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上设有采泥机构，所述采泥机构包括所述架体(1)上对称固定安装的安装架(16)，所述安装架(16)内设有齿轮腔(24)，所述齿轮腔(24)之间转动连接有第一采泥转轴(21)，所述第一采泥转轴(21)外表面固定安装有第一抓头连接架(22)，所述第一抓头连接架(22)末端固定连接有第一采泥抓斗(18)，所述齿轮腔(24)端壁间转动连接有驱动轴(25)，所述驱动轴(25)与驱动电机(31)动力连接，所述驱动电机(31)固定安装在所述安装架(16)内，所述驱动轴(25)的外表面固定安装有主齿轮(26)，所述主齿轮(26)与惰轮(30)啮合，所述惰轮(30)固定安装在惰轮轴(27)外表面，所述惰轮轴(27)转动安装在所述齿轮腔(24)端壁上，所述主齿轮(26)与副齿轮(28)之间啮合，所述副齿轮(28)固定安装在所述第一采泥转轴(21)的外表面，所述齿轮腔(24)端壁上转动连接有第二采泥转轴(19)，所述第二采泥转轴(19)与所述第一采泥转轴(21)转动连接，所述第二采泥转轴(19)的外表面固定安装有第二抓斗连接架(20)，所述第二抓斗连接架(20)末端固定连接有第二采泥抓斗(17)，所述驱动轴(25)的外表面固定安装有主动齿轮(32)，所述主动齿轮(32)与从动齿轮(29)啮合，所述从动齿轮(29)固定安装在所述第二采泥转轴(19)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述第二采泥抓斗(17)与所述第一采泥抓斗(18)上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括所述第二采泥抓斗(17)上部固定连接的固定块(23)，所述固定块(23)上转动连接有锁紧电动伸缩轴(36)，所述锁紧电动伸缩轴(36)末端固定连接有锁紧螺纹头(37)，所述锁紧螺纹头(37)与锁紧螺母块(38)螺纹连接，所述锁紧螺母块(38)固定安装在所述第一采泥抓斗(18)上部。
3.根据权利要求2所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述第二采泥抓斗(17)与所述第一采泥抓斗(18)内设有刮除机构，所述刮除机构包括所述第二采泥抓斗(17)与所述第一采泥抓斗(18)内转动安装的清除电动转轴(40)，所述清除电动转轴(40)外表面固定安装有清除板(39)，所述清除板(39)末端加工成楔形，所述清除板(39)前后两侧表面固定安装有清除刮板(55)。
4.根据权利要求1所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述架体(1)上设有运动机构，所述运动机构包括所述架体(1)上固定安装的转动架(11)，所述转动架(11)上通过转动机构连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)上通过升降机构连接有运动块(3)，所述运动块(3)上转动连接有运动转轴(15)，所述运动转轴(15)与运动电机(54)动力连接，所述运动电机(54)固定安装在所述运动块(3)内，所述运动转轴(15)的末端固定连接有运动轮(4)。
5.根据权利要求4所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述转动机构包括所述转动架(11)内设有的转动腔(41)，所述转动腔(41)端壁间转动连接有转到主齿轮轴(44)，所述转到主齿轮轴(44)与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述转动架(11)内，所述转到主齿轮轴(44)的外表面固定安装有转动主齿轮(43)，所述转动主齿轮(43)与转动副齿轮(42)动力连接，所述转动副齿轮(42)固定安装在转动轴(13)上，所述转动轴(13)贯穿转动安装在所述转动腔(41)端壁上，所述转动轴(13)的外表面固定安装有所述转动杆(2)。
6.根据权利要求5所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述转动架(11)内设有制动机构，所述制动机构包括所述转动架(11)内设有的制动腔(53)，所述制动腔(53)端壁上固定连接有制动电动推杆(50)，所述制动电动推杆(50)末端固定连接有制动齿(51)，所述制动齿(51)与制动齿轮(52)啮合，所述制动齿轮(52)固定安装在所述转动轴(13)的表面，所述转动轴(13)延伸到所述制动腔(53)内。
7.根据权利要求4所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述升降机构包括所述转动杆(2)内设有的升降滑槽(46)，所述升降滑槽(46)端壁上转动连接有升降丝杆(47)，所述升降丝杆(47)与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述转动杆(2)内，所述升降丝杆(47)的外表面螺纹连接有螺纹筒(14)，所述螺纹筒(14)滑动安装在所述升降滑槽(46)内，所述转动杆(2)下侧末端设有转向机构。
8.根据权利要求7所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述转向机构包括所述转动杆(2)底壁上转动连接的转向轴(49)，所述转向轴(49)与转向电机(48)动力连接，所述转向电机(48)固定安装在所述转动杆(2)内，所述转向轴(49)的外表面固定安装有所述运动块(3)。
9.根据权利要求4所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述架体(1)上设有辅助起吊机构，所述辅助起吊机构包括所述架体(1)上部固定连接的连接杆(5)，所述连接杆(5)上侧末端固定连接有吊装架(6)，所述吊装架(6)上部固定连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)上转动连接有挂钩(8)，所述挂钩(8)上设有挂接槽(34)，所述挂接槽(34)端壁上转动连接有单向转轴(33)，所述单向转轴(33)外表面固定安装有限制板(35)。
10.根据权利要求9所述的一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：所述架体(1)上设有辅助升降机构，所述辅助升降机构包括所述架体(1)上固定安装的蓄水罐(9)，所述蓄水罐(9)的输入端固定连接有抽水泵(10)，所述蓄水罐(9)的输出端固定连接有排水泵(12)。
