本技术涉及工业机器人安装，具体为一种工业机器人用安装底座。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在安装时需要使用到安装底座进行安装，安装底座起到了对工业机器人进行定位支撑的作用。
2、公开号“cn218984795u”提供的一种工业机器人用安装底座，通过安装有电机、一号齿轮、二号齿轮、螺纹管、限位槽、固定杆、限位块、开孔、螺纹杆、固定块实现了自动对工业机器人固定的功能，电机启动使得输出端的一号齿轮转动，一号齿轮转动带动与一号齿轮啮合的二号齿轮转动，二号齿轮转动带动二号齿轮内的螺纹管转动，使得螺纹杆在限位槽内移动，螺纹杆移动带动限位块移动，螺纹杆移动带动与螺纹杆连接的固定块移动，四个固定块移动对安装槽内的工业机器人进行固定。
3、但是上述技术方案以及现有技术中存在以下缺陷：
4、该工业机器人用安装底座虽然具备对工业机器人进行自动固定的能力，但该安装底座在对工业机器人进行固定时，需要启动四个电机才能对工业机器人进行固定，而四个电机在使用时不仅耗电量大，而且后期一旦有一组电机出现故障便不能对工业机器人进行稳固固定，在实用性方面有待提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种工业机器人用安装底座，包括工业机器人本体、支撑底座、安装基座以及固定底板，所述工业机器人本体底部设置有支撑底座，所述支撑底座下端面安装有安装基座，所述安装基座底部安装有固定底板，所述安装基座内部上侧设置有用于对支撑底座进行定位的固定组件，所述安装基座内部下侧设置有用于控制固定组件开合的升降组件。
4、优选的，所述固定组件包括固定卡块、挤压块、复位拉簧、推移块和联动杆，所述安装基座内部前后两侧对称穿插有联动杆，所述联动杆前端面安装有固定卡块，所述联动杆后端设置有推移块，所述推移块后端面上侧连接有复位拉簧，所述推移块下端面贴合有挤压块。
5、优选的，所述升降组件包括升降托板、蜗杆、蜗轮、支撑杆和支撑套，所述挤压块底部连接有升降托板，所述升降托板下端面前后两侧对称设置有支撑套，所述支撑套内部安装有支撑杆，所述支撑杆环形侧面上侧设置有蜗轮，所述蜗轮环形侧面左侧啮合有蜗杆。
6、优选的，所述蜗杆后端设置有手转盘，所述手转盘内部上侧安装有固定螺丝，所述蜗杆环形侧面后侧设置有防脱环。
7、优选的，所述支撑杆环形侧面上侧设置有外螺纹，所述支撑套内部开设有内螺纹腔，且内螺纹腔与外螺纹相啮合。
8、优选的，所述支撑底座环形侧面前后两侧对称开设有固定槽，且固定槽与固定卡块相匹配，所述推移块下端面和挤压块上端面均设置有四十五度斜面，所述复位拉簧前后两端均对称设置有连接环。
9、优选的，所述安装基座上端面中间位置固定连接有限位凸块，所述安装基座环形侧面前后两侧对称安装有检修挡板，所述安装基座环形侧面右侧安装有阻挡盖，所述支撑底座下端面中间位置开设有限位槽，且限位槽与限位凸块相匹配。
10、优选的，所述固定底板上端面开设有环形凹槽，且环形凹槽与安装基座底部相匹配，所述固定底板上端面前后两侧对称开设有限位孔。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、本实用在对工业机器人本体进行安装时，通过使蜗杆带动蜗轮正转，使蜗轮带动支撑杆正转，此时支撑套会带动升降托板上升，使升降托板带动挤压块上升，此时在挤压块的向上挤压力下，推移块会通过联动杆带动固定卡块向内侧移动，以便固定卡块卡装在固定槽中对支撑底座进行稳固固定，从而避免工业机器人本体在工作过程中出现晃动或位移情况，本结构不仅不需要耗电，而且后期也不会轻易出现故障，从而降低了企业的使用成本；
13、2、本实用在对工业机器人本体进行拆卸时，通过对蜗杆进行反转，便可以使蜗轮带动支撑杆反转，此时支撑套会带动升降托板下降，进而使升降托板带动挤压块下移，此时复位拉簧的拽拉力对推移块进行拽拉，使推移块通过联动杆带动固定卡块向外侧移动与支撑底座分离，以便安装人员便捷的对工业机器人本体进行拆卸。
1.一种工业机器人用安装底座，包括工业机器人本体（1）、支撑底座（2）、安装基座（3）以及固定底板（4），其特征在于：所述工业机器人本体（1）底部设置有支撑底座（2），所述支撑底座（2）下端面安装有安装基座（3），所述安装基座（3）底部安装有固定底板（4），所述安装基座（3）内部上侧设置有用于对支撑底座（2）进行定位的固定组件（6），所述安装基座（3）内部下侧设置有用于控制固定组件（6）开合的升降组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述升降组件（5）包括升降托板（51）、蜗杆（52）、蜗轮（53）、支撑杆（54）和支撑套（55），所述挤压块（63）底部连接有升降托板（51），所述升降托板（51）下端面前后两侧对称设置有支撑套（55），所述支撑套（55）内部安装有支撑杆（54），所述支撑杆（54）环形侧面上侧设置有蜗轮（53），所述蜗轮（53）环形侧面左侧啮合有蜗杆（52）。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述蜗杆（52）后端设置有手转盘（56），所述手转盘（56）内部上侧安装有固定螺丝（561），所述蜗杆（52）环形侧面后侧设置有防脱环（521）。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述支撑杆（54）环形侧面上侧设置有外螺纹（541），所述支撑套（55）内部开设有内螺纹腔，且内螺纹腔与外螺纹（541）相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述支撑底座（2）环形侧面前后两侧对称开设有固定槽（21），且固定槽（21）与固定卡块（62）相匹配，所述推移块（65）下端面和挤压块（63）上端面均设置有四十五度斜面。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述安装基座（3）上端面中间位置固定连接有限位凸块（61），所述安装基座（3）环形侧面前后两侧对称安装有检修挡板（31），所述安装基座（3）环形侧面右侧安装有阻挡盖（32），所述支撑底座（2）下端面中间位置开设有限位槽，且限位槽与限位凸块（61）相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述固定底板（4）上端面开设有环形凹槽（42），且环形凹槽（42）与安装基座（3）底部相匹配，所述固定底板（4）上端面前后两侧对称开设有限位孔（41）。
