本技术涉及一种用在理管机上的罗拉落管机构，属于自动化机械设备领域。
背景技术：
1、申请人在先申请并公开了中国专利公开号为cn211470366u的高速储料接落管机构及其理管机，中国专利公开号为cn211470367u具有整理功能的进料斗、进料系统及其理管机；对理管机的结构进行了改进，形成了水平理管，多通道落管的自动理管机。
2、其中，在落管通道上，通过设置旋转的罗拉，实现对纱管的逐个分拣，然后向下放置，避免纱管的拥挤、堵塞。罗拉上设有纱管槽，旋转过程中，纱管逐个落入纱管槽内。
3、但该部位由于设有旋转机构，纱管上残留的线头，容易卡入其中，造成旋转故障；故需要对罗拉的安装结构进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种罗拉落管机构，对罗拉的安装结构进行改进，可方便对罗拉旋转轴上缠绕的线头进行去除；同时，通过设置步进电机，避免电机的堵转烧毁；通过设置检测元件，实现对堵转的检测。
2、为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种罗拉落管机构，包括接管槽，罗拉，驱动电机，护板，纱管整理板；
3、接管槽与全自动理管的落管通道相连，经分拣后的纱管沿落管通道进入到接管槽内；
4、罗拉2旋转安装在接管槽的下部，位于左右两块安装板之间；
5、驱动电机与罗拉相连，驱动罗拉进行旋转；
6、进入到接管槽内的纱管，逐个卡入到罗拉的纱管槽内，纱管随着罗拉进行旋转，从接管槽旋出，然后沿护板进行旋转；
7、纱管在罗拉的纱管槽内运动过程中，经过纱管整理板，对纱管的端部进行推动，使纱管在罗拉内的位置统一；
8、最终纱管旋转到罗拉的下方，且离开护板，纱管受重力作用，自动下落，进入到下方的纱管收集箱内，实现纱管的分类回收；
9、罗拉靠近接管槽的进纱管侧，设有防缠绕结构；
10、所述防缠绕结构为，罗拉的安装法兰内凹，形成让位槽。
11、作为本实用新型的进一步改进，罗拉包括带有纱管槽的罗拉主体，
12、罗拉主体的两端分别设有法兰，形成旋转结构；
13、靠近进纱管侧，罗拉主体的法兰结合面内凹而形成让位槽，第一法兰安装在所述让位槽内；
14、第一法兰的中间设有旋转轴，旋转轴上套设有轴承，轴承安装在轴承座内，轴承座固定在安装板上。
15、进一步的，让位槽内设有防缠绕环；防缠绕环包括护环，挡环；
16、护环竖直设置，护环沿着让位槽的内径，嵌入到让位槽内，挡住让位槽内的第一法兰；护环与让位槽间设有相对旋转的间隙；
17、挡环水平设置，套设在轴承座外；
18、防缠绕环的外侧面固定在安装板上；
19、安装板、挡环、护环构成容线头空间。
20、再进一步的，防缠绕环的外侧设有安装环，安装环竖直设置，并与挡环相连接；
21、在安装环上设有若干安装孔，相应的安装板上设有螺孔或螺母，安装螺钉穿过安装孔拧入安装板上的螺孔或螺母内，将安装环连同防缠绕环固定在安装板上。
22、更进一步的，护环上设有过孔，过孔的位置与安装孔相对应；过孔的截面尺寸大于安装孔的截面尺寸。
23、再进一步的，安装板设有1个以上的清理孔，清理孔与防缠绕环的容线头空间相贯通。
24、更进一步的，在防缠绕环的安装环上，与清理孔对应的位置，设有缺口；
25、缺口对清理孔位置进行让位。
26、作为本实用新型的进一步改进，罗拉主体远离进纱管侧，第二法兰通过紧固螺钉拧入罗拉主体，第二法兰凸出于罗拉主体的端面；
27、第二法兰的中间设有旋转轴，旋转轴上套设有轴承，轴承安装在轴承座内，轴承座固定在安装板上；
28、设有堵转检测传感器；所述堵转检测传感器安装在安装板上；
29、所述堵转检测传感器为霍尔传感器，其安装位置与紧固螺钉的位置相对应。
30、作为本实用新型的进一步改进，在罗拉落管机构的出管处，设有出管检测传感器。
31、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机为步进电机，通过弹性联轴器与罗拉的驱动轴相连；
32、所述驱动电机通过电机安装支架进行安装；
33、电机安装支架固定在安装板的外侧；
34、驱动电机安装在电机安装支架上；驱动电机的输出轴穿入电机安装支架内；
35、弹性联轴器位于电机安装支架内，弹性联轴器的一端与驱动电机的输出轴相连，弹性联轴器的另一端与罗拉的驱动轴相连。
36、本实用新型的一种罗拉落管机构，通过对罗拉安装结构的改进、调整，使之能够有效的避免因线头缠绕而引起的堵转、停转；且配有传感器，当发生堵转、停转时，能够发出警报信号，提醒操作人员来排查处理，提高了整个设备的安全可靠性。
1.罗拉落管机构，包括接管槽，罗拉，驱动电机，护板，纱管整理板；
2.如权利要求1所述的罗拉落管机构，其特征在于，罗拉包括带有纱管槽的罗拉主体，
3.如权利要求2所述的罗拉落管机构，其特征在于，让位槽内设有防缠绕环；防缠绕环包括护环，挡环；
4.如权利要求3所述的罗拉落管机构，其特征在于，防缠绕环的外侧设有安装环，安装环竖直设置，并与挡环相连接；
5.如权利要求4所述的罗拉落管机构，其特征在于，护环上设有过孔，过孔的位置与安装孔相对应；过孔的截面尺寸大于安装孔的截面尺寸。
6.如权利要求3-5任意1条所述的罗拉落管机构，其特征在于，安装板设有1个以上的清理孔，清理孔与防缠绕环的容线头空间相贯通。
7.如权利要求6所述的罗拉落管机构，其特征在于，在防缠绕环的安装环上，与清理孔对应的位置，设有缺口；
8.如权利要求1或2所述的罗拉落管机构，其特征在于，罗拉主体远离进纱管侧，第二法兰通过紧固螺钉拧入罗拉主体，第二法兰凸出于罗拉主体的端面；
9.如权利要求1或2所述的罗拉落管机构，其特征在于，在罗拉落管机构的出管处，设有出管检测传感器。
10.如权利要求1或2所述的罗拉落管机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机，通过弹性联轴器与罗拉的驱动轴相连；
