本发明涉及吊运装置，尤其涉及一种钢格板加工吊运装置及方法。
背景技术：
1、钢格板是一种由由不锈钢、碳钢、铸铁等金属片或带状材料制成的网格状板材，通常用于制作工业设备、防滑板、挡板、楼梯踏板、厂房排水沟盖板等。而钢格板加工吊运装置通常是在钢格板生产加工过程中使用的一种装置，可以将钢格板从一个位置移动到另一个位置，方便加工和运输。
2、公开号cn 217264270 u公开了一种钢格板吊具，吊装过程不受钢格板下部空间限制，利用钢格板横筋与底部本身存在的空间可以方便地装卸吊钩，防脱挡板可以实现闭锁防脱，提高安全性。
3、公开号cn 217867699 u公开了一种钢格板专用吊钩，吊钩使用山形钩，在与钢格板挂接后可从两侧固定钢格板，更加安全，山形钩的尺寸也适合钢格板孔的大小，方便进行吊装，同时，本装置结构简单，在挂接后，利用弹性件弹力，将山形钩与连接框之间形成闭锁，安全系数更高。
4、上述现有的钢格板吊运装置在使用过程中存在以下问题：每次利用吊运装置对钢格板进行吊运时，都需要先将吊具和钢格板进行固定，然后将钢格板吊运至所需位置后，还需要手动的将吊具拆卸下来，而且在将钢格板转运到运输车上后，钢格板是一层层的堆叠起来的，而当堆叠的钢格板层数逐渐升高后，再将钢格板堆放时，人工不便于对高层处钢格板上的吊具进行拆卸。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述一种钢格板加工吊运装置及方法的问题，提出了本发明。
3、因此，本发明目的是提供一种钢格板加工吊运装置及方法，其用于解决将钢格板吊运至所需位置后，还需要手动的将吊具拆卸下来，而且在将钢格板转运到运输车上后，钢格板是一层层的堆叠起来的，而当堆叠的钢格板层数逐渐升高后，再将钢格板堆放时，人工不便于对高层处钢格板上的吊具进行拆卸等问题。
4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢格板加工吊运装置，包括：
5、主体单元，其包括多个竖梁和多个和竖梁相固定的横梁，所述竖梁和横梁相垂直；
6、吊运单元，其包括用于容纳横梁的u形板，所述横梁两侧的底部均固定有空心板，所述空心板和u形板内滑动连接有第一支撑板，所述空心板两侧的底部还固定有矩形框，所述矩形框和u形板内滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板内开设有第一定位孔，所述矩形框内开设有第二定位孔，所述u形板的两侧均设置有定位柱，且定位柱能够嵌设到第一定位孔和第二定位孔内，所述u形板的顶部设置有用于对定位柱进行约束的约束组件。
7、作为本发明所述一种钢格板加工吊运装置的一种优选方案，其中：所述u形板的两侧均固定有第一侧板和第二侧板，所述第二侧板位于第一侧板上方，所述定位柱贯穿第一侧板、第二侧板并与第一侧板、第二侧板滑动连接。
8、作为本发明所述一种钢格板加工吊运装置的一种优选方案，其中：两个所述定位柱的顶部共同固定有u形连接板，所述定位柱的外侧固定有第一限位块，所述定位柱的外侧套设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端和第一限位块相抵，所述第二弹性件的另一端和第一侧板相抵。
9、作为本发明所述一种钢格板加工吊运装置的一种优选方案，其中：所述约束组件包括两个固定于u形板顶部的中空板，所述中空板内滑动连接有楔形板，所述中空板内设置有两个第一弹性件，且第一弹性件的一端和中空板的内壁相固定，所述第一弹性件的另一端和楔形板相固定。
10、作为本发明所述一种钢格板加工吊运装置的一种优选方案，其中：所述楔形板内开设有受压槽和形成槽，且受压槽和形成槽相连通，所述中空板内开设有通槽。
11、作为本发明所述一种钢格板加工吊运装置的一种优选方案，其中：所述中空板的一侧固定并连通有矩形筒，所述矩形筒内滑动连接有矩形挤压板，所述矩形挤压板滑动配合与受压槽、形成槽、通槽内。
12、作为本发明所述一种钢格板加工吊运装置的一种优选方案，其中：所述矩形挤压板的一端固定有第一圆柱杆，所述第一圆柱杆贯穿矩形筒并与矩形筒滑动连接，两个所述第一圆柱杆延伸至矩形筒外的端部共同固定有第一连接板，所述第一圆柱杆外侧固定有第二限位块，所述第一圆柱杆外套设有第三弹性件，所述第三弹性件的一端和第二限位块相抵，且第三弹性件的另一端和矩形筒相抵。
13、作为本发明所述一种钢格板加工吊运装置的一种优选方案，其中：所述第一支撑板的一端固定有第二圆柱杆，且第二圆柱杆贯穿空心板并与空心板滑动连接，两个所述第二圆柱杆延伸至空心板外的一端共同固定有第二连接板，所述第二圆柱杆的外侧套设有第四弹性件，所述第四弹性件的一端和空心板相抵，且第四弹性件的另一端和第二连接板相抵。
14、作为本发明所述一种钢格板加工吊运装置的一种优选方案，其中：所述u形板的顶部固定有两个顶杆，且两个顶杆的顶部共同固定有吊环。
15、本发明还提供了一种钢格板吊运方法，采用上述钢格板加工吊运装置，具体包括以下步骤：
16、步骤一：将u形板套设到横梁上，然后按压两个第二连接板，使得两个第二连接板相互靠近，第二连接板带动第一支撑板从空心板移动至u形板内，第一支撑板对横梁的底部进行支撑；
17、步骤二：两个第二连接板相互靠近时带动第二支撑板移动至横梁底部，第二支撑板对横梁进行支撑，然后向下按压u形连接板，使其带动定位柱下移，当定位柱从第二定位孔、第一定位孔内贯穿后，使得定位柱将第一支撑板、第二支撑板固定，即第一支撑板、第二支撑板将横梁约束在u形板内；
18、步骤三：当u形连接板下移挤压楔形板时带动楔形板向中空板内移动，并使得楔形板挤压第一弹性件，当u形连接板从两个楔形板之间通过后，在第一弹性件回弹力下带动楔形板反向移动，使得楔形板移动至u形连接板顶部，即楔形板对u形连接板进行定位；
19、步骤四：将起吊设备上的牵引绳在吊环上进行打结，利用起吊设备将钢格板吊至所需位置后，侧向放倒钢格板使得第一连接板和外界面抵触后,第一连接板带动第一圆柱杆、矩形挤压板移动，当矩形挤压板在受压槽内移动时会带动楔形板向中空板内移动；
20、步骤五：当楔形板从u形连接板上移开后，在第二弹性件回弹力下带动u形连接板、定位柱上移，当定位柱从第一定位孔、第二定位孔内移出后，在第四弹性件回弹力下带动第一支撑板移动至空心板内、第二支撑板移动至矩形框内，此时第一支撑板和第二支撑板不在阻挡横梁，即横梁能够自动从u形板内脱出。
21、本发明的有益效果：起吊设备将钢格板吊至所需位置后，侧向放倒钢格板使得第一连接板和外界面抵触后带动第一圆柱杆、矩形挤压板移动，当矩形挤压板在受压槽内移动时会带动楔形板向中空板内移动，当楔形板从u形连接板上移开后，在第二弹性件回弹力下带动u形连接板、定位柱上移，当定位柱从第一定位孔、第二定位孔内移出后，在第四弹性件回弹力下带动第一支撑板移动至空心板内、第二支撑板移动至矩形框内，此时第一支撑板和第二支撑板不在阻挡横梁，即横梁能够自动从u形板内脱出，从而使得将钢格板吊运至所需位置后能够自动的将钢格板松开，即当堆叠的钢格板层数逐渐升高后，不需要人工手动的去解锁，操作更加便捷。
22、附图说明
23、为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
24、图1为本发明一种钢格板加工吊运装置及方法的结构示意图。
25、图2为本发明一种钢格板加工吊运装置及方法的局部结构示意图。
26、图3为本发明吊运单元的结构示意图。
27、图4为本发明吊运单元的拆分结构示意图。
28、图5为本发明吊运单元的俯视局部剖面结构示意图。
29、图6为本发明约束组件的结构示意图。
1.一种钢格板加工吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢格板加工吊运装置，其特征在于：所述u形板(201)的两侧均固定有第一侧板(210)和第二侧板(211)，所述第二侧板(211)位于第一侧板(210)上方，所述定位柱(208)贯穿第一侧板(210)、第二侧板(211)并与第一侧板(210)、第二侧板(211)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢格板加工吊运装置，其特征在于：两个所述定位柱(208)的顶部共同固定有u形连接板(214)，所述定位柱(208)的外侧固定有第一限位块(212)，所述定位柱(208)的外侧套设有第二弹性件(213)，所述第二弹性件(213)的一端和第一限位块(212)相抵，所述第二弹性件(213)的另一端和第一侧板(210)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种钢格板加工吊运装置，其特征在于：所述约束组件(209)包括两个固定于u形板(201)顶部的中空板(2091)，所述中空板(2091)内滑动连接有楔形板(2092)，所述中空板(2091)内设置有两个第一弹性件(2093)，且第一弹性件(2093)的一端和中空板(2091)的内壁相固定，所述第一弹性件(2093)的另一端和楔形板(2092)相固定。
5.根据权利要求4所述的一种钢格板加工吊运装置，其特征在于：所述楔形板(2092)内开设有受压槽(215)和形成槽(216)，且受压槽(215)和形成槽(216)相连通，所述中空板(2091)内开设有通槽(219)。
6.根据权利要求5所述的一种钢格板加工吊运装置，其特征在于：所述中空板(2091)的一侧固定并连通有矩形筒(217)，所述矩形筒(217)内滑动连接有矩形挤压板(218)，所述矩形挤压板(218)滑动配合与受压槽(215)、形成槽(216)、通槽(219)内。
7.根据权利要求6所述的一种钢格板加工吊运装置，其特征在于：所述矩形挤压板(218)的一端固定有第一圆柱杆(220)，所述第一圆柱杆(220)贯穿矩形筒(217)并与矩形筒(217)滑动连接，两个所述第一圆柱杆(220)延伸至矩形筒(217)外的端部共同固定有第一连接板(223)，所述第一圆柱杆(220)外侧固定有第二限位块(221)，所述第一圆柱杆(220)外套设有第三弹性件(222)，所述第三弹性件(222)的一端和第二限位块(221)相抵，且第三弹性件(222)的另一端和矩形筒(217)相抵。
8.根据权利要求7所述的一种钢格板加工吊运装置，其特征在于：所述第一支撑板(203)的一端固定有第二圆柱杆(224)，且第二圆柱杆(224)贯穿空心板(202)并与空心板(202)滑动连接，两个所述第二圆柱杆(224)延伸至空心板(202)外的一端共同固定有第二连接板(225)，所述第二圆柱杆(224)的外侧套设有第四弹性件(226)，所述第四弹性件(226)的一端和空心板(202)相抵，且第四弹性件(226)的另一端和第二连接板(225)相抵。
9.根据权利要求1所述的一种钢格板加工吊运装置，其特征在于：所述u形板(201)的顶部固定有两个顶杆(228)，且两个顶杆(228)的顶部共同固定有吊环(229)。
10.一种钢格板吊运方法，采用如1-9任一项所述的钢格板加工吊运装置，其特征在于，包括以下步骤：
