本发明涉及薄壁金属闭合筒体加工领域，尤其涉及一种多步翻边机和筒体翻边方法。
背景技术：
1、薄壁金属闭合筒体翻边件一般为圆形筒体、椭圆形筒体或异形筒体，其一端整圈都有翻边部分。薄壁金属闭合筒体翻边件的翻边是由外向内翻，材料向内挤压，受到材料越挤越多的影响，内应力也越来越大，使翻进去的边容易出现起皱、波浪变形情况，无法翻到所需要的翻边深度以及顺畅的翻边效果。
2、因为这些原因，现有的筒体翻边方法一般为翻边前剪去筒体上多余的料，然后分多道工序、多道模具一点一点往内翻边来实现，工序多，工艺复杂，生产成本高。公布号为cn104289580a的对比文件公开了一种连续卷边装置及卷边方法，通过底板多次推动管件运动，使得管件在上模与模芯之间发生折弯，实现一道工序将管件翻到所需要的翻边深度以及顺畅的翻边效果，但该装置无法对管件翻边过程进行校形，翻边效果还是不理想。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于如何对管件翻边过程进行校形，提高翻边效果。
2、本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种多步翻边机，包括机械部分、驱动部分和控制部分；
3、机械部分包括凹模、脱料板和凸模；所述凹模固定设置，所述凸模穿过所述脱料板并与所述脱料板活动配合，所述脱料板和所述凸模均能够相对于所述凹模作往返运动；所述凹模的端面设有用于形成翻边的凹槽结构，所述凸模的端面设有用于校形翻边的凸起结构；
4、所述驱动部分用于驱动所述脱料板和所述凸模运动；
5、所述控制部分用于控制所述驱动部分运行。
6、脱料板负责每次把工件按凹模形状向内翻折，凸模负责每次把工件按凹模形状校形，动作一来一往，互不干涉，实现了对管件翻边过程进行校形，提高了翻边效果。
7、作为优化的技术方案，所述机械部分还包括支撑架、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述支撑架活动配合，所述凹模固定连接在所述支撑架上，所述脱料板固定连接在所述第一滑块上，所述凸模固定连接在所述第二滑块上，所述凹模、所述第一滑块和所述第二滑块依次排列。
8、作为优化的技术方案，所述机械部分还包括第一导柱和移动块，所述移动块设置在支撑架的外部，所述第一导柱的两端分别与所述移动块和所述第一滑块固定连接，所述第一导柱穿过所述支撑架并与所述支撑架滑动配合。
9、作为优化的技术方案，所述机械部分还包括第二导柱，所述第二导柱的两端分别与所述支撑架固定连接，所述第二导柱穿过所述第一滑块和所述第二滑块并分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动配合。
10、作为优化的技术方案，所述驱动部分包括第一油缸、第二油缸、油压泵站和电磁阀，所述第一油缸用于驱动所述第一滑块上下运动，所述第二油缸用于驱动所述第二滑块上下运动，所述第一油缸的油路和所述第二油缸的油路分别通过电磁阀连接至所述油压泵站，所述电磁阀连接所述控制部分。
11、作为优化的技术方案，所述控制部分包括电控箱，所述驱动部分连接所述电控箱。
12、作为优化的技术方案，所述控制部分还包括磁栅尺、第一感应器和第二感应器，所述磁栅尺的长度方向沿所述脱料板和所述凸模的运动方向，所述第一感应器和所述第二感应器分别对应所述脱料板和所述凸模的位置且分别连接所述磁栅尺，所述磁栅尺连接所述电控箱。磁栅尺检测脱料板和凸模的位置反馈至电控箱，使得控制更加精确。
13、作为优化的技术方案，所述控制部分还包括安全光屏，所述机械部分的两侧分别设置有安全光屏，所述安全光屏连接所述电控箱。安全光屏起安全作用，翻边机工作时，一旦人手放进机械部分，翻边机立即停止工作。
14、作为优化的技术方案，所述控制部分还包括触摸屏，所述触摸屏连接所述电控箱。
15、一种筒体翻边方法方法，采用所述多步翻边机，包括以下步骤：
16、步骤一，将工件套在凸模的外部，使工件待翻边的一端位于凸模与凹模之间，工件的另一端接触脱料板；
17、步骤二，驱动部分驱动脱料板带着工件靠近凹模，工件撞击凹模后向内翻折；
18、步骤三，驱动部分驱动凸模靠近凹模，凸模撞击工件与凹模，对工件进行校形；
19、步骤四，驱动部分驱动凸模退回一定距离，随后驱动脱料板带着工件退回一定距离；
20、步骤五，循环进行步骤二至步骤四，每次翻折和校形后，脱料板带着工件退回的位置越来越上，直至翻出所需产品。
21、本发明的优点在于：
22、1、脱料板负责每次把工件按凹模形状向内翻折，凸模负责每次把工件按凹模形状校形，动作一来一往，互不干涉，实现了对管件翻边过程进行校形，提高了翻边效果。
23、2、磁栅尺检测脱料板和凸模的位置反馈至电控箱，使得控制更加精确。
24、3、安全光屏起安全作用，翻边机工作时，一旦人手放进机械部分，翻边机立即停止工作。
1.一种多步翻边机，其特征在于：包括机械部分、驱动部分和控制部分；
2.根据权利要求1所述的多步翻边机，其特征在于：所述机械部分还包括支撑架、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述支撑架活动配合，所述凹模固定连接在所述支撑架上，所述脱料板固定连接在所述第一滑块上，所述凸模固定连接在所述第二滑块上，所述凹模、所述第一滑块和所述第二滑块依次排列。
3.根据权利要求2所述的多步翻边机，其特征在于：所述机械部分还包括第一导柱和移动块，所述移动块设置在支撑架的外部，所述第一导柱的两端分别与所述移动块和所述第一滑块固定连接，所述第一导柱穿过所述支撑架并与所述支撑架滑动配合。
4.根据权利要求2所述的多步翻边机，其特征在于：所述机械部分还包括第二导柱，所述第二导柱的两端分别与所述支撑架固定连接，所述第二导柱穿过所述第一滑块和所述第二滑块并分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动配合。
5.根据权利要求2所述的多步翻边机，其特征在于：所述驱动部分包括第一油缸、第二油缸、油压泵站和电磁阀，所述第一油缸用于驱动所述第一滑块上下运动，所述第二油缸用于驱动所述第二滑块上下运动，所述第一油缸的油路和所述第二油缸的油路分别通过电磁阀连接至所述油压泵站，所述电磁阀连接所述控制部分。
6.根据权利要求1所述的多步翻边机，其特征在于：所述控制部分包括电控箱，所述驱动部分连接所述电控箱。
7.根据权利要求6所述的多步翻边机，其特征在于：所述控制部分还包括磁栅尺、第一感应器和第二感应器，所述磁栅尺的长度方向沿所述脱料板和所述凸模的运动方向，所述第一感应器和所述第二感应器分别对应所述脱料板和所述凸模的位置且分别连接所述磁栅尺，所述磁栅尺连接所述电控箱。
8.根据权利要求6所述的多步翻边机，其特征在于：所述控制部分还包括安全光屏，所述机械部分的两侧分别设置有安全光屏，所述安全光屏连接所述电控箱。
9.根据权利要求6所述的多步翻边机，其特征在于：所述控制部分还包括触摸屏，所述触摸屏连接所述电控箱。
10.一种筒体翻边方法方法，其特征在于：采用根据权利要求1-9任一项所述的多步翻边机，包括以下步骤：
