本发明涉及纺织设备，具体涉及一种纺织用品的检针设备及其检测方法。
背景技术：
1、在衣服制作完成，会加入纸板将衣服打包定型然后用包装袋进行包装，包装完成后会进行最后的针头检测，在目前的检针设备中只能检测到衣服中存在针头，不能确定针头的具体位置，后续还需要人工进一步的检测从而确定针头位置；不仅浪费人力物力，还降低了衣服生产的效率。
2、例如中国专利cn110344230a公开了一种布料检针机，包括机架、设置在机架上的上安装板和设置在机架上的下安装板，下安装板上转动连接有相互平行的障碍滚轮一和障碍滚轮二，障碍滚轮一和障碍滚轮二之间具有间距，障碍滚轮一和障碍滚轮二部分伸出下安装板之上；上安装板上设置有一触发滚轮，触发滚轮的偏心位置处固定设置有一转轴，转轴的两端转动连接在上安装板上，上安装板的下表面开设有与触发滚轮适配的凹口，凹口贯穿上安装板的下表面，触发滚轮能够饶转轴在凹口内旋转，障碍滚轮一和障碍滚轮二对称分布在转轴两侧，凹口内壁上设置有一位置传感器。
3、但是，其技术存在以下问题，只能检测到针头的存在，不能确定针头的具体位置。
4、基于此，本发明设计了一种纺织用品的检针设备及其检测方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种纺织用品的检针设备及其检测方法。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种纺织用品的检针设备，包括检针设备主体，所述检针设备主体上安装有针头检测组件、定位标记组件和分料机构；
4、所述定位标记组件包括纠偏组件、定位组件和标记组件；所述纠偏组件与定位组件连接，定位组件与标记组件连接。
5、更进一步的，所述检针设备主体包括第一传送带、第二传送带和工作台；工作台与分料机构连接。
6、更进一步的，所述针头检测组件包括固定台、第一电机、翻转轮、放置槽和检测探头；所述第一电机固定安装于固定台的后侧，所述翻转轮设有两个且通过固定杆固定连接，第一电机的输出端与固定杆的一端固定连接，固定杆的另一端与固定台的前侧转动连接，检测探头固定安装于固定台的内顶部；放置槽等间距设置有多组且对称开设于两个翻转轮上，两个翻转轮在放置槽的外侧均固定安装有纠偏板；所述纠偏板的前端为弧形。
7、更进一步的，所述纠偏组件包括支撑架、安装板、电动旋转器、第一连杆、第二连杆、滑块、夹持板和挡板；安装板固定安装于支撑架上且位于第二传送带的下端，电动旋转器固定安装于安装板的底部，安装板与滑块滑动连接，电动旋转器的输出端与第一连杆的中部固定连接，第二连杆的一端与第一连杆转动连接，第二连杆的另一端与滑块固定连接，夹持板与滑块固定连接，挡板与夹持板的右侧固定连接，支撑架与定位组件连接。
8、更进一步的，所述第二连杆、滑块、夹持板、挡板均设置有两组且位于第二传送带的前后两侧。
9、更进一步的，所述定位组件包括第二电机、第一丝杆、第一移动杆、第三电机、第二丝杆、第二移动杆和移动块；所述第二电机固定安装于支撑架的上端前侧；第二电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆的另一端与支撑架的内壁转动连接，第一丝杆的侧壁与第一移动杆螺纹连接，第三电机固定安装于支撑架的上端右侧；第三电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，第二丝杆的另一端与支撑架的内壁转动连接，第二丝杆的侧壁与第二移动杆螺纹连接，移动块上分别开设有配合第一移动杆、第二移动杆滑动连接使用的两个槽口，移动块与标记组件连接。
10、更进一步的，所述标记组件包括电动推杆、安装块、铁屑检测探头、第一电动喷涂器、第二电动喷涂器、第一标记喷头和第二标记喷头；所述电动推杆固定安装于移动块的下端，安装块固定安装于电动推杆的输出端上，第一电动喷涂器、第二电动喷涂器均固定安装于安装块的上端，铁屑检测探头固定安装于安装块的下端，第一标记喷头通过安装块与第一电动喷涂器连通，第二标记喷头通过安装块与第二电动喷涂器连通，所述第一电动喷涂器与第二电动喷涂器内设颜料不同。
11、更进一步的，所述第一标记喷头和第二标记喷头均为环形，且第二标记喷头位于第一标记喷头的外侧；第一标记喷头位于铁屑检测探头的外侧。
12、更进一步的，所述分料机构包括直线模组、第一气缸、第二气缸、第一吸盘组件、第二吸盘组件和放置台；所述直线模组固定安装于工作台的内顶部，第一气缸与第二气缸均固定安装于直线模组的输出滑块上，第一吸盘组件固定安装于第一气缸的输出端上，第二吸盘组件固定安装于第二气缸的输出端上，放置台位于第一传送带和第二传送带之间；所述放置台上开设有第一放置口与第二放置口，第二放置口的内底部固定安装有标记印章。
13、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供一种纺织用品的检针设备的检测方法，包括以下步骤：
14、步骤一：所述待检测的衣服在第一传送带上传送，经过纠偏板的纠偏，进入放置槽，衣服在翻转轮上进行翻转，便于检测探头对衣服进行全方位的检测；
15、步骤二：未检测出针头的衣服由第一传送带继续传送，对于检测出针头的衣服，第一气缸启动，第一吸盘组件将衣服吸起，若只有一面有针头，则通过直线模组转送到第一放置口中，若双面都有针头，则放置在第二放置口中，若是一面有针头的衣服，第二气缸启动驱动第二吸盘组件将第一放置口上的衣服通过直线模组移动到第二传送带上，若双面都有针头的衣服，第二气缸驱动第二吸盘组件下压，使得标记印章对衣服进行标记，然后第二吸盘组件将第二放置口上的衣服通过直线模组移动到第二传送带上，在第二传送带上进一步检测；
16、步骤三：第二传送带将衣服传送到支撑架的下方，直到衣服触碰到挡板，第二传送带停止，电动旋转器启动，电动旋转器驱动第一连杆运动，第一连杆带动两个第二连杆运动，两个第二连杆带动两个滑块运动；
17、步骤四：两个滑块一起相向运动，从而带动夹持板移动从而将衣服的位置摆正；
18、步骤五：衣服的位置摆正之后，第二电机与第三电机启动，第二电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一移动杆运动，第三电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二移动杆运动，第二移动杆与第一移动杆的运动就会驱动移动块运动运动至所在平面的任意位置；
19、步骤六：电动推杆启动后带动安装块向下运动，铁屑检测探头随之向下运动，移动块的运动带动铁屑检测探头移动，铁屑检测探头对衣服进行全面扫描；
20、步骤七：若是铁屑检测探头检测到针头位于正面，则第一标记喷头启动在衣服的包装的相应位置进行颜色标记，若是铁屑检测探头检测到针头位于反面，则第二标记喷头启动在衣服的包装的相应位置进行颜色标记。
21、本发明具有以下技术效果：
22、1.本发明在使用时，检针设备主体传送包装好的衣服，针头检测组件检测衣服的两面是否有针头，分料机构将检测出存在针头的衣服分拣出来，纠偏组件将传送过来的衣服进行位置校正，定位组件驱动标记组件运动，标记组件检测针头的具体位置，并且在包装上做好标记，实现了对针头具体位置的检测及标记，极大的提高了衣服的生产效率。
23、2.本发明在使用时，所述待检测的衣服在第一传送带上传送，经过纠偏板的纠偏，进入放置槽，衣服在翻转轮上进行翻转，便于检测探头对衣服进行全方位的检测；未检测出针头的衣服由第一传送带继续传送，对于检测出针头的衣服，第一气缸启动，第一吸盘组件将衣服吸起，若只有一面有针头，则通过直线模组转送到第一放置口中，若双面都有针头，则放置在第二放置口中，若是一面有针头的衣服，第二气缸启动驱动第二吸盘组件将第一放置口上的衣服通过直线模组移动到第二传送带上，若双面都有针头的衣服，第二气缸驱动第二吸盘组件下压，使得标记印章对衣服进行标记，然后第二吸盘组件将第二放置口上的衣服通过直线模组移动到第二传送带上，在第二传送带上进一步检测；第二传送带将衣服传送到支撑架的下方，直到衣服触碰到挡板，第二传送带停止，电动旋转器启动，电动旋转器驱动第一连杆运动，第一连杆带动两个第二连杆运动，两个第二连杆带动两个滑块运动；两个滑块一起相向运动，从而带动夹持板移动从而将衣服的位置摆正；衣服的位置摆正之后，第二电机与第三电机启动，第二电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一移动杆运动，第三电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二移动杆运动，第二移动杆与第一移动杆的运动就会驱动移动块运动。
24、3.本发明在使用时，电动推杆启动向下运动，铁屑检测探头随之向下运动，移动块的运动带动铁屑检测探头移动，铁屑检测探头对衣服进行全方位的扫描；若是铁屑检测探头检测到针头位于正面，则第一标记喷头启动在衣服的包装的相应位置进行颜色标记，若是铁屑检测探头检测到针头位于反面，则第二标记喷头启动在衣服的包装的相应位置进行颜色标记。
1.一种纺织用品的检针设备，包括检针设备主体(1)，其特征在于：所述检针设备主体(1)上安装有针头检测组件(2)、定位标记组件(3)和分料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的纺织用品的检针设备，其特征在于，所述检针设备主体(1)包括第一传送带(11)、第二传送带(12)和工作台(13)；工作台(13)与分料机构(4)连接。
3.根据权利要求2所述的纺织用品的检针设备，其特征在于，所述针头检测组件(2)包括固定台(21)、第一电机(23)、翻转轮(24)、放置槽(25)和检测探头(26)；所述第一电机(23)固定安装于固定台(21)的后侧，所述翻转轮(24)设有两个且通过固定杆固定连接，第一电机(23)的输出端与固定杆的一端固定连接，固定杆的另一端与固定台(21)的前侧转动连接，检测探头(26)固定安装于固定台(21)的内顶部；放置槽(25)等间距设置有多组且对称开设于两个翻转轮(24)上，两个翻转轮(24)在放置槽(25)的外侧均固定安装有纠偏板(22)；所述纠偏板(22)的前端为弧形。
4.根据权利要求3所述的纺织用品的检针设备，其特征在于，所述纠偏组件(31)包括支撑架(311)、安装板(312)、电动旋转器(313)、第一连杆(314)、第二连杆(315)、滑块(316)、夹持板(317)和挡板(318)；安装板(312)固定安装于支撑架(311)上且位于第二传送带(12)的下端，电动旋转器(313)固定安装于安装板(312)的底部，安装板(312)与滑块(316)滑动连接，电动旋转器(313)的输出端与第一连杆(314)的中部固定连接，第二连杆(315)的一端与第一连杆(314)转动连接，第二连杆(315)的另一端与滑块(316)固定连接，夹持板(317)与滑块(316)固定连接，挡板(318)与夹持板(317)的右侧固定连接，支撑架(311)与定位组件(32)连接。
5.根据权利要求4所述的纺织用品的检针设备，其特征在于，所述第二连杆(315)、滑块(316)、夹持板(317)、挡板(318)均设置有两组且位于第二传送带(12)的前后两侧。
6.根据权利要求5所述的纺织用品的检针设备，其特征在于，所述定位组件(32)包括第二电机(321)、第一丝杆(322)、第一移动杆(323)、第三电机(324)、第二丝杆(325)、第二移动杆(326)和移动块(327)；所述第二电机(321)固定安装于支撑架(311)的上端前侧；第二电机(321)的输出端与第一丝杆(322)的一端固定连接，第一丝杆(322)的另一端与支撑架(311)的内壁转动连接，第一丝杆(322)的侧壁与第一移动杆(323)螺纹连接，第三电机(324)固定安装于支撑架(311)的上端右侧；第三电机(324)的输出端与第二丝杆(325)的一端固定连接，第二丝杆(325)的另一端与支撑架(311)的内壁转动连接，第二丝杆(325)的侧壁与第二移动杆(326)螺纹连接，移动块(327)上分别开设有配合第一移动杆(323)、第二移动杆(326)滑动连接使用的两个槽口，移动块(327)与标记组件(33)连接。
7.根据权利要求6所述的纺织用品的检针设备，其特征在于，所述标记组件(33)包括电动推杆(331)、安装块(332)、铁屑检测探头(333)、第一电动喷涂器(334)、第二电动喷涂器(335)、第一标记喷头(336)和第二标记喷头(337)；所述电动推杆(331)固定安装于移动块(327)的下端，安装块(332)固定安装于电动推杆(331)的输出端上，第一电动喷涂器(334)、第二电动喷涂器(335)均固定安装于安装块(332)的上端，铁屑检测探头(333)固定安装于安装块(332)的下端，第一标记喷头(336)通过安装块(332)与第一电动喷涂器(334)连通，第二标记喷头(337)通过安装块(332)与第二电动喷涂器(335)连通，所述第一电动喷涂器(334)与第二电动喷涂器(335)内设颜料不同。
8.根据权利要求7所述的纺织用品的检针设备，其特征在于，所述第一标记喷头(336)和第二标记喷头(337)均为环形，且第二标记喷头(337)位于第一标记喷头(336)的外侧；第一标记喷头(336)位于铁屑检测探头(333)的外侧。
9.根据权利要求8所述的纺织用品的检针设备，其特征在于，所述分料机构(4)包括直线模组(41)、第一气缸(42)、第二气缸(43)、第一吸盘组件(44)、第二吸盘组件(45)和放置台(46)；所述直线模组(41)固定安装于工作台(13)的内顶部，第一气缸(42)与第二气缸(43)均固定安装于直线模组(41)的输出滑块上，第一吸盘组件(44)固定安装于第一气缸(42)的输出端上，第二吸盘组件(45)固定安装于第二气缸(43)的输出端上，放置台(46)位于第一传送带(11)和第二传送带(12)之间，所述放置台(46)上开设有第一放置口(47)与第二放置口(48)，第二放置口(48)的内底部固定安装有标记印章(49)。
10.一种如权利要求9所述的纺织用品的检针设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
