本申请涉及计算机，尤其涉及一种车辆加塞提示方法及装置。
背景技术：
1、近年来，随着机动车辆持有量急剧攀升，道路交通中的违法违规现象也频频出现，由于车辆数量的增加和道路容量的限制，经常发生车辆加塞现象，即某些驾驶员试图将自己的车辆插入到其他车辆之间，以减少通行时间。然而，这种行为不仅违反交通规则，还容易导致交通事故和交通拥堵。
2、加塞提醒系统是现代车辆中的一项重要安全功能，旨在通过监测车辆周围的交通情况，警告驾驶员有其他车辆试图加塞或是突然插入其行驶轨迹的情况，从而提高道路安全。目前车辆上的加塞提醒系统，可能由于加塞行为检测不准确而出现误报或漏报，导致对驾驶员的提醒不够及时。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆加塞提示方法，所述方法包括：
2、通过所述车辆搭载的摄像头和传感器实时采集在所述车辆预设范围内的目标车辆的行驶数据；所述行驶数据包括所述车辆与所述目标车辆之间速度差值、所述目标车辆的转向灯方向、所述车辆与所述目标车辆之间的距离中的至少一项；
3、基于至少一项所述目标车辆的行驶数据，确定所述目标车辆是否存在加塞风险；所述目标车辆存在加塞风险包括所述车辆与所述目标车辆之间速度差值小于预设阈值、所述目标车辆存在与所述转向灯方向对应的变道至所述车辆所在车道的变道意图、所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于预设差值中的至少一项；
4、如果所述目标车辆存在加塞风险，向所述车辆的驾驶员进行加塞风险提示。
5、可选的，通过所述车辆搭载的摄像头和传感器实时采集在所述车辆预设范围内的目标车辆的行驶数据，包括以下示出的一种：
6、通过所述车辆搭载的后角雷达，采集所述车辆侧后方预设范围内的目标车辆的车速，并基于所述车辆的车速与所述目标车辆的车速计算速度差值；
7、通过所述车辆搭载的avm摄像头以及侧后视摄像头，采集所述车辆侧后方预设范围内的目标车辆的转向灯方向；
8、通过所述车辆搭载的avm摄像头以及超声波雷达，采集所述车辆预设范围内的目标车辆的位置，并基于所述车辆的位置与目标车辆的位置计算所述车辆与所述目标车辆之间的距离；
9、通过所述车辆搭载的avm摄像头以及激光雷达，采集所述车辆预设范围内的目标车辆的位置，并基于所述车辆的位置与目标车辆的位置计算所述车辆与所述目标车辆之间的距离。
10、可选的，如果所述目标车辆存在加塞风险，向所述车辆的驾驶员进行加塞风险提示，包括：
11、分别针对至少两项行驶数据设置加权参数，并基于所述加权参数进行加权计算，并基于加权计算结果确定所述加塞风险的风险等级；
12、按照加塞风险的风险等级，向所述驾驶员进行加塞风险提示。
13、可选的，所述针对至少一项行驶数据设置加权参数，包括以下示出的一种：
14、将所述速度差值分别与预设的若干速度差值区间进行比较；其中所述若干速度差值区间分别对应不同的加权参数；
15、如果所述速度差值与所述若干速度差值区间中的任一目标若干速度差值区间匹配，将该项行驶数据对应的加权参数设定为与所述目标速度差值区间对应的加权参数；
16、将基于超声波雷达采集的所述车辆与所述目标车辆之间的距离分别与预设的若干距离区间进行比较；其中所述若干距离区间分别对应不同的加权参数；
17、如果所述距离与所述若干距离区间中的任一目标若干距离区间匹配，将该项行驶数据对应的加权参数设定为与所述目标距离区间对应的加权参数；
18、将基于激光采集的所述车辆与所述目标车辆之间的距离分别与预设的若干距离区间进行比较；其中所述若干距离区间分别对应不同的加权参数；
19、如果所述距离与所述若干距离区间中的任一目标若干距离区间匹配，将该项行驶数据对应的加权参数设定为与所述目标距离区间对应的加权参数。
20、可选的，所述方法还包括：
21、如果检测到任一项行驶数据存在跳变，基于预设的滤波算法针对所述行驶数据进行优化，并降低所述行驶数据对应的加权参数。
22、可选的，所述方法还包括：
23、实时获取天气情况，如果所述天气情况为恶劣天气，降低基于avm摄像头采集的行驶数据对应的加权参数；其中，所述恶劣天气包括影响所述avm摄像头拍摄的图像效果的天气。
24、可选的，按照加塞风险的风险等级，向所述驾驶员进行加塞风险提示，包括：
25、如果加塞风险的风险等级为第一等级，通过所述车辆的仪表屏向驾驶员进行加塞风险提示；
26、如果加塞风险的风险等级为第二等级，通过所述车辆的仪表屏针对危险目标进行高亮显示，并向驾驶员进行加塞风险提示；
27、如果加塞风险的风险等级为第三等级，通过所述车辆的仪表屏针对危险目标进行高亮显示，所述车辆自动进行点刹以向驾驶员进行加塞风险提示。
28、本申请还提供一种车辆加塞提示装置，应用于车辆，所述装置包括：
29、行驶数据获取单元用于通过所述车辆搭载的摄像头和传感器实时采集在所述车辆预设范围内的目标车辆的行驶数据；所述行驶数据包括所述车辆与所述目标车辆之间速度差值、所述目标车辆的转向灯方向、所述车辆与所述目标车辆之间的距离中的至少一项；
30、加塞风险确定单元，用于基于至少一项所述目标车辆的行驶数据，确定所述目标车辆是否存在加塞风险；所述目标车辆存在加塞风险包括所述车辆与所述目标车辆之间速度差值小于预设阈值、所述目标车辆存在与所述转向灯方向对应的变道至所述车辆所在车道的变道意图、所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于预设差值中的至少一项；
31、加塞风险提示单元，用于如果所述目标车辆存在加塞风险，向所述车辆的驾驶员进行加塞风险提示。
32、本申请还提供一种车辆加塞提示系统，包括储存器和处理器，所述储存器存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被处理器调用和执行时，实现上述方法。
33、本申请还提供一种车辆，所述车辆搭载了上述车辆加塞提示系统。
34、在以上实施例记载的方案中，通过车辆上搭载的传感器和摄像头实时采集接近本车的目标车辆的行驶数据，并基于行驶数据确定目标车辆是否存在加塞风险。可以更加准确的预测目标车辆的加塞行为，并及时向驾驶员进行提示，从而提高道路交通的安全性和效率。
1.一种车辆加塞提示方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述车辆搭载的摄像头和传感器实时采集在所述车辆预设范围内的目标车辆的行驶数据，包括以下示出的一种：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述目标车辆存在加塞风险，向所述车辆的驾驶员进行加塞风险提示，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对至少一项行驶数据设置加权参数，包括以下示出的一种：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照加塞风险的风险等级，向所述驾驶员进行加塞风险提示，包括：
8.一种车辆加塞提示装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
9.一种车辆加塞提示系统，其特征在于，包括储存器和处理器，其特征在于，所述储存器存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被处理器调用时，能执行如权利要求1至7任一所述的车辆加塞提示方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆加塞提示系统。
