本技术涉及包装相关，特别涉及一种抱袋封口装置。
背景技术：
1、一些颗粒状的产品，如米粒、粉等产品需要用到一些规格较大的包装袋包装，并且需要经过灌装、封袋等生产工序。在具体的生产过程中，需要将对应的产品灌装于包装袋中，由于包装袋为柔性材质，因此需要通过特定的灌装机构完成灌装，灌装完成后还需要将袋装产品输送至下一工序进行封口，现有技术中，需要通过人工或相应的设备先将产品抱出，然后再送到下一工序进行封口，因此需要多台设备配合才能完成灌装和封袋的工序，生产线布置得较长，而且敞口的产品在输送过程中也容易被污染。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抱袋封口装置，能够解决袋装产品包装产线较长的问题。
2、根据本实用新型的第一方面实施例的一种抱袋封口装置，包括：机架、驱动装置、输送轨道、抱袋机构及封袋机构，所述驱动装置设于所述机架，所述输送轨道设于所述机架，所述抱袋机构与所述输送轨道滑动连接，并且所述驱动装置与所述抱袋机构传动连接，所述驱动装置能够驱动所述抱袋机构沿所述输送轨道往复移动，所述抱袋机构能够夹持袋装产品，所述封袋机构设于所述抱袋机构，所述封袋机构能够将抱袋机构所夹持的所述袋装产品进行封口处理。
3、根据本实用新型实施例的一种抱袋封口装置，至少具有如下有益效果：通过抱袋机构能够将灌装完成的袋装产品夹抱，而驱动装置能够驱动抱袋机构往复移动，以使产品能够被移出灌装工位，通过封袋机构能够在抱袋机构夹持袋装产品的同时对产品进行封口，能够节省工序，提高效率，并且减少整体设备体积，而且灌装完后马上封口能够减少产品被污染的风险。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述抱袋机构包括基座、第一夹持组件及第二夹持组件，所述基座与所述输送轨道滑动连接，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件相对地设于所述基座，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件能够相向靠近或背向远离。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持组件包括第一驱动部件、第一夹持臂及第一夹持部，所述第二夹持组件至少包括第二夹持臂及第二夹持部，所述第一驱动部件设于所述机架，所述第一夹持臂与所述机架枢接，所述第一夹持部设于所述第一夹持臂，所述第一驱动部件与所述第一夹持臂传动连接，所述第二夹持臂与所述机架连接，所述第二夹持部与所述第二夹持臂连接，所述第一驱动部件能够驱动所述第一夹持臂绕所述机架转动，以使所述第一夹持部靠近或远离所述第二夹持部。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持组件还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件设于所述机架，所述第二夹持臂与所述机架枢接，所述第二驱动部件与所述第二夹持臂传动连接，所述第二驱动部件能够驱动所述第二夹持臂绕所述机架转动，以使所述第二夹持部能够靠近或远离所述第一夹持部。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括驱动电机、摆臂及驱动杆，所述驱动电机连接于所述机架，所述摆臂一端与所述驱动电机传动连接，所述驱动杆一端与所述摆臂另一端可转动地连接，所述驱动杆另一端可转动地与所述基座连接，所述驱动电机驱动所述摆臂转动，以使所述驱动杆驱动所述基座沿所述输送轨道滑动。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述封袋机构包括第一压袋组件及第二压袋组件，所述第一压袋组件及所述第二压袋组件相对地设于所述基座，所述第一压袋组件及所述第二压袋组件能够相向地靠近配合，以将所述袋装产品封口。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述第一压袋组件包括第三驱动部件、第一压袋臂及第一压袋条，所述第二压袋组件包括第四驱动部件、第二压袋臂及第二压袋条，所述第一压袋条及第二压袋条能够加热，所述第三驱动部件及所述第四驱动部件设于所述机架，所述第一压袋臂及所述第二压袋臂可转动地设于所述机架，所述第一压袋条及所述第二压袋条分别设于对应的所述第一压袋臂及所述第二压袋臂，所述第三驱动部件及所述第四驱动部件能够驱动所述第一压袋臂及所述第二压袋臂绕所述机架转动，以使所述第一压袋条与所述第二压袋条相互靠近配合。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述输送轨道包括至少两条平行设置的输送柱，所述基座设有至少两个滑轮，所述滑轮与对应的所述输送柱配合滑动连接。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述机架还设有供所述袋装产品承托的承托组件。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述承托组件包括升降装置及承托台，所述升降装置设于所述机架，所述承托台设于所述升降装置，所述升降装置能够调节所述承托台的高度。
13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种抱袋封口装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述抱袋机构(400)包括基座(410)、第一夹持组件(420)及第二夹持组件(430)，所述基座(410)与所述输送轨道(300)滑动连接，所述第一夹持组件(420)及所述第二夹持组件(430)相对地设于所述基座(410)，所述第一夹持组件(420)及所述第二夹持组件(430)能够相向靠近或背向远离。
3.根据权利要求2所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述第一夹持组件(420)包括第一驱动部件(421)、第一夹持臂(422)及第一夹持部(423)，所述第二夹持组件(430)至少包括第二夹持臂(432)及第二夹持部(433)，所述第一驱动部件(421)设于所述机架(100)，所述第一夹持臂(422)与所述机架(100)枢接，所述第一夹持部(423)设于所述第一夹持臂(422)，所述第一驱动部件(421)与所述第一夹持臂(422)传动连接，所述第二夹持臂(432)与所述机架(100)连接，所述第二夹持部(433)与所述第二夹持臂(432)连接，所述第一驱动部件(421)能够驱动所述第一夹持臂(422)绕所述机架(100)转动，以使所述第一夹持部(423)靠近或远离所述第二夹持部(433)。
4.根据权利要求3所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述第二夹持组件(430)还包括第二驱动部件(431)，所述第二驱动部件(431)设于所述机架(100)，所述第二夹持臂(432)与所述机架(100)枢接，所述第二驱动部件(431)与所述第二夹持臂(432)传动连接，所述第二驱动部件(431)能够驱动所述第二夹持臂(432)绕所述机架(100)转动，以使所述第二夹持部(433)能够靠近或远离所述第一夹持部(423)。
5.根据权利要求2所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述驱动装置(200)包括驱动电机(210)、摆臂(220)及驱动杆(230)，所述驱动电机(210)连接于所述机架(100)，所述摆臂(220)一端与所述驱动电机(210)传动连接，所述驱动杆(230)一端与所述摆臂(220)另一端可转动地连接，所述驱动杆(230)另一端可转动地与所述基座(410)连接，所述驱动电机(210)驱动所述摆臂(220)转动，以使所述驱动杆(230)驱动所述基座(410)沿所述输送轨道(300)滑动。
6.根据权利要求2所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述封袋机构(500)包括第一压袋组件(510)及第二压袋组件(520)，所述第一压袋组件(510)及所述第二压袋组件(520)相对地设于所述基座(410)，所述第一压袋组件(510)及所述第二压袋组件(520)能够相向地靠近配合，以将所述袋装产品封口。
7.根据权利要求6所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述第一压袋组件(510)包括第三驱动部件(511)、第一压袋臂(512)及第一压袋条(513)，所述第二压袋组件(520)包括第四驱动部件(521)、第二压袋臂(522)及第二压袋条(523)，所述第一压袋条(513)及第二压袋条(523)能够加热，所述第三驱动部件(511)及所述第四驱动部件(521)设于所述机架(100)，所述第一压袋臂(512)及所述第二压袋臂(522)可转动地设于所述机架(100)，所述第一压袋条(513)及所述第二压袋条(523)分别设于对应的所述第一压袋臂(512)及所述第二压袋臂(522)，所述第三驱动部件(511)及所述第四驱动部件(521)能够驱动所述第一压袋臂(512)及所述第二压袋臂(522)绕所述机架(100)转动，以使所述第一压袋条(513)与所述第二压袋条(523)相互靠近配合。
8.根据权利要求2所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述输送轨道(300)包括至少两条平行设置的输送柱(310)，所述基座(410)设有至少两个滑轮(411)，所述滑轮(411)与对应的所述输送柱(310)配合滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述机架(100)还设有供所述袋装产品承托的承托组件(110)。
10.根据权利要求9所述的一种抱袋封口装置，其特征在于，所述承托组件(110)包括升降装置(111)及承托台(112)，所述升降装置(111)设于所述机架(100)，所述承托台(112)设于所述升降装置(111)，所述升降装置(111)能够调节所述承托台(112)的高度。
