本公开涉及航空航天领域，尤其涉及一种凝视相机的控制方法、装置及凝视相机。
背景技术：
1、凝视相机具有独立的在轨姿态控制能力，凝视相机从航天器上分离以后，将航天器整体作为被观测的空间目标进行凝视观测。因此，对凝视相机进行控制，以使其具备对航天器的近距离在轨凝视观测能力至关重要。
技术实现思路
1、本公开提供了一种凝视相机的控制方法、装置及凝视相机；能够实现对空间目标的近距离观测。
2、本公开的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本公开提供了一种凝视相机的控制方法，该方法包括：在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障；若存在故障，则将凝视相机的工作模式从待机模式切换为故障控制模式；否则，将凝视相机的工作模式从待机模式切换为三轴稳定控制模式。
4、第二方面，本公开提供了一种凝视相机的控制装置，该装置包括：检测部分和模式切换部分；检测部分，被配置为在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障；模式切换部分，被配置为若存在故障，则将凝视相机的工作模式从待机模式切换为故障控制模式；模式切换部分，还被配置为否则，将凝视相机的工作模式从待机模式切换为三轴稳定控制模式。
5、第三方面，本公开提供了一种凝视相机，该凝视相机包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被该处理器执行时实现如第一方面所述的凝视相机的控制方法的步骤。
6、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的凝视相机的控制方法的步骤。
7、第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行该计算机程序或指令，实现如第一方面所述的凝视相机的控制方法的步骤。
8、第六方面，本公开提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的凝视相机的控制方法。
9、本公开提供了一种凝视相机的控制方法，该方法包括：在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障；若存在故障，则将凝视相机的工作模式从待机模式切换为故障控制模式；否则，将凝视相机的工作模式从待机模式切换为三轴稳定控制模式。如此，在凝视相机无故障的情况下，可以实现对空间目标的近距离稳定观测；在凝视相机故障的情况下，实现降额控制，虽然相较于三轴稳定控制模式，无法实现对空间目标的稳定拍摄(如拍摄到的图像不是正的或者拍摄到的图像中航天器偏离图像的中心位置)，但仍能实现对空间目标的观测。
1.一种凝视相机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述凝视相机包括：中心控制单元，飞轮和姿态测量敏感器；所述若存在故障，则将所述凝视相机的工作模式从待机模式切换为故障控制模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述凝视相机包括：中心控制单元，飞轮和姿态测量敏感器；所述若与所述凝视相机光轴方向对应的飞轮故障，则通过中心控制单元控制除所述凝视相机光轴方向对应的飞轮外的其他飞轮，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在通过中心控制单元采集到所述空间目标发送的分离信号的情况下，在预设时长后，控制飞轮转速为目标飞轮转速之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于偏差四元数、偏差角速度和当前飞轮转速，根据姿控算法，确定所述目标飞轮转速之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述凝视相机的中心控制单元，按照预设频率向所述凝视相机的单机发送测试请求之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障之前，所述方法包括：
9.一种凝视相机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测部分和模式切换部分；
10.一种凝视相机，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的凝视相机的控制方法的步骤。
