本发明属于电机装配，具体涉及一种水泵电机转子装配线。
背景技术：
1、随着自动化、智能化的不断发展,工业机器人已经广泛应用于各类工业生产中,执行像焊接、涂装、组装等复杂操作,大大提高了生产效率和产品质量。工业机器人的关节及末端执行机构大都采用直流电机作为驱动执行部件,其工作可靠性直接关系到整台机器人的动作精确性。
2、直流电机转子是产生驱动转矩的关键部件。转子主要由轴、铁芯、绕组、换向器、花键、轴承等部分组成。为获得充分的转矩输出,需要在转子铁芯上装配有永磁铁或电磁钢作为磁源。目前工业机器人用直流电机转子大多采用电磁钢(即磁瓦)来增强磁场,提高转矩性能。
3、如图17所示，电机转子包括铁芯、磁瓦和钢圈，铁芯上开设有对称设置的磁瓦槽，磁瓦插装在磁瓦槽内，钢圈套设在铁芯上。
4、在现有的铁芯组装工艺中，需要操作工将磁瓦逐个插装在磁瓦槽内，然后再将钢圈套在装有磁瓦的铁芯上，人工操作效率低，而且无法保证磁瓦与钢圈的装配精度，会直接影响产品的合格率。
技术实现思路
1、本发明目的是为了克服现有技术中铁芯需要人工组装存在的效率低以及无法保证产品合格率的缺陷，而提供一种水泵电机转子装配线。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水泵电机转子装配线，它包括：
3、上铁芯机构，所述上铁芯机构包括用于输送铁芯的输送带组件、设置在输送带组件输送方向末端且用于承接并转移铁芯的接料板、贯穿所述接料板且用于对铁芯进行逐一限位的料槽以及设置在所述输送带组件上方且将铁芯限位在料槽内的定位组件；
4、所述上铁芯机构还包括铁芯旋转台、转动安装在所述铁芯旋转台上的旋转治具、固定在所述旋转治具顶部的插柱、固定在旋转治具一侧的纠偏气缸、架设在所述铁芯旋转台上的龙门架、同步移动地设置在龙门架一侧的两组夹取组件、设置在其中一组夹取组件底部的弹性压合组件以及可升降地设置在另一组夹取组件底部且与磁瓦槽相配合的插条，其中一组夹取组件用于夹取接料板上的铁芯并将其放置在插柱上，所述插条与纠偏气缸用于对铁芯进行角度调整；
5、上磁瓦机构，所述上磁瓦机构包括第一压装台、可升降地设置在所述第一压装台上的压条、转动设置在所述第一压装台一侧的磁瓦旋转台、固定在所述磁瓦旋转台外侧的过渡块、竖直贯穿所述过渡块的暂存槽以及将磁瓦转移至暂存槽内的磁瓦过渡组件，所述压条下降穿过暂存槽而将磁瓦压入磁瓦槽内；
6、上钢圈机构，所述上钢圈机构包括第二压装台、可升降地设置在所述第二压装台底部的升降架、固定在所述升降架底部的过渡板、一体连接在所述过渡板底部的限位套、可升降地贯穿所述限位套的移载柱以及将钢圈转移至移载柱上的钢圈过渡组件，所述限位套下降将移载柱上的钢圈压至铁芯上。
7、优化地，所述定位组件包括固定在输送带组件顶部的载板、可移动地设置在所述载板顶部的第一移动板、可升降地设置在所述第一移动板一侧的升降板以及间隔固定在所述升降板底部的定位柱，所述定位柱下降插在铁芯内，从而将铁芯逐一限位在料槽内。
8、优化地，所述弹性压合组件包括固定在其中一组夹取组件上的第一角板、嵌设在第一角板内的导套、贯穿所述导套的导柱、固定在所述导柱顶部的连接板、固定在所述导柱底部的压板、固定在所述压板底部的压头以及套设在所述导柱上的弹簧，所述弹簧位于导套和压板之间。
9、优化地，所述磁瓦过渡组件包括上磁瓦架、可移动地设置在所述上磁瓦架一侧的第一旋转气缸以及固定在所述第一旋转气缸上的第一手指气缸，所述第一手指气缸用于夹取振动盘输送的磁瓦。
10、优化地，所述磁瓦过渡组件还包括机械臂、固定在所述机械臂底部的第二手指气缸、开设在所述第二手指气缸底部内侧的夹槽以及可升降地设置在所述夹槽上方的顶块，所述夹槽用于夹取第一手指气缸上的磁瓦，所述顶块下降将夹槽内的磁瓦顶入暂存槽内。
11、优化地，所述上钢圈机构还包括开设在限位套上的限位槽以及固定在所述移载柱外侧且卡设在限位槽内的卡柱。
12、优化地，所述钢圈过渡组件包括接取组件、固定在所述接取组件上的第三手指气缸、形成在所述第三手指气缸端部的适配部以及设置在接取组件一侧的承载台，所述第三手指气缸从内夹取钢圈并放置在承载台上，所述移载柱下降将承载台上的钢圈保持在移载柱上。
13、优化地，所述上铁芯机构还包括固定在载板底部的挡板、固定在所述挡板之间且间隔设置的限位轴以及贯穿接料板且与料槽相连通的避让槽，所述铁芯设置在相邻两组限位轴内，所述避让槽用于避开定位柱。
14、优化地，所述压头的材质为橡胶。
15、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
16、本发明水泵电机转子装配线由上铁芯机构、上磁瓦机构和上钢圈机构三部分组成，上铁芯机构用于自动输送铁芯，并且角度调整之后由夹取组件夹取至转盘的治具板上；转盘将载有角度调整之后的铁芯转移至上磁瓦机构的下方，通过旋转电机带动治具板转动，继而由上磁瓦机构将磁瓦插装在铁芯的磁瓦槽内；转盘将插装有磁瓦的铁芯转移至上钢圈机构的下方，由上钢圈机构将钢圈套装在铁芯的外侧；
17、整套装配线自动化程度高，极大程度地提高了转子的装配效率以及产品的合格率，同时节省了人工的成本投入。
1.一种水泵电机转子装配线，所述电机转子包括铁芯(4)、磁瓦(5)和钢圈(6)，所述铁芯(4)上开设有对称设置的磁瓦槽(400)，所述磁瓦(5)插装在磁瓦槽(400)内，所述钢圈(6)套设在铁芯(4)上，其特征在于，它包括：
2.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子装配线，其特征在于：所述定位组件包括固定在输送带组件(101)顶部的载板(102)、可移动地设置在所述载板(102)顶部的第一移动板(105)、可升降地设置在所述第一移动板(105)一侧的升降板(106)以及间隔固定在所述升降板(106)底部的定位柱(107)，所述定位柱(107)下降插在铁芯(4)内，从而将铁芯(4)逐一限位在料槽(109)内。
3.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子装配线，其特征在于：所述弹性压合组件包括固定在其中一组夹取组件(113)上的第一角板(115)、嵌设在第一角板(115)内的导套(116)、贯穿所述导套(116)的导柱(117)、固定在所述导柱(117)顶部的连接板(118)、固定在所述导柱(117)底部的压板(120)、固定在所述压板(120)底部的压头(121)以及套设在所述导柱(117)上的弹簧(119)，所述弹簧(119)位于导套(116)和压板(120)之间。
4.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子装配线，其特征在于：所述磁瓦过渡组件包括上磁瓦架(201)、可移动地设置在所述上磁瓦架(201)一侧的第一旋转气缸(202)以及固定在所述第一旋转气缸(202)上的第一手指气缸(203)，所述第一手指气缸(203)用于夹取振动盘输送的磁瓦(5)。
5.根据权利要求4所述的一种水泵电机转子装配线，其特征在于：所述磁瓦过渡组件还包括机械臂(204)、固定在所述机械臂(204)底部的第二手指气缸(205)、开设在所述第二手指气缸(205)底部内侧的夹槽(206)以及可升降地设置在所述夹槽(206)上方的顶块(207)，所述夹槽(206)用于夹取第一手指气缸(203)上的磁瓦(5)，所述顶块(207)下降将夹槽(206)内的磁瓦(5)顶入暂存槽(210)内。
6.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子装配线，其特征在于：所述上钢圈机构(3)还包括开设在限位套(309)上的限位槽(311)以及固定在所述移载柱(310)外侧且卡设在限位槽(311)内的卡柱(312)。
7.根据权利要求1所述的一种水泵电机转子装配线，其特征在于：所述钢圈过渡组件包括接取组件(301)、固定在所述接取组件(301)上的第三手指气缸(302)、形成在所述第三手指气缸(302)端部的适配部(303)以及设置在接取组件(301)一侧的承载台(304)，所述第三手指气缸(302)从内夹取钢圈(6)并放置在承载台(304)上，所述移载柱(310)下降将承载台(304)上的钢圈(6)保持在移载柱(310)上。
8.根据权利要求2所述的一种水泵电机转子装配线，其特征在于：所述上铁芯机构(1)还包括固定在载板(102)底部的挡板(103)、固定在所述挡板(103)之间且间隔设置的限位轴(104)以及贯穿接料板(108)且与料槽(109)相连通的避让槽(110)，所述铁芯(4)设置在相邻两组限位轴(104)内，所述避让槽(110)用于避开定位柱(107)。
9.根据权利要求3所述的一种水泵电机转子装配线，其特征在于：所述压头(121)的材质为橡胶。
