本发明属于装盘机，具体涉及一种钢壳批量装盘机。
背景技术：
1、在电池制造行业中，特别是对于诸如锂离子电池、镍氢电池等多种类型电池的核心部件“钢壳”的处理阶段，高效的装盘技术尤为重要。在电池钢壳的半成品阶段，需将其顺序整齐排列在托盘上，以便进行后续的填充电解液、封装等精细化生产工序。传统的人工作业方式，在进行钢壳装盘时，不仅速度慢，容易受到人为因素影响而导致装盘质量参差不齐，还存在因频繁搬运导致的钢壳刮擦、变形等潜在质量问题，同时增加了生产成本。
2、尽管市场上已出现了一些自动化的装盘解决方案，试图取代繁琐的人工操作，但现有的自动装盘设备在设计上普遍存在一定的局限性。首先，此类设备常常构造复杂，维修和调整难度较大，不利于生产线的灵活切换和快速响应市场需求变化。其次，常规的机械手装置在设计上往往仅能逐个抓取和摆放钢壳，缺乏高效且稳定的批量装盘能力，这在很大程度上限制了整个生产流水线的产能提升。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术存在上述问题，提供一种结构简单、装盘效率高的钢壳批量装盘机。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现，一种钢壳批量装盘机，包括：
3、基座；
4、供料机构，其包括可转动地设于基座上，用以放置钢壳的转盘，和与转盘输出端连接的输送组件，该输送组件包括呈竖向布置的传送带，和可移动地设于传送带背离钢壳一侧的第一吸附件，该第一吸附件沿传送带长度方向延伸，用以将钢壳吸附在传送带上；
5、储料盘，可拆卸地设于传送带的相对面，其上设有若干个储料孔；
6、装盘机构，其包括可拆卸地设于基座上，并沿传送带和储料盘排列方向延伸的滑移组件，和与滑移组件连接并处于储料盘上方的机械手，该机械手包括若干个沿传送带运动方向排列的吸附槽，和可移动地设于吸附槽上方的推板，且每个吸附槽内设有第二吸附件，当该推板沿靠近吸附槽方向移动时，对处于吸附槽上的钢壳形成挤压，使其逐步脱离吸附槽；
7、驱动机构，其包括用以驱动传送带和转盘运动的第一驱动件，和用以驱动第一吸附件移动的第二驱动件，和用以驱动滑移组件移动的第三驱动件，以及用以驱动推板移动的第四驱动件；当滑移组件带动机械手移动至传送带前方，且若干个吸附槽与若干个钢壳贴合时，第二驱动件驱动第一吸附件朝远离传送带方向移动，解除对该若干个钢壳的吸附；当滑移组件带动机械手移动至储料盘上方，且吸附槽上的钢壳与储料孔对齐时，第四驱动件启动，推板对与吸附槽贴合的钢壳形成挤压，并使其落入储料孔内。
8、在上述的一种钢壳批量装盘机中，所述传送带首尾相连呈环形，朝平行储料盘方向延展，并形成有供第一吸附件放置和移动的吸附位置和放松位置，当第一吸附件处于吸附位置时，该传送带上的钢壳处于第一吸附件的吸附范围内，当第一吸附件处于放松位置时，该传送带上的钢壳处于第一吸附件的吸附范围外；且该第一吸附件通过第二驱动件的驱动在吸附位置和放松位置之间移动。
9、在上述的一种钢壳批量装盘机中，所述传送带延展后的长度大于储料盘的长度，且该第一吸附件呈分段布置，具有与吸附槽对应的移动段，该移动段与第二驱动件连接，当吸附槽与钢壳贴合时，第二驱动件驱动该移动段由吸附位置移动至放松位置，解除对传送带上与移动段对应位置的钢壳的吸附，当吸附槽带动钢壳朝储料孔方向移动后，第二驱动件驱动该移动段回到吸附位置，以对后续移动至该移动段处的钢壳进行吸附。
10、在上述的一种钢壳批量装盘机中，若干个所述吸附槽沿传送带延展方向呈一字排列，该传送带朝向钢壳一面设有若干个沿传送带长度方向排列的限位槽，其中，单个限位槽分别与单个钢壳和单个吸附槽的大小相适应，且各限位槽之间的间隙与各吸附槽之间的间隙相等。
11、在上述的一种钢壳批量装盘机中，所述机械手包括与滑移组件可拆卸连接的固定座，该吸附槽设于固定座远离滑移组件方向，并朝向传送带的一面上，该第四驱动件可拆卸地设于基座靠近滑移组件一侧，并与推板可拆卸连接，该推板可移动地设于第四驱动件和吸附槽之间，且该推板与吸附槽之间具有高度差。
12、在上述的一种钢壳批量装盘机中，所述固定座底部至储料盘上表面的高度差大于钢壳处于储料孔内时，钢壳底部与储料盘上表面形成的高度差。
13、在上述的一种钢壳批量装盘机中，所述储料盘上的若干个储料孔以矩形阵列方式排布，该阵列的列数与吸附槽的数量一一对应，且该储料孔的直径与钢壳相适应。
14、在上述的一种钢壳批量装盘机中，所述基座上还设有与储料盘横向侧边形成卡接配合的第一限位部，和与储料盘纵向侧边形成卡接配合的第二限位部，该第一限位部与基座可拆卸连接，该第二限位部与基座可转动连接，且该第二限位部具有第一转动位置和第二转动位置，当第二限位部处于第一转动位置时，其与储料盘纵向侧边抵接，当第二限位部处于第二转动位置时，其与储料盘纵向侧边分离。
15、在上述的一种钢壳批量装盘机中，所述滑移组件包括分别与传送带和储料盘垂直布置，并与其具有高度差的滑动座，该滑动座沿长度方向设有滑槽，和与滑槽可移动连接的滑动件，该第三驱动件设于滑动座远离传送带一端，并与滑动件电连接，且该滑动件与机械手可拆卸连接。
16、在上述的一种钢壳批量装盘机中，所述第一驱动件设于基座背离传送带一侧，其通过联动组件分别与传送带和转盘连接，并使传送带和转盘同步运动；该第二驱动件可拆卸地设于基座上，并与传送带相邻，其中，该第二驱动件通过活动块与第一吸附件连接。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18、1、通过供料机构、储料盘、装盘机构和驱动机构的集成式设计，使得装盘机构将钢壳的供料、输送、吸附转移和装盘等功能整合于一体，实现钢壳从转盘到储料盘的全流程自动化作业，大大减轻了人工负担，提高了生产效率。
19、2、通过转盘和输送组件的设计，使得钢壳能够实现持续供料，并通过设置可相对传送带移动的第一吸附件，实现对若干个钢壳在移动过程中的吸附与适时释放，既保证了供料的连续性和稳定性，又便于机械手吸附钢壳进行装盘。
20、3、通过滑移组件和机械手的配合，并使机械手上设有若干个吸附槽，使得机械手能一次性吸附多个钢壳，并通过第四驱动件与推板的配合实现了多个钢壳的同步专供，极大的提高了装盘效率。
1.一种钢壳批量装盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，所述传送带首尾相连呈环形，朝平行储料盘方向延展，并形成有供第一吸附件放置和移动的吸附位置和放松位置，当第一吸附件处于吸附位置时，该传送带上的钢壳处于第一吸附件的吸附范围内，当第一吸附件处于放松位置时，该传送带上的钢壳处于第一吸附件的吸附范围外；且该第一吸附件通过第二驱动件的驱动在吸附位置和放松位置之间移动。
3.根据权利要求2所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，所述传送带延展后的长度大于储料盘的长度，且该第一吸附件呈分段布置，具有与吸附槽对应的移动段，该移动段与第二驱动件连接，当吸附槽与钢壳贴合时，第二驱动件驱动该移动段由吸附位置移动至放松位置，解除对传送带上与移动段对应位置的钢壳的吸附，当吸附槽带动钢壳朝储料孔方向移动后，第二驱动件驱动该移动段回到吸附位置，以对后续移动至该移动段处的钢壳进行吸附。
4.根据权利要求2所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，若干个所述吸附槽沿传送带延展方向呈一字排列，该传送带朝向钢壳一面设有若干个沿传送带长度方向排列的限位槽，其中，单个限位槽分别与单个钢壳和单个吸附槽的大小相适应，且各限位槽之间的间隙与各吸附槽之间的间隙相等。
5.根据权利要求1所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，所述机械手包括与滑移组件可拆卸连接的固定座，该吸附槽设于固定座远离滑移组件方向，并朝向传送带的一面上，该第四驱动件可拆卸地设于基座靠近滑移组件一侧，并与推板可拆卸连接，该推板可移动地设于第四驱动件和吸附槽之间，且该推板与吸附槽之间具有高度差。
6.根据权利要求5所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，所述固定座底部至储料盘上表面的高度差大于钢壳处于储料孔内时，钢壳底部与储料盘上表面形成的高度差。
7.根据权利要求1所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，所述储料盘上的若干个储料孔以矩形阵列方式排布，该阵列的列数与吸附槽的数量一一对应，且该储料孔的直径与钢壳相适应。
8.根据权利要求1所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，所述基座上还设有与储料盘横向侧边形成卡接配合的第一限位部，和与储料盘纵向侧边形成卡接配合的第二限位部，该第一限位部与基座可拆卸连接，该第二限位部与基座可转动连接，且该第二限位部具有第一转动位置和第二转动位置，当第二限位部处于第一转动位置时，其与储料盘纵向侧边抵接，当第二限位部处于第二转动位置时，其与储料盘纵向侧边分离。
9.根据权利要求1所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，所述滑移组件包括分别与传送带和储料盘垂直布置，并与其具有高度差的滑动座，该滑动座沿长度方向设有滑槽，和与滑槽可移动连接的滑动件，该第三驱动件设于滑动座远离传送带一端，并与滑动件电连接，且该滑动件与机械手可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的一种钢壳批量装盘机，其特征在于，所述第一驱动件设于基座背离传送带一侧，其通过联动组件分别与传送带和转盘连接，并使传送带和转盘同步运动；该第二驱动件可拆卸地设于基座上，并与传送带相邻，其中，该第二驱动件通过活动块与第一吸附件连接。
