本发明涉及汽车，特别是涉及坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质。
背景技术：
1、随着汽车技术的发展，用户对于车辆驾驶体验的要求越来越高，而道路上如坑洼等障碍物会影响车辆驾驶体验。
2、在现有技术中，通常仅能检测坑洼路况并向用户预警，而在某些场景下，如坑洼距离很近、车辆速度过快，驾驶员很难对突然出现的坑洼作出响应，进而容易对汽车底盘造成磨损或刮伤，甚至在某些深坑处可能会发生侧翻。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质，包括：
2、一种坑洼路况处理的方法，所述方法包括：
3、根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测；
4、在检测到坑洼路况时，确定所述坑洼路况的坑洼属性信息，并根据所述坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略；
5、根据所述坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应。
6、可选地，所述根据所述坑洼属性信息和所述车辆行驶相关信息，生成坑洼路况响应策略，包括：
7、根据所述坑洼属性信息，确定所述坑洼路况的坑洼类型，并根据所述坑洼类型，生成坑洼路况响应策略。
8、可选地，所述根据所述坑洼类型，生成坑洼路况响应策略，包括：
9、在所述坑洼类型指示车辆可在当前车道跨越或规避所述坑洼路况时，生成用于指示在当前车道内跨越或规避所述坑洼路况的坑洼路况响应策略。
10、可选地，所述根据所述坑洼类型，生成坑洼路况响应策略，包括：
11、在所述坑洼类型指示车辆需跨车道跨越或规避所述坑洼路况时，获取相邻车道路况信息，并根据所述相邻车道路况信息，生成坑洼路况响应策略。
12、可选地，所述根据所述相邻车道路况信息，生成坑洼路况响应策略，包括：
13、在所述相邻车道路况信息指示无影响跨车道的路况时，生成用于指示车辆跨车道跨越或规避所述坑洼路况的坑洼路况响应策略。
14、可选地，所述在所述相邻车道路况信息指示无影响跨车道的路况时，生成用于指示车辆跨车道跨越或规避所述坑洼路况的坑洼路况响应策略，包括：
15、在所述相邻车道路况信息指示无影响跨车道的路况时，确定车辆跨车道跨越或规避所述坑洼路况的第一代价和直接通过所述坑洼路况的第二代价；
16、在所述第一代价小于所述第二代价时，生成用于指示车辆跨车道跨越或规避所述坑洼路况的坑洼路况响应策略。
17、可选地，还包括：
18、在所述第二代价小于或等于所述第一代价时，生成用于指示车辆直接通过所述坑洼路况的坑洼路况响应策略。
19、可选地，所述在所述相邻车道路况信息指示无影响跨车道的路况时，确定车辆跨车道跨越或规避所述坑洼路况的第一代价和直接通过所述坑洼路况的第二代价，包括：
20、在所述相邻车道路况信息指示无影响跨车道的路况时，根据所述坑洼路况的坑洼深度、坑洼距离、当前车速，确定车辆跨车道跨越或规避所述坑洼路况的第一代价和直接通过所述坑洼路况的第二代价。
21、可选地，所述坑洼距离与所述第一代价正相关，所述坑洼深度和所述当前车速与所述第二代价正相关。
22、可选地，所述根据所述相邻车道路况信息，生成坑洼路况响应策略，包括：
23、在所述相邻车道路况信息指示有影响跨车道的情况时，生成用于指示车辆直接通过所述坑洼路况的坑洼路况响应策略。
24、可选地，所述用于指示车辆直接通过所述坑洼路况的坑洼路况响应策略，包括：
25、用于指示车辆减速通过所述坑洼路况，和/或，用于指示车辆调整悬架系统后通过所述坑洼路况的坑洼路况响应策略。
26、可选地，所述根据所述坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略，包括：
27、获取车辆行驶相关信息，并根据所述坑洼属性信息和所述车辆行驶相关信息，生成坑洼路况响应策略。
28、可选地，所述车辆行驶相关信息，包括以下任一项或多项：
29、车辆相关配置信息、车辆周围路况信息。
30、可选地，所述车辆相关配置信息，包括以下任一项或多项：
31、车辆驾驶风格、车辆驾驶员属性、车辆剩余油量或电量、车速。
32、可选地，所述根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测，包括：
33、根据车辆传感器采集的相关参数，生成检测帧；
34、获取连续多个检测帧的检测结果和置信概率；
35、根据检测结果为检测到坑洼路况的检测帧的置信概率进行计算，得到置信度，并在所述置信度大于预设置信度时，判定检测到坑洼路况。
36、可选地，所述根据所述坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应，包括以下任一项或多项：
37、根据所述坑洼路况响应策略，提示用户控制车辆进行响应；
38、和/或，根据所述坑洼路况响应策略，生成控制指令，以通过所述控制指令控制车辆进行响应；其中，所述控制指令包括以下任一项或多项：助力转向控制指令、变道接管控制指令、减速控制指令、悬架调整控制指令。
39、一种坑洼路况处理的装置，所述装置用于：
40、根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测；
41、在检测到坑洼路况时，确定所述坑洼路况的坑洼属性信息，并根据所述坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略；
42、根据所述坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应。
43、一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的坑洼路况处理的方法。
44、一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的坑洼路况处理的方法。
45、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的坑洼路况处理的方法。
46、本发明实施例具有以下优点：
47、在本发明实施例中，通过根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测，在检测到坑洼路况时，确定坑洼路况的坑洼属性信息，并根据坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略，根据坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应，实现了车辆对坑洼路况的主动响应，提升了车辆驾驶体验。
1.一种坑洼路况处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坑洼属性信息和所述车辆行驶相关信息，生成坑洼路况响应策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述坑洼类型，生成坑洼路况响应策略，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述坑洼类型，生成坑洼路况响应策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻车道路况信息，生成坑洼路况响应策略，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述相邻车道路况信息指示无影响跨车道的路况时，生成用于指示车辆跨车道跨越或规避所述坑洼路况的坑洼路况响应策略，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述相邻车道路况信息指示无影响跨车道的路况时，确定车辆跨车道跨越或规避所述坑洼路况的第一代价和直接通过所述坑洼路况的第二代价，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述坑洼距离与所述第一代价正相关，所述坑洼深度和所述当前车速与所述第二代价正相关。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻车道路况信息，生成坑洼路况响应策略，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述用于指示车辆直接通过所述坑洼路况的坑洼路况响应策略，包括：
12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略，包括：
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶相关信息，包括以下任一项或多项：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述车辆相关配置信息，包括以下任一项或多项：
15.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测，包括：
16.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应，包括以下任一项或多项：
17.一种坑洼路况处理的装置，其特征在于，所述装置用于：
18.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的坑洼路况处理的方法。
19.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的坑洼路况处理的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的坑洼路况处理的方法。
