本技术涉及消防装备，具体是一种水炮管水平旋转后，能够自动复位到初始位置的机构。
背景技术：
1、直升机装备消防水炮具备机动灵活的优势，不受地面道路和交通情况的限制，能较快抵达火灾现场执行灭火任务，最大限度地减少火灾造成的损失，同时可遥控远距离操作水炮，大大改善了消防人员的作战环境。为了满足现代城市消防的需求,在直升机上加装外挂水炮转台系统，能够定点灭火，随动式消防水炮是未来的发展方向。当水炮转台系统突然断电，未自动复位到初始位置，如果炮管不在初始位置，会影响直升机的飞行，因此，研究一种水炮管水平自动复位机构就显得越来越重要。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种水炮管水平自动复位机构，以实现水炮管在一定角度范围内水平旋转，断电后能够自动复位的目的。
2、为实现上述发明目的，本实用新型的伺服电机与减速机通过螺栓九连接固定在电机支座上，减速机上连接的减速机输出轴与同步带轮连接，同步带连接同步带轮与回转支承轴承，转轴从上到下依次穿过水炮安装座、回转支承轴承、底座底板；回转支承轴承的内圈与水炮安装座固定安装在一起，外圈通过螺栓一与底座的底座底板连接；转轴与回转支承轴承的内圈及水炮安装座通过螺栓二固定在一起，齿轮片通过螺栓八固定在转轴的下端，链条缠绕在齿轮片上，齿轮片与链条的一端采用销钉连接，链条的另一端通过张紧器与气动弹簧支架四采用销钉连接，气动弹簧支架四与气动弹簧的一端采用销钉连接，气动弹簧的末端与气动弹簧支架一采用销钉连接。
3、进一步地，所述底座由底座底板、底座支架一、两个底座支架二、底座支架三经连接支架一、连接支架二、连接支架三采用螺栓三固定连接成一体，铝合金支架通过螺栓四固定在底座支架一上。
4、进一步地，所述气动弹簧支架一经螺栓三固定在底座支架一上，三个气动弹簧的缸体一端通过销钉铰接在气动弹簧支架一上，缸体中间贯穿连接在气动弹簧支架二、气动弹簧支架三上，气动弹簧支架四通过销钉将三根气动弹簧的末端铰接在一起，用于气动弹簧运动导向的气动弹簧导向块通过螺栓七与底座底板连接。
5、进一步地，所述水炮安装座的底部通过螺栓五安装有上限位块一、上限位块二，底座底板上通过螺栓六安装有下限位块一、下限位块二。
6、水炮转台系统接通电源后，控制系统控制旋转伺服电机转动，通过减速机、同步带轮带动回转支承轴承的内、外圈相对运动，可以实现水炮安装座的逆时针及顺时针方向的旋转运动；转轴转动时，带动齿轮片一起转动，进而通过链条带动气动弹簧压缩。
7、断电后，在气动弹簧回弹力的作用下，通过链条带动转轴转动，进而带动水炮安装座整体回转；通过两个上限位块、两个下限位块限制水炮安装座的极限位置,可以实现水炮安装座的水平方向自动复位功能。
8、本实用新型与现有技术相比，能有效实现水炮管的水平旋转运动，可以通过控制伺服电机转动圈数，来调整水炮管的旋转角度，并能通过上、下限位块，机械限制水炮管的转动角度，且能够在意外断电的情况下，利用气动弹簧的回弹力将水炮管自动拉回至初始位置。
1.一种用于水炮转台系统的水炮管水平自动复位机构，其特征在于：伺服电机（1）与减速机（2）通过螺栓九（3）连接固定在电机支座（4）上，减速机（2）上连接的减速机输出轴（41）与同步带轮（6）连接，同步带（40）连接同步带轮（6）与回转支承轴承（24），转轴（14）从上到下依次穿过水炮安装座（39）、回转支承轴承（24）、底座底板（25）；回转支承轴承（24）的内圈与水炮安装座（39）固定安装在一起，外圈通过螺栓一（16）与底座的底座底板（25）连接；转轴（14）与回转支承轴承（24）的内圈及水炮安装座（39）通过螺栓二（23）固定在一起，齿轮片（13）通过螺栓八（12）固定在转轴（14）的下端，链条（15）缠绕在齿轮片（13）上，齿轮片（13）与链条（15）的一端采用销钉连接，链条（15）的另一端通过张紧器（18）与气动弹簧支架四（17）采用销钉连接，气动弹簧支架四（17）与气动弹簧（11）的一端采用销钉（27）连接，气动弹簧（11）的末端与气动弹簧支架一（8）采用销钉（27）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水炮转台系统的水炮管水平自动复位机构，其特征在于：所述底座由底座底板（25）、底座支架一（26）、两个底座支架二（37）、底座支架三（35）经连接支架一（30）、连接支架二（31）、连接支架三（32）采用螺栓三（7）固定连接成一体，铝合金支架（29）通过螺栓四（28）固定在底座支架一（26）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于水炮转台系统的水炮管水平自动复位机构，其特征在于：所述气动弹簧支架一（8）经螺栓三（7）固定在底座支架一（26）上，三个气动弹簧（11）的缸体一端通过销钉（27）铰接在气动弹簧支架一（8）上，缸体中间贯穿连接在气动弹簧支架二（9）、气动弹簧支架三（10）上，气动弹簧支架四（17）通过销钉（27）将三根气动弹簧（11）的末端铰接在一起，用于气动弹簧（11）运动导向的气动弹簧导向块（34）通过螺栓七（33）与底座底板（25）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于水炮转台系统的水炮管水平自动复位机构，其特征在于：所述水炮安装座（39）的底部通过螺栓五（22）安装有上限位块一（36）、上限位块二（21），底座底板（25）上通过螺栓六（19）安装有下限位块一（20）、下限位块二（38）。
