本技术涉及炒锅手柄生产，尤其涉及一种三轴伺服单臂机械手。
背景技术：
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，并且在炒锅手柄生产也需要使用机械手。
2、现有技术中，三轴伺服单臂机械手使用时，机械手长时间使用后可能会因为老化或其他原因而损坏，进而停止工作，此时则需要工作人员更换零部件才能继续使用，此时装置无法继续工作，则可能会降低工作效率，增加工作人员的工作时间。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在机械手长时间使用后可能会因为老化而停止工作，此时装置无法继续工作，则可能会降低工作效率的问题，而提出的一种三轴伺服单臂机械手。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三轴伺服单臂机械手，包括调节座，所述调节座内部转动安装有螺纹杆，所述调节座侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿调节座并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆外壁螺纹连接有滑板，所述滑板顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转动板，所述转动板一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿转动板并固定安装有移动板，所述移动板底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有u型板，所述u型板侧壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿u型板并固定安装有操作板，所述u型板内壁开设有存放槽，所述存放槽内壁固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁侧壁固定安装有多个均匀分布的第一弹簧，多个所述第一弹簧远离第一电磁铁的一侧固定安装有限位板。
3、优选的，所述操作板顶部与底部对称开设有第一卡槽，两个所述第一卡槽内部均滑动安装有固定块，两个所述固定块分别与两个第一卡槽相嵌合。
4、优选的，两个所述第一卡槽内部两侧均开设有限位槽，所述限位槽内壁固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁侧壁固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定安装有卡块。
5、优选的，两个所述固定块两侧均开设有第二卡槽，所述卡块外壁与第二卡槽内壁相贴合。
6、优选的，两个所述固定块相背的一侧均固定安装有支撑板，两个所述支撑板相背的一侧均设置有工作端头。
7、优选的，所述调节座一侧开设有刻度槽，所述转动板顶部固定安装有刻度尺。
8、优选的，所述调节座底部固定安装有底板，所述底板底部四个边角均贯穿开设有螺纹孔。
9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
10、1、本实用新型中，损坏时，工作人员启动第一电磁铁，第一电磁铁通电产生磁力，铁制的限位板受到吸引力进入存放槽内，第一弹簧压缩，然后工作人员启动第三电机，第三电机的输出端带动操作板转动，当操作板转动90度时，关闭第一电磁铁，限位板在第一弹簧的弹力作用下复位，当操作板转动180度时，操作板顶部与限位板底部接触，第三电机停止工作，防止操作板转动过度，此时即可用新的部件重新工作，提高了工作效率。
11、2、本实用新型中，更换部件时，工作人员启动第二电磁铁，铁制的卡块离开第二卡槽进入限位槽内，第二弹簧压缩，此时抽出固定块，更换新的工作端头和固定块，将固定块插入第一卡槽内，卡块的斜面与固定块接触，卡块被挤压进入限位槽内，当第二卡槽移动到卡块旁时，卡块受到第二弹簧的推力进入第二卡槽内，如此即可完成固定，方便安装，提高了工作效率。
1.一种三轴伺服单臂机械手，包括调节座(2)，其特征在于：所述调节座(2)内部转动安装有螺纹杆(4)，所述调节座(2)侧壁固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端贯穿调节座(2)并与螺纹杆(4)固定连接，所述螺纹杆(4)外壁螺纹连接有滑板(6)，所述滑板(6)顶部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定安装有转动板(8)，所述转动板(8)一侧固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端贯穿转动板(8)并固定安装有移动板(11)，所述移动板(11)底部固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端固定安装有u型板(13)，所述u型板(13)侧壁固定安装有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端贯穿u型板(13)并固定安装有操作板(15)，所述u型板(13)内壁开设有存放槽(19)，所述存放槽(19)内壁固定安装有第一电磁铁(20)，所述第一电磁铁(20)侧壁固定安装有多个均匀分布的第一弹簧(21)，多个所述第一弹簧(21)远离第一电磁铁(20)的一侧固定安装有限位板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服单臂机械手，其特征在于：所述操作板(15)顶部与底部对称开设有第一卡槽(22)，两个所述第一卡槽(22)内部均滑动安装有固定块(23)，两个所述固定块(23)分别与两个第一卡槽(22)相嵌合。
3.根据权利要求2所述的一种三轴伺服单臂机械手，其特征在于：两个所述第一卡槽(22)内部两侧均开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)内壁固定安装有第二电磁铁(25)，所述第二电磁铁(25)侧壁固定安装有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)一端固定安装有卡块(27)。
4.根据权利要求3所述的一种三轴伺服单臂机械手，其特征在于：两个所述固定块(23)两侧均开设有第二卡槽(28)，所述卡块(27)外壁与第二卡槽(28)内壁相贴合。
5.根据权利要求2所述的一种三轴伺服单臂机械手，其特征在于：两个所述固定块(23)相背的一侧均固定安装有支撑板(16)，两个所述支撑板(16)相背的一侧均设置有工作端头(17)。
6.根据权利要求1所述的一种三轴伺服单臂机械手，其特征在于：所述调节座(2)一侧开设有刻度槽(3)，所述转动板(8)顶部固定安装有刻度尺(10)。
7.根据权利要求1所述的一种三轴伺服单臂机械手，其特征在于：所述调节座(2)底部固定安装有底板(1)，所述底板(1)底部四个边角均贯穿开设有螺纹孔。
