本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种轴封与弹簧自动化装配设备。
背景技术：
1、当前随着汽车行业的发展，新能源汽车也逐渐收到人们的青睐，其电机驱动的方式，相对于传统汽车的发动机提供动力，传动性能更佳，人们的驾驶体验较好。电机齿轮箱作为新能源汽车的重要部件之一，其在组装时，需要将轴封和弹簧安装到指定位置，并确保足够的安装精度。传统的组装方式为人工手动安装，即通过夹持工具，将轴封和弹簧手动安装至电机齿轮箱内。人工手动安装的方式，不仅效率低下，且存在漏装、安装精度差等一些列问题，最终影响产品的品质。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种轴封与弹簧自动化装配设备，解决了现有的新能源汽车电机齿轮箱轴封和弹簧组装效率低，精度差的问题。
2、本实用新型的主要内容包括：一种轴封与弹簧自动化装配设备，包括：第一安装板、设置于所述第一安装板上方的第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板处分别开设有若干通孔，在所述第一安装板上端面设置有弹簧上料检测机构、用于产品上料的第二输送线，在所述第一安装板的下方设置有从第一安装板接收弹簧并将弹簧装入产品的弹簧组装机构，在所述第二安装板的下方外侧设置有轴封上料机构，在所述第二安装板处设置有从轴封上料机构处夹取轴封并将轴封组装入产品的轴封组装机构。
3、优选地，所述弹簧上料检测机构包括：振动盘、连接所述振动盘的直料通道，在所述直料通道远离振动盘的一侧设置有弹簧夹取组件和弹簧检测组件。
4、优选地，所述弹簧夹取组件包括第一移动模组、设置于所述第一移动模组移动端的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述弹簧检测组件包括：弹簧检测治具和设置于所述弹簧检测治具上方的弹簧检测气缸，其中所述第一夹爪气缸将弹簧从直料通道中夹取放入弹簧检测组件中，第二夹爪气缸将弹簧从弹簧检测组件夹取放入弹簧组装机构中。
5、优选地，所述弹簧组装机构包括：弹簧组装导轨、设置于所述弹簧组装导轨上的弹簧组装滑块，在所述弹簧组装滑块开设有一通孔，在所述通孔的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆能够穿过该通孔并与弹簧组装滑块上的顶升板连接，所述顶升板上设置有放置弹簧的弹簧治具。
6、优选地，所述轴封组装机构包括：从轴封上料机构取料的轴封夹取组件、将轴封压入产品的轴封压装组件。
7、优选地，所述轴封夹取组件包括：轴封第一导轨，设置于所述轴封第一导轨上的轴封第一滑块，驱动所述轴封第一滑块的轴封第一气缸，在所述轴封第一滑块的下方设置有穿过所述第二安装板通孔的轴封升降气缸，在所述轴封升降气缸的底部移动端设置有轴封夹爪气缸。
8、优选地，所述轴封压装组件包括：设置于轴封第一导轨的轴封第二滑块，驱动所述第二滑块的轴封第二气缸，在所述轴封第二滑块处设置有轴封下压气缸，所述轴封下压气缸的活塞杆朝下设置，且在活塞杆的末端设置有压头。
9、优选地，还包括一轴封暂存组件，所述轴封暂存组件包括：轴封接料导轨、设置于所述轴封接料导轨上的轴封接料滑块，驱动所述轴封接料滑块的轴封接料气缸，在所述轴封接料滑块的上端面设置有轴封接料治具。
10、优选地，在所述轴封暂存组件的上方设置有ccd相机。
11、优选地，在所述轴封暂存组件的外侧设置有不良品下料通道。
12、本实用新型的有益效果在于：
13、本实用新型全程通过自动化的弹簧上料、检测、安装，轴封自动上料、检测、压装，大大提高了弹簧和轴封的组装效率和精度，同时也能够剔除掉不良的弹簧的轴封，从而保证了产品的品质。
1.一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，包括：第一安装板、设置于所述第一安装板上方的第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板处分别开设有若干通孔，在所述第一安装板上端面设置有弹簧上料检测机构、用于产品上料的第二输送线，在所述第一安装板的下方设置有从第一安装板接收弹簧并将弹簧装入产品的弹簧组装机构，在所述第二安装板的下方外侧设置有轴封上料机构，在所述第二安装板处设置有从轴封上料机构处夹取轴封并将轴封组装入产品的轴封组装机构。
2.根据权利要求1所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧上料检测机构包括：振动盘、连接所述振动盘的直料通道，在所述直料通道远离振动盘的一侧设置有弹簧夹取组件和弹簧检测组件。
3.根据权利要求2所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧夹取组件包括第一移动模组、设置于所述第一移动模组移动端的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述弹簧检测组件包括：弹簧检测治具和设置于所述弹簧检测治具上方的弹簧检测气缸，其中所述第一夹爪气缸将弹簧从直料通道中夹取放入弹簧检测组件中，第二夹爪气缸将弹簧从弹簧检测组件夹取放入弹簧组装机构中。
4.根据权利要求3所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧组装机构包括：弹簧组装导轨、设置于所述弹簧组装导轨上的弹簧组装滑块，在所述弹簧组装滑块开设有一通孔，在所述通孔的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆能够穿过该通孔并与弹簧组装滑块上的顶升板连接，所述顶升板上设置有放置弹簧的弹簧治具。
5.根据权利要求1所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述轴封组装机构包括：从轴封上料机构取料的轴封夹取组件、将轴封压入产品的轴封压装组件。
6.根据权利要求5所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述轴封夹取组件包括：轴封第一导轨，设置于所述轴封第一导轨上的轴封第一滑块，驱动所述轴封第一滑块的轴封第一气缸，在所述轴封第一滑块的下方设置有穿过所述第二安装板通孔的轴封升降气缸，在所述轴封升降气缸的底部移动端设置有轴封夹爪气缸。
7.根据权利要求5所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述轴封压装组件包括：设置于轴封第一导轨的轴封第二滑块，驱动所述第二滑块的轴封第二气缸，在所述轴封第二滑块处设置有轴封下压气缸，所述轴封下压气缸的活塞杆朝下设置，且在活塞杆的末端设置有压头。
8.根据权利要求5所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，还包括一轴封暂存组件，所述轴封暂存组件包括：轴封接料导轨、设置于所述轴封接料导轨上的轴封接料滑块，驱动所述轴封接料滑块的轴封接料气缸，在所述轴封接料滑块的上端面设置有轴封接料治具。
9.根据权利要求8所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，在所述轴封暂存组件的上方设置有ccd相机。
10.根据权利要求8所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，在所述轴封暂存组件的外侧设置有不良品下料通道。
