本技术涉及激光加工设备领域，特别是涉及一种多工位上料系统，以及一种激光加工系统。
背景技术：
1、随着自动化作业模式的发展，激光切割加工逐渐采用生产线模式，即实现了自动化上料。同时，在生产体量、规模较大的企业中，往往配备有多台激光切割机，多台激光切割机同时进行生产，这即需要配备为多台激光切割机进行上料的设备。对此，目前普遍的做法是在车间内布置分捡线，即设置送料传送带，传送带一端为料库，由搬运设备将料库中的板材放在传送带上，多台激光切割机布置在传送带沿线多个位点，通过工控机控制传送带将板材运送至需要上料的位点，再由搬运设备将板材送入对应的激光切割机。
2、根据以上叙述可以看出，目前的多工位上料需要较大的车间空间来布置传送带等设备，加大了生产线的布局设计难度；同时为料库和多台激光切割机配备搬运设备亦需要较大的成本；而且，因为经过了传送带的运输和两次搬运，上料效率较低，板材的位置精度难以准确控制，还需要通过设置传感器检测和切割机位置标定等方式重新定位板材，操作难度较大。
技术实现思路
1、针对目前激光加工车间内多工位加工时上料效率较低、上料系统占用空间大的问题，本实用新型提供了一种能满足更多台设备上料需求且效率更高的多工位上料系统。
2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种多工位上料系统，包括龙门部件，龙门部件包括两个支撑架，两个支撑架的顶部共同安装有横梁，横梁上安装有取料组件，取料组件能够沿横梁的长度方向移动；两个支撑架之间为上料区，上料区包括多个上料位和两个主料库位，料库位位于横梁的两端，多个上料位位于两个主料库位之间，至少一个料库位中设有料库单元。本方案采用横跨式框架结构，横梁横跨多台激光切割机的上料位置，同时将料库设置在两端位置，能够根据激光切割机台数设置一端或两端料库，形成两端取料中间放料的上料系统布局，当切割机布置台数较多时能够就近取料送料，提高加工效率，并可在两个料库存放不同板材，实现双线加工，进一步提高生产效率；同时，适配于更多切割机，料库单元容纳更多板材，板材堆高时不会影响取料组件的运行空间；取料组件从料库取料，在切割机放料，减少了中间转运环节，提高了定位精度。
3、优选的，上料位设置有至少两个；当上料位设置四个以上时，两个主料库位均设有料库单元。当激光切割机超过四台时，设置双端料库，激光切割机就近取料上料，有效提高上料效率；当激光切割机为两台时，设置单端料库即可。
4、优选的，横梁的中部还设有辅助支架，辅助支架为c形，包括横梁连接段、第一支撑段和基础连接段，横梁连接段的端部与横梁的侧面或底面固定连接，基础连接段设置在第一支撑段的下端且能够连接基础面。横梁跨度大时，设置辅助支架对横梁中部进行额外支撑，提高整体刚度，使取料组件运行更加平稳，上料位置更加精确。
5、优选的，横梁连接段与支撑段之间成钝角，横梁连接段的底面还设有第二支撑段，第二支撑段竖直设置，第二支撑段的下端能够连接基础面。以第二支撑段为支点，第一支撑段将横梁连接段后端与基础面拉紧，提高辅助支架的稳定性。
6、优选的，辅助支架设置在相邻两个上料位之间和/或上料位与料库位之间。可根据激光切割机台数设置多个辅助支架，进一步提高龙门部件的整体强度。
7、优选的，取料组件包括水平移动座，水平移动座与横梁之间设有水平直线驱动组件；水平移动座上设有升降座，升降座与水平移动座之间设有升降驱动组件，升降座能够竖直升降，升降座的下部安装有取料器。
8、优选的，水平驱动组件包括设置在水平移动座上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上安装有齿轮，横梁上沿长度方向设有齿条，齿条与齿轮啮合，水平移动座与横梁之间还设有水平导轨组件。采用齿轮齿条机构进行横向驱动，传动精确，能够精准控制上料位置。
9、优选的，竖直驱动组件包括设置在水平移动座上的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴水平设置并安装有链轮，升降座上沿竖直方向安装有链条，链条的上下两端均固定在升降座上，链轮与链条啮合，升降座与水平移动座之间还设有竖直导轨组件。采用链轮链条驱动升降，链条长度位于升降座的幅面以内，即竖直驱动组件不会凸出于升降座，能够减少升降座在升降过程中在垂直竖直方向上的所需空间。
10、优选的，料库单元为框架结构，料库单元与对应的支撑架固定连接。将料库单元与支撑架固定，进而能够固定上料位置基准，同时避免了在运行过程中料库单元与龙门部件之间因振动等原因发生位移而产生上料误差。
11、另一方面，本实用新型还提供一种激光加工系统，包括多台激光切割机和上述的多工位上料系统，激光切割机包括加工部和上料部，多个激光切割机的上料部分别位于多个上料位中。
12、通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点为，本方案采用龙门式的上料结构，横梁横跨多个激光切割机的上料位置，同时将料库设置在横梁跨度的两端，激光切割机布置在中间，能够实现不同激光切割机就近取料上料，且上料定位精度高，更加适用于大规模、工位多的加工系统上料，同时两端料库可存放不同规格的物料，实现系统同时进行两种或更多种不同的加工进程，避免设备闲置，优化生产流程，提高生产效率；同时，适用于更多工位的取料需求下料库中物料堆积较高的现象，将料库布置在两端能够避免库中物料对取料组件沿横梁的运动干涉；本实用新型的龙门部件结构设计合理，保证了大跨度横梁的刚度和稳定性，上料位置更加精确，且高度方向上占用空间小；进一步的，本实用新型提供的激光加工系统更加适用于更多工位的大规模生产需求，上料快，生产效率高。
1.一种多工位上料系统，包括龙门部件，其特征在于，龙门部件包括至少两个支撑架（2），支撑架（2）的顶部共同安装有横梁（1），横梁（1）上安装有取料组件，取料组件能够沿横梁（1）的长度方向移动；两个支撑架（2）之间为上料区，上料区包括多个上料位和两个主料库位，主料库位位于横梁（1）的两端，多个上料位位于两个主料库位之间，至少一个料库位中设有料库单元（4）。
2.根据权利要求1所述的多工位上料系统，其特征在于，上料位设置有至少两个；当上料位设置四个以上时，两个主料库位均设有料库单元。
3.根据权利要求1所述的多工位上料系统，其特征在于，横梁（1）的中部还设有辅助支架（3），辅助支架（3）为c形，包括横梁连接段、第一支撑段和基础连接段，横梁连接段的端部与横梁（1）的侧面或底面固定连接，基础连接段位于第一支撑段的下端并能够连接基础面。
4.根据权利要求3所述的多工位上料系统，其特征在于，横梁连接段与支撑段之间成钝角，横梁连接段的底面还设有第二支撑段，第二支撑段竖直设置，第二支撑段的下端能够连接基础面。
5.根据权利要求3所述的多工位上料系统，其特征在于，辅助支架（3）设置在相邻两个上料位之间和/或上料位与料库位之间。
6.根据权利要求1-5任一所述的多工位上料系统，其特征在于，取料组件包括水平移动座（6），水平移动座（6）与横梁（1）之间设有水平直线驱动组件；水平移动座（6）上设有升降座（7），升降座（7）与水平移动座（6）之间设有升降驱动组件，升降座（7）能够竖直升降，升降座（7）的下部安装有取料器（5）。
7.根据权利要求6所述的多工位上料系统，其特征在于，水平驱动组件包括设置在水平移动座（6）上的第一驱动电机（9），第一驱动电机（9）的输出轴上安装有齿轮（11），横梁（1）上沿长度方向设有齿条（8），齿条（8）与齿轮（11）啮合，水平移动座与横梁之间还设有水平导轨组件。
8.根据权利要求6所述的多工位上料系统，其特征在于，竖直驱动组件包括设置在水平移动座（6）上的第二驱动电机（14），第二驱动电机（14）的输出轴水平设置并安装有链轮（12），升降座（7）上沿竖直方向安装有链条（15），链条（15）的上下两端均固定在升降座（7）上，链轮（12）与链条（15）啮合，升降座与水平移动座之间还设有竖直导轨组件。
9.根据权利要求1-5任一所述的多工位上料系统，其特征在于，料库单元（4）为框架结构，料库单元（4）与对应的支撑架（2）固定连接。
10.一种激光加工系统，其特征在于，包括多台激光切割机（16）和如权利要求1-9任一权利要求所述的多工位上料系统，激光切割机包括加工部和上料部，多个激光切割机的上料部分别位于多个上料位中。
