本技术涉及机械手装置，具体涉及一种滑动副、丝杠直线导轨模组及机械手。
背景技术：
1、在常规的丝杠直线导轨模组中，通常都会选用刚性较好的材料来制作模组的本体，并在工厂进行丝杠和导轨的平行度精确调整，一般要求精度达到几微米级，这样使得生产成本较高，同时对进行调整的人员的技术要求也比较高。
2、在一些特殊工作场景下，如自动配线机器人中，对精度要求没有那么高，一般在100微米以内即可满足要求，如果采用标准的模组那种在工厂进行精确调整的模式，则导致成本较高，且生产效率较低。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的丝杠直线导轨模组中的丝杠和导轨的平行度精确调整导致生产成本较高，且生产效率较低的缺陷，从而提供一种滑动副、丝杠直线导轨模组及机械手。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种滑动副，包括：第一滑动块、第二滑动块和连接杆，所述第一滑动块具有朝向所述第二滑动块方向延伸的连接端；
3、所述第二滑动块上具有用于插入所述连接端的卡槽，所述卡槽的宽度大于所述连接端的宽度；
4、所述第一滑动块的连接端上具有连接通孔，所述连接杆沿所述卡槽的宽度方向穿过所述连接通孔后安装在所述第二滑动块上，所述连接通孔的孔径大于所述连接杆的直径。
5、可选地，所述连接端为矩形柱，所述卡槽为两端贯通的矩形槽。
6、可选地，所述连接杆为可拆卸地插设在所述第二滑动块上的圆杆。
7、可选地，所述第二滑动块上在所述连接杆的露出端的一侧还连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺帽压接在所述连接杆的端部。
8、可选地，所述连接通孔为腰型孔。
9、可选地，所述连接通孔内可拆卸地套设有耐磨套。
10、可选地，所述耐磨套的一端具有用于抵接在所述连接通孔的端部的凸缘。
11、可选地，所述连接通孔的端部具有用于嵌入所述凸缘的凹台。
12、本实用新型提供一种丝杠直线导轨模组，包括：
13、丝杆，至少一端用于与驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述丝杆进行旋转；
14、直线导轨，与所述丝杆平行设置；
15、上述方案中任一项所述的滑动副，连接在所述丝杆和所述直线导轨之间，所述滑动副在所述丝杆的旋转驱动下沿着所述直线导轨进行移动。
16、本实用新型提供一种机械手，包括上述方案所述的丝杠直线导轨模组。
17、本实用新型技术方案，具有如下优点：
18、1.本实用新型提供的滑动副，在第一滑动块和第二滑动块之间通过插接与连接杆的配合，使第一滑动块和第二滑动块之间能够允许进行一定的活动量，将该滑动副连接在丝杆和直线导轨之间后，可以允许丝杆和直线导轨之间具有一定的不平行度，通过本滑动副的调节，可抵消该不平行度的影响，使设备能够正常使用，在用于自动配线机器人中，其精度能够达到10微米以上，完全满足精度要求在100微米以内的要求，从而更加节省生产成本，生产效率更高。
19、2.本实用新型提供的丝杠直线导轨模组，采用上述滑动副，因此具有上述优点。
20、3.本实用新型提供的机械手，采用上述丝杠直线导轨模组，因此具有其优点。
1.一种滑动副，其特征在于，包括：第一滑动块(1)、第二滑动块(2)和连接杆(3)，所述第一滑动块(1)具有朝向所述第二滑动块(2)方向延伸的连接端(5)；
2.根据权利要求1所述的滑动副，其特征在于，所述连接端(5)为矩形柱，所述卡槽(4)为两端贯通的矩形槽。
3.根据权利要求1所述的滑动副，其特征在于，所述连接杆(3)为可拆卸地插设在所述第二滑动块(2)上的圆杆。
4.根据权利要求1所述的滑动副，其特征在于，所述第二滑动块(2)上在所述连接杆(3)的露出端的一侧还连接有锁紧螺栓(7)，所述锁紧螺栓(7)的螺帽压接在所述连接杆(3)的端部。
5.根据权利要求1所述的滑动副，其特征在于，所述连接通孔(6)为腰型孔。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的滑动副，其特征在于，所述连接通孔(6)内可拆卸地套设有耐磨套(8)。
7.根据权利要求6所述的滑动副，其特征在于，所述耐磨套(8)的一端具有用于抵接在所述连接通孔(6)的端部的凸缘(9)。
8.根据权利要求7所述的滑动副，其特征在于，所述连接通孔(6)的端部具有用于嵌入所述凸缘(9)的凹台(10)。
9.一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，包括：
10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求9所述的丝杠直线导轨模组。
