本发明属于端拾器，具体的说是一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置。
背景技术：
1、随着自动化自造技术在整车制造中的普及，各大汽车主机厂均引入了全自动冲压生产线，各冲压工序间的零件传送主要依靠机械手驱动的端拾器抓放来实现，目前主流的端拾器形式为真空橡胶吸盘形式，吸盘通过一系列金属制端拾器杆件和接头连接到机械手上，从而适应不同产品的三维空间形状。在产品投产前，需要对上述端拾器零件进行精确组装；在投产后，需要定期更换超过服役周期及损坏的吸盘等零件。这些过程都破坏了端拾器的整体精度，若想要恢复精度，需要占用模具和生产设备，造成了生产线无法生产，浪费了较多的生产线资源。
技术实现思路
1、针对以上问题，本发明提供了一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，包括滑轨、第一固定座、第二固定座、直线游标和多个角度游标；滑轨上设有尺寸刻度线；滑轨与第一固定座固定连接，第一固定座上固定有第一固定板，第一固定座上铰接有连接件，第一固定板与连接件铰接；第二固定座与滑轨滑动配合，第二固定座上固定有第二固定板，第二固定座上铰接有连接板，第二固定板与连接板铰接，直线游标与滑轨滑动配合，直线游标通过第一环形角度刻度盘与第一角度游标连接，伸缩标尺通过第三调整螺钉在第一角度游标的矩形槽内做直线滑动，伸缩标尺上有刻度，第一角度游标能够沿着第一环形刻度盘转动，第二角度游标安装在伸缩标尺末端的第二环形刻度盘上并能够沿刻度盘转动，第三角度游标安装在第二角度游标的第三环形刻度盘上；本发明实现了不占用模具、不占用任何生产设备即可精准搭建端拾器、恢复端拾器精度等功能：该装置可于端拾器可靠固定，并通过将端拾器尺寸链拆解为可量化和精确测量的若干各线性尺寸及角度尺寸，实现了对端部真空吸盘空间位置及角度的精确定位，从而协助装配人员精确组装端拾器，同时避免了对模具和生产线的占用。
2、本发明技术方案如下，一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，包括：滑轨、第一固定座、第二固定座、直线游标和多个角度游标；滑轨上设有尺寸刻度线；
3、滑轨与第一固定座固定连接，第一固定座上固定有第一固定板，第一固定座上铰接有连接件，第一固定板与连接件铰接；
4、第二固定座与滑轨滑动配合，第二固定座上固定有第二固定板，第二固定座上铰接有连接板，第二固定板与连接板铰接，
5、直线游标与滑轨滑动配合，直线游标通过第一环形角度刻度盘与第一角度游标连接，伸缩标尺通过第三调整螺钉在第一角度游标的矩形槽内做直线滑动，伸缩标尺上有刻度，第一角度游标能够沿着第一环形刻度盘转动，
6、第二角度游标安装在伸缩标尺末端的第二环形刻度盘上并能够沿刻度盘转动，第三角度游标安装在第二角度游标的第三环形刻度盘上。
7、进一步的，第二固定座通过第一调整螺钉与滑轨锁紧或解锁。
8、进一步的，第一固定座上设有槽口。
9、进一步的，第二固定座上设有槽口。
10、进一步的，第二角度游标上设有圆形凹槽。
11、本发明的有益效果为：
12、本发明实现了不占用模具、不占用任何生产设备即可精准搭建端拾器、恢复端拾器精度等功能：该装置可于端拾器可靠固定，并通过将端拾器尺寸链拆解为可量化和精确测量的若干各线性尺寸及角度尺寸，实现了对端部真空吸盘空间位置及角度的精确定位，从而协助装配人员精确组装端拾器，同时避免了对模具和生产线的占用。
1.一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，其特征在于，包括：滑轨、第一固定座、第二固定座、直线游标和多个角度游标；滑轨上设有尺寸刻度线；
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，其特征在于，第二固定座通过第一调整螺钉与滑轨锁紧或解锁。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，其特征在于，第一固定座上设有槽口。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，其特征在于，第二固定座上设有槽口。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲压端拾器参数化的专用测量装置，其特征在于，第二角度游标上设有圆形凹槽。
