本技术属于无人机，具体是一种无人机起落架。
背景技术：
1、起落架是连接无人机机身和地面的关键部件，其主要作用是支撑无人机在地面停放和在空中飞行时的重量，并提供相应的减震和缓冲能力，使得无人机飞行更加平稳安全，还可以提供重要的机载传感器信息，并为无人机的着陆和起飞提供重要的支撑和保护。
2、中国专利公开了无人机起落架(公告号cn209142381 u),该专利技术通过设置固定杆、滑槽和螺栓，在无人机落地时，能够减小地面与无人机之间的冲击力，增加了无人机的使用寿命，但是其起落架高度固定，难以在草地、砂石等不平整的地方起落，容易损坏到机身。
技术实现思路
1、解决的技术问题：其起落架高度固定，难以在草地、砂石等不平整的地方起落，容易损坏到机身。
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架，解决了背景技术中提到的问题。
3、技术方案：
4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5、一种无人机起落架，包括连接板，所述连接板的两侧均连接有顶板，所述顶板的下方连接有两个外壳，所述外壳的内部连接有升降机构，所述升降机构的下方连接有内壳，所述内壳的下方连接有支撑板；
6、所述支撑板的下方连接有缓冲机构，所述缓冲机构的下方连接有底板。
7、在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括连接在外壳内部的微型马达，所述微型马达输出轴的一端连接有往复丝杆，所述往复丝杆的末端与内壳滑动连接，所述往复丝杆的外侧连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧连接有两个定位杆，两个所述定位杆与内壳固定连接。
8、在一种可能的实现方式中，所述往复丝杆的末端外侧连接有两个滑块，所述滑块的外侧滑动连接有滑座，所述滑座与外壳固定连接。
9、在一种可能的实现方式中，所述缓冲机构包括连接在底板两侧臂的一对导向杆，所述导向杆的外侧分别套接有第二滑套和第一滑套，所述第一滑套的右侧且位于导向杆的外侧连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的右端与底板固定连接，所述第二滑套的左侧且位于导向杆的外侧连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的左端与底板固定连接，所述第一滑套和第二滑套均与支撑板活动连接。
10、在一种可能的实现方式中，所述第一滑套和第二滑套的上方均连接有第二铰接座，所述第二铰接座的内侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有第一铰接座，所述第一铰接座与支撑板固定连接。
11、在一种可能的实现方式中，两个所述支撑杆呈八字形分布。
12、有益效果:
13、一、设置有外壳、内壳、微型马达、往复丝杆和滚珠螺母，在需要对连接板的高度进行抬升时，同时开启四个微型马达，驱动往复丝杆旋转，进而带动滚珠螺母向下移动，并在定位杆的连接作用下，带动内壳向下移动，从而带动支撑板和底板下降，完成对连接板高度进行调节，解决了起落架高度固定，难以在草地、砂石等不平整的地方起落，容易损坏到机身的问题；
14、二、设置有导向杆、第一滑套、第一复位弹簧、第一铰接座、支撑杆、第二铰接座、第二复位弹簧和第二滑套，在第一铰接座、支撑杆和第二铰接座的配合效果下，方便底板进行上下移动，当底板受到冲击时，两侧的第一滑套和第二滑套背向移动，并通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的缓冲作用下，方便将冲击力进行削弱，起到保护机身的效果。
1.一种无人机起落架，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的两侧均连接有顶板(2)，所述顶板(2)的下方连接有两个外壳(3)，所述外壳(3)的内部连接有升降机构，所述升降机构的下方连接有内壳(5)，所述内壳(5)的下方连接有支撑板(6)；
2.如权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述升降机构包括连接在外壳(3)内部的微型马达(10)，所述微型马达(10)输出轴的一端连接有往复丝杆(11)，所述往复丝杆(11)的末端与内壳(5)滑动连接，所述往复丝杆(11)的外侧连接有滚珠螺母(12)，所述滚珠螺母(12)的外侧连接有两个定位杆(13)，两个所述定位杆(13)与内壳(5)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述往复丝杆(11)的末端外侧连接有两个滑块(14)，所述滑块(14)的外侧滑动连接有滑座(20)，所述滑座(20)与外壳(3)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲机构包括连接在底板(4)两侧臂的一对导向杆(7)，所述导向杆(7)的外侧分别套接有第二滑套(19)和第一滑套(8)，所述第一滑套(8)的右侧且位于导向杆(7)的外侧连接有第一复位弹簧(9)，所述第一复位弹簧(9)的右端与底板(4)固定连接，所述第二滑套(19)的左侧且位于导向杆(7)的外侧连接有第二复位弹簧(18)，所述第二复位弹簧(18)的左端与底板(4)固定连接，所述第一滑套(8)和第二滑套(19)均与支撑板(6)活动连接。
5.如权利要求4所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第一滑套(8)和第二滑套(19)的上方均连接有第二铰接座(17)，所述第二铰接座(17)的内侧转动连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶端转动连接有第一铰接座(15)，所述第一铰接座(15)与支撑板(6)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于：两个所述支撑杆(16)呈八字形分布。
